一种具有减震功能的骨科定位机器人基座制造技术

本发明专利技术属于医疗器械领域，尤其是涉及一种具有减震功能的骨科定位机器人基座，包括支撑座，所述支撑座底端设有多个驱动轮，所述驱动轮上设有多个吸附组件，多个所述吸附组件连接有位于驱动轮内部的负压机构，所述驱动轮外侧固定连接有检测环，所述检测环设有与吸附组件电性连接的检测机构，所述支撑座内设有向上开口设置的减震腔，所述减震腔内设有多个减震机构。本发明专利技术可通过吸盘吸附在地面上，使得基座能够很好的固定连接在地面上，进而避免因为机械臂的移动导致的装置重心偏移而导致的装置倾斜，进而由于装置倾斜导致装置晃动、震动等情况发生。情况发生。情况发生。

【技术实现步骤摘要】
一种具有减震功能的骨科定位机器人基座


[0001]本专利技术属于医疗器械领域，尤其是涉及一种具有减震功能的骨科定位机器人基座。

技术介绍

[0002]骨科手术机器人系统由机械臂主机、光学跟踪系统、主控台车构成，从仿生学的角度形容，光学跟踪系统就像机器人的“眼”，不仅可以透视骨骼的深处，还能实时监控每一个手术环节，主控电脑系统就相当于机器人的大脑，传达医生的想法给以上两个设备，帮助医生进行“路径规划”，通过骨科机器人能够将手术工具精准定位到手术位置，不需要反复透视来确定进钉位置，极大减少术中辐射次数，让医生与患者受到的辐射伤害降低到最低，同时也降低了患者感染风险。
[0003]但是在骨科机器人在使用过程中，往往需要通过基座对其进行支撑，但是实际上在机器人的使用过程中机械臂移动时将会使得机器人整体的重心发生改变，这个过程中容易出现机器人倾倒的情况，同时目前的基座通常不具备减震功能，故而容易出现机械手臂使用过程中震动而发生的晃动，但是将会导致机器人进行定位时出现位置的偏差，导致定位效果较差等情况发生。
[0004]为此，我们提出一种具有减震功能的骨科定位机器人基座来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是针对上述问题，提供一种具有减震功能的骨科定位机器人基座。
[0006]为达到上述目的，本专利技术采用了下列技术方案：一种具有减震功能的骨科定位机器人基座，包括支撑座，所述支撑座底端设有多个驱动轮，所述驱动轮上设有多个吸附组件，多个所述吸附组件连接有位于驱动轮内部的负压机构，所述驱动轮外侧固定连接有检测环，所述检测环设有与吸附组件电性连接的检测机构，所述支撑座内设有向上开口设置的减震腔，所述减震腔内设有多个减震机构，所述减震机构顶端设有连接壳体，所述连接壳体底端与支撑座顶壁之间设有多个连接弹簧。
[0007]在上述的一种具有减震功能的骨科定位机器人基座中，所述吸附组件由吸盘以及负压管组成，所述吸盘固定连接在驱动轮上，且所述吸盘靠近驱动轮的一侧与负压管连通设置，所述负压管固定连接在驱动轮内部，所述负压管内设有电磁阀。
[0008]在上述的一种具有减震功能的骨科定位机器人基座中，所述负压机构由连通通道、负压泵以及连接管组成，所述负压泵固定连接在支撑座上，所述负压泵与连接管连通设置，所述连接管固定连接在支撑座上，所述连通通道设置在驱动轮内部且与多个负压管连通设置，所述连接管与驱动轮转动连接且与连通通道连通设置。
[0009]在上述的一种具有减震功能的骨科定位机器人基座中，所述检测机构由检测腔、触点对、电源以及导电液组成，所述检测腔为环形腔状结构且设置在检测环内部，所述触点对由两个触点组成，且两个所述触点分别设置在检测腔两相对设置的侧壁上，所述触点对
数量与负压管数量相等设置，且多个所述触点对与多个所述电磁阀一一电性连接，所述导电液设置在检测腔内部，所述电源为触点对提供功能能源。
[0010]在上述的一种具有减震功能的骨科定位机器人基座中，所述导电液为水银材质，多个所述触点对均匀分布在检测腔内部。
[0011]在上述的一种具有减震功能的骨科定位机器人基座中，所述减震机构由连接杆、弹性金属片以及吸能模块组成，所述弹性金属片底端与减震腔底端固定连接，所述弹性金属片顶端与连接杆固定连接，所述连接杆顶端与连接壳体底端固定连接，所述吸能模块设有多个且设置在连接杆上。
[0012]在上述的一种具有减震功能的骨科定位机器人基座中，所述吸能模块由震动杆以及震动球组成，所述震动杆一端与连接杆固定连接，所述震动杆另一端与震动球固定连接。
[0013]本专利技术的有益效果在于：当底座需要移动时，同时转动驱动轮实现装置的移动，且当驱动轮转动至合适的位置之后，检测机构将会使得位于最底端的吸盘工作而吸附在地面上，进而确保机械臂任意移动时，基座均能够很好的固定连接在地面上，进而避免因为机械臂的移动导致的装置重心偏移而导致的装置倾斜，进而由于装置倾斜导致装置晃动、震动等情况发生。
