本发明专利技术涉及一种用于地膜回收机的地膜回收传送机构及回收传送方法，属农用机械技术领域。它由残膜输送齿耙、定向偏心弹齿搂膜辊和辅助收膜辊构成，残膜输送齿耙的端头下方设置有辅助收膜辊，辅助收膜辊的一侧设置有定向偏心弹齿搂膜辊，残膜输送齿耙、定向偏心弹齿搂膜辊和辅助收膜辊三者之间设置有辅助脱膜辊，该地膜回收传送机构能有效提高地膜回收率；解决了现有驱动机构容易缠绕、挂附地膜，且易故障不能连续工作的问题，特别适用于地膜回收使用。用。用。
【技术实现步骤摘要】
一种用于地膜回收机的地膜回收传送机构及回收传送方法
[0001]本专利技术涉及一种用于地膜回收机的地膜回收传送机构及回收传送方法，属农用机械
技术介绍
[0002]地膜覆盖栽培技术具有增温、保墒、抗旱和促进根系发育等作用，能够大幅度提高作物产量、缩短生长期。地膜覆盖栽培技术在各地，尤其是在干旱地区得到了极广泛的使用，广泛用于棉花的种植。在棉花采收后，需要通过残膜回收机械回收地膜，以避免地膜引起土质板结、退化、土地品质下降，同时通过回收地膜减少环境污染。目前市场上使用的地膜回收装置，通常是通过传动链条上的钉齿对地膜进行抓取，从而对地膜进行回收；通过链条带动钉齿移动来实现残膜收集，作业时，必须调节链条的张紧程度，如果链条松弛，会使钉齿及链条在地面上拖拽，不仅影响回收作业，且钉齿及链条在与地面持续摩擦的过程中钉齿及链条会迅速磨损，易损坏设备、无法持续工作；如果链条绷得过紧，链条在高速转动过程中容易断裂，同样易导致设备损坏、无法持续工作，耽误农时；此外，通过钉齿回收残膜时，残膜容易挂附、缠绕在钉齿上，在钉齿连续运转过程中，缠绕在钉齿上的残膜会越来越多，容易将钉齿卡死，使钉齿失去收膜能力，且缠绕在钉齿上的残膜不易清理。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是：提供一种能连续工作，不易挂附、缠绕地膜，以解决现有驱动机构存在无法持续工作，且易挂附、缠绕残膜问题的用于地膜回收机的地膜回收传送机构及回收传送方法。
[0004]所述的残膜输送齿耙由主动辊、从动辊、脱膜辊、传动链和耙齿构成，主动辊一侧上方设置有从动辊，从动辊的下方设置有脱膜辊，主动辊、从动辊和脱膜辊上并列穿绕有多条传动链，传动链上均布有耙齿；所述的主动辊、从动辊和脱膜辊分别通过轴承座与机架连接。耙齿33与弹齿74为错位设置。
[0005]本专利技术的技术方案是：一种用于地膜回收机的地膜回收传送机构，它由残膜输送齿耙、定向偏心弹齿搂膜辊和辅助收膜辊构成，残膜输送齿耙的端头下方设置有辅助收膜辊，辅助收膜辊的一侧设置有定向偏心弹齿搂膜辊，残膜输送齿耙、定向偏心弹齿搂膜辊和辅助收膜辊三者之间设置有辅助脱膜辊，所述的辅助脱膜辊、残膜输送齿耙和定向偏心弹齿搂膜辊顺时针转动，辅辅助收膜辊反时针转动，所述的残膜输送齿耙上装有耙齿，