列车制动方法、装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种列车制动方法、装置、电子设备和存储介质，应用于列车制动系统，所述列车制动系统包括制动缸，该方法包括：根据接收到的电空转换制动指令获得目标制动力值，并计算列车的补偿动量值；在列车的空气制动力值达到目标制动力值之后，根据所述补偿动量值对所述制动缸进行压力补偿。通过补偿动量值对制动缸进行压力补偿能够增大列车的空气制动力，从而有效解决在电制动与空气制动转换的过程中，空气制动由于响应速度慢导致的制动力丢失的问题，从而达到车辆停车的减速度要求，使车辆能够平稳地停在停车区域内。使车辆能够平稳地停在停车区域内。使车辆能够平稳地停在停车区域内。

【技术实现步骤摘要】
列车制动方法、装置、电子设备和存储介质


[0001]本申请涉及轨道交通技术，具体地，涉及一种列车制动方法、装置、电子设备和存储介质。

技术介绍

[0002]目前，绝大多数的轨道交通列车制动力的来源主要是列车牵引系统提供的电制动力和列车制动系统提供的空气制动力。列车的常用制动、快速制动等功能均采用电空混合制动方式，电空混合制动的基本原则是优先使用电制动，当电制动力不能满足制动需求时，由空气制动来补足，当列车进入低速行驶阶段准备停车时，由于电制动无法再发挥，此时则会进行电空转换，由空气制动完全替代电制动。
[0003]在车辆的实际运营过程中，由于电制动响应快，空气制动响应慢的特性，使两者无法同时按照理论上相同的斜率进行转换，导致车辆会出现轻微顿挫的现象，影响乘坐舒适性。另外，在电制动退出以后，由于空气制动响应慢导致制动力丢失，空气制动可能还无法达到列车自动驾驶系统需要的目标制动力值，使得车辆的减速度无法达到目标减速度，导致车辆无法准确停在停车区域内。

技术实现思路

[0004]本申请实施例中提供了一种列车制动方法、装置、电子设备和存储介质，用于解决目前列车无法平稳准确停车的问题。
[0005]根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种列车制动方法，应用于列车制动系统，所述列车制动系统包括制动缸，所述方法包括：
[0006]接收电空转换制动指令；
[0007]根据接收到的电空转换制动指令获得目标制动力值，并计算列车的补偿动量值，其中，所述补偿动量值表征所述制动缸在达到所述目标制动力值对应的目标制动力过程中缺失的动量；
[0008]在列车的空气制动力值达到目标制动力值之后，根据所述补偿动量值对所述制动缸进行压力补偿。
[0009]根据本申请实施例的第二个方面，提供了一种列车制动方装置，应用于列车制动系统，所述列车制动系统包括制动缸，所述装置包括：
[0010]接收模块，用于接收电空转换制动指令；
[0011]计算模块，用于根据接收到的电空转换制动指令获得目标制动力值，并计算列车的补偿动量值，其中，所述补偿动量值表征所述制动缸在达到所述目标制动力值对应的目标制动力过程中缺失的动量；
[0012]压力补偿模块，用于在列车的空气制动力值达到目标制动力值之后，根据所述补偿动量值对所述制动缸进行压力补偿。
[0013]根据本申请实施例的第三个方面，提供了一种电子设备，包括：处理器、存储器和
总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当所述电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过所述总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行列车制动方法。
[0014]根据本申请实施例的第四个方面，提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行列车制动方法。
[0015]采用本申请实施例提供的一种列车制动方法、装置、电子设备和存储介质，应用于列车制动系统，所述列车制动系统包括制动缸，该方法包括：根据接收到的电空转换制动指令获得目标制动力值，并计算列车的补偿动量值，其中，补偿动量值表征所述制动缸在达到所述目标制动力值对应的目标制动力过程中缺失的动量；在列车的空气制动力值达到目标制动力值之后，根据所述补偿动量值对所述制动缸进行压力补偿。通过补偿动量值对制动缸进行压力补偿能够增大列车的空气制动力，从而有效解决在电制动与空气制动转换的过程中，空气制动由于响应速度慢导致的制动力丢失的问题，从而达到车辆停车的减速度要求，使车辆能够平稳地停在停车区域内。
附图说明
[0016]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0017]图1为本申请实施例提供的列车制动方法的流程图之一；
[0018]图2为本申请实施例提供的列车制动方法的流程图之二；
[0019]图3为本申请实施例提供的步骤S12的子步骤流程图；
[0020]图4为本申请实施例提供的步骤S13的子步骤流程图；
[0021]图5为本申请实施例提供的空气制动力值与时间的关系示意图；
[0022]图6为本申请实施例提供的列车制动方装置的功能模块图；
[0023]图7为本申请实施例提供的电子设备的示意图。
具体实施方式
[0024]列车制动系统一般具有常用制动、紧急制动、停放制动等多个功能，在车辆实际运营中，常用制动功能使用的最多。常用制动一般包括电制动和空气制动，在制动系统接收到常用制动指令后，会优先施加电制动，在电制动不足时，施加空气制动进行补充。在车辆低速阶段时，由于电制动无法再发挥，此时则会进行电空转换，由空气制动完全替代电制动。
[0025]一般来说，制动系统常用制动都会优先施加电制动，减少空气制动的磨耗，起到节能环保的目的。当地铁车辆即将进入站点时，速度一般在8km/h或者更低时，制动系统将会进行电制动和空气制动的转换，即电制动完全退出，由空气制动补充缺失的制动力，并保证车辆平稳停车。
[0026]在车辆满足电制动和空气制动转换的条件后，网络系统则会向列车牵引系统和列车制动系统发出电空转换的指令，列车牵引系统接收到指令后，控制电制动力以一定的斜率值降低，直至降为0；列车制动系统接收到指令后，控制空气制动力以相同的斜率值增加，直至达到目标值，当空气制动力的增加斜率和电制动力的降低斜率相同时，车辆的电制动和空气制动可以进行平稳转换，使车辆精准对标停车，且不会导致车辆出现顿挫现象。
[0027]在实现本申请的过程中，专利技术人发现，在列车的实际运行过程中，由于电制动响应快，而空气制动响应慢的特性，使两者无法同时按照理论上相同的斜率进行转换，导致车辆会出现轻微顿挫的现象，影响乘坐舒适性。并且由于电制动和空气制动转换时间很短，即使延迟电制动的退出时间，提前施加空气制动，也不能较好的解决空气制动响应慢的问题。
[0028]另外，在电制动退出以后，由于空气制动响应慢导致制动力丢失，空气制动可能还无法达到列车自动驾驶系统需要的目标制动力值，使得车辆的减速度无法达到目标减速度，导致车辆无法准确停在停车区域内。
[0029]因此，针对上述问题，本申请实施例中提供了一种列车制动方法、装置、电子设备和存储介质，应用于列车制动系统，所述列车制动系统包括制动缸，该方法包括：根据接收到的电空转换制动指令获得目标制动力值，并计算列车的补偿动量值；在列车的空气制动力值达到目标制动力值之后，根据所述补偿动量值对所述制动缸进行压力补偿。通过补偿动量值对制动缸进行压力补偿能够增大列车的空气制动力，从而有效解决在电制动与空气制动转换的过程中，空气制动由于响应速度慢导致的制动力丢失的问题，从而达到车辆停车的减速度要求，使车辆能够平稳地停在停车区域内。
[0030]本申请实施例中的方案可以采用各种计算机语言实现，例如，面向对象的程序设计语言Java和直译式脚本语言Jav本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种列车制动方法，其特征在于，应用于列车制动系统，所述列车制动系统包括制动缸，所述方法包括：接收电空转换制动指令；根据接收到的电空转换制动指令获得目标制动力值，并计算列车的补偿动量值，其中，所述补偿动量值表征所述制动缸在达到所述目标制动力值对应的目标制动力过程中缺失的动量；在列车的空气制动力值达到目标制动力值之后，根据所述补偿动量值对所述制动缸进行压力补偿。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：将所述压力补偿对应的压力补偿时间段反馈至列车自动驾驶系统；通过所述列车自动驾驶系统判断当前时刻是否位于所述压力补偿时间段内；若是，中止所述列车自动驾驶系统向所述列车制动系统发送制动指令。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据接收到的电空转换制动指令获得目标制动力值，并计算列车的补偿动量值，包括：对接收到的电空转换制动指令进行解析，获得目标制动力值；根据所述目标制动力值计算所述列车的目标动量值；根据所述空气制动力值和时间的函数关系计算所述列车的实际动量值；根据所述目标动量值及所述实际动量值计算所述列车的补偿动量值。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标制动力值计算所述列车的目标动量值，包括：根据所述空气制动力值和时间的函数关系计算所述列车的空气制动力值达到所述目标制动力值需要的第一预设时间段；计算所述目标制动力值和所述第一预设时间段的乘积，获得所述目标动量值。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在列车的空气制动力值达到目标制动力值之后，根据所述补偿动量值对所述制动缸进行压力补偿，包括：在列车的空气制动力值达到目标制动力值之后，增大所述制动缸的压力值，以使所述列车的空气制动力值在第二预设时间段内增大至预设制动力值；在所述列车的空气制动力值达到所述预设制动力值之后，减小所述制动缸的压力值...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈磊，孙会智，梁建全，闫晓庚，罗铁军，张义文，魏润龙，李化明，田越，王晓磊，
申请(专利权)人：中车唐山机车车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：