[0014]当装置震动时，此时装置中的连接壳体与支撑座之间将会发生轻微的相对移动，这过程中连接弹簧以及弹性金属片将会不断发生形变吸收震动的能量，同时装置将会调动连接杆不断震动，连接杆震动时将会通过震动杆带动震动球震动，进而通过震动球不断吸收震动的能量实现减震的功能。
附图说明
[0015]图1是本专利技术提供的一种具有减震功能的骨科定位机器人基座的整体结构示意图；
[0016]图2是本专利技术提供的一种具有减震功能的骨科定位机器人基座中驱动轮的切面结构示意图；
[0017]图3是本专利技术提供的一种具有减震功能的骨科定位机器人基座中驱动轮的侧视结构示意图；
[0018]图4是本专利技术提供的一种具有减震功能的骨科定位机器人基座中检测环周向切面结构示意图；
[0019]图5是本专利技术提供的一种具有减震功能的骨科定位机器人基座中检测环径向切面结构示意图。
[0020]图中：1支撑座、11减震腔、2驱动轮、3吸附组件、31吸盘、32负压管、33电磁阀、4负压机构、41连通通道、42负压泵、43连接管、5检测环、6检测机构、61检测腔、62触点对、621触点、63电源、64导电液、7减震机构、71连接杆、72弹性金属片、73吸能模块、731震动杆、732震动球、8连接壳体、9连接弹簧。
具体实施方式
[0021]以下实施例仅处于说明性目的，而不是想要限制本专利技术的范围。
[0022]如图1
‑
5所示，一种具有减震功能的骨科定位机器人基座，包括支撑座1，支撑座1
底端设有多个驱动轮2，支撑座1内设有使得驱动轮2转动的驱动机构，该驱动机构为本领域公开技术，此处不再详细叙述。
[0023]驱动轮2上设有多个吸附组件3，多个吸附组件3均匀分布在驱动轮2上，且吸附组件3由吸盘31以及负压管32组成，吸盘31固定连接在驱动轮2上，且吸盘31靠近驱动轮2的一侧与负压管32连通设置，负压管32固定连接在驱动轮2内部，负压管32内设有电磁阀33，通过电磁阀33控制负压管32的连通与关闭。
[0024]负压管32内部通过负压将会使得吸盘31内产生负压，当吸盘31与地面接触时，此时的吸盘31将会通过负压吸附在地面上，进而通过吸盘31与地面之间的固定实现装置的固定，进而当装置受到外力撞击或者装置中心偏移时，装置基座均能够很好的固定在地面上而不会发生偏移等情况发生，进而避免因为机械臂的移动导致的装置重心偏移而导致的装置倾斜，进而由于装置倾斜导致装置晃动、震动等情况发生。
[0025]多个吸附组件3连接有位于驱动轮2内部的负压机构4，通过负压机构4使得吸附组件3内部产生负压，负压机构4由连通通道41、负压泵42以及连接管43组成，负压泵42固定连接在支撑座1上，负压泵42与连接管43连通设置，连接管43固定连接在支撑座1上，连通通道41设置在驱动轮2内部且与多个负压管32连通设置，连接管43与驱动轮2转动连接且与连通通道41连通设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有减震功能的骨科定位机器人基座，包括支撑座(1)，其特征在于，所述支撑座(1)底端设有多个驱动轮(2)，所述驱动轮(2)上设有多个吸附组件(3)，多个所述吸附组件(3)连接有位于驱动轮(2)内部的负压机构(4)，所述驱动轮(2)外侧固定连接有检测环(5)，所述检测环(5)设有与吸附组件(3)电性连接的检测机构(6)，所述支撑座(1)内设有向上开口设置的减震腔(11)，所述减震腔(11)内设有多个减震机构(7)，所述减震机构(7)顶端设有连接壳体(8)，所述连接壳体(8)底端与支撑座(1)顶壁之间设有多个连接弹簧(9)。2.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的骨科定位机器人基座，其特征在于，所述吸附组件(3)由吸盘(31)以及负压管(32)组成，所述吸盘(31)固定连接在驱动轮(2)上，且所述吸盘(31)靠近驱动轮(2)的一侧与负压管(32)连通设置，所述负压管(32)固定连接在驱动轮(2)内部，所述负压管(32)内设有电磁阀(33)。3.根据权利要求2所述的一种具有减震功能的骨科定位机器人基座，其特征在于，所述负压机构(4)由连通通道(41)、负压泵(42)以及连接管(43)组成，所述负压泵(42)固定连接在支撑座(1)上，所述负压泵(42)与连接管(43)连通设置，所述连接管(43)固定连接在支撑座(1)上，所述连通通道(41)设置在驱动轮(2)内部且与多个负压管(32)连通设置，所述连接管(43)与驱动轮(2)转动连接且与连通通道(41)连通设置。4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：李锋，
申请(专利权)人：哈尔滨医科大学，
类型：发明
国别省市：