【技术实现步骤摘要】
光伏阵列清洁机器人
[0001]本专利技术涉及一种光伏阵列清洁机器人，属于清洁器人的
技术介绍
[0002]太阳能作为一种清洁能源，在全球能源领域占比越来越重。然而光伏电池板表面容易积累风沙、灰尘等污垢，如果没有及时进行清理，会导致光伏电池的发电效率下降，影响光伏阵列的发电效率，因此，通过科技手段及时清洗光伏阵列，提高光伏阵列的发电效率很有必要。
[0003]现有的光伏清洗装置大型笨重，清洗过程中造成大量的水资源以及人力资源的浪费，无法满足清洗的节约与设备的灵活性，作为新时代机械化流程，用小型易操作的设备清洗光伏阵列是一种趋势。
技术实现思路
[0004]本专利技术解决了传统光伏阵列清洗装置浪费资源以及笨重问题，提出了一种简单易操作的光伏阵列清洁机器人，能够吸附在光伏阵列上并移动，完成清扫工作，节约资源。
[0005]为实现上述问题，本专利技术提供如下技术方案：一种光伏阵列清洁机器人，包括车身(1)，履带(2)，伺服电机(3)，驱动器(4)，压杆(5)，存储电池(6)，清洁连杆(7)，清洁毛刷(8)，滑轮(9)，吸盘(10)，控制器(11)，运输机(12)。驱动器(4)中的电机转动，通过压杆(5)在光伏电池阵列表面方向上，对吸盘(10)施加压力，进而去除吸盘(10)和光伏电池阵列表面之间的气体，然后驱动器(4)控制电机反转，，将吸盘(10)向上拉起，使吸盘(10)的外部区域和光伏电池阵列表面形成密封环境，进而产生一个被动的真空吸附力，通过吸附力将车身(1)吸附在光伏电池阵列表...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种光伏阵列清洁机器人，其特征是：所述装置包括车身(1)，履带(2)，伺服电机(3)，驱动器(4)，压杆(5)，存储电池(6)，清洁连杆(7)，清洁毛刷(8)，滑轮(9)，吸盘(10)，控制器(11)，运输机(12)。2.根据权利要求1所述的光伏阵列清洁机器人，其特征是：驱动器(4)中的电机转动，通过压杆(5)在光伏电池阵列表面方向上，对吸盘(10)施加压力，进而去除吸盘(10)和光伏电池阵列表面之间的气体，然后驱动器(4)控制电机反转，将吸盘(10)向上拉起，使吸盘(10)的外部区域和光伏电池阵列表面形成密封环境，进而产生一个...
【专利技术属性】
技术研发人员：白润泽，张远欣，罗舒琦，朱永强，夏瑞华，
申请(专利权)人：华北电力大学，
类型：发明
国别省市：
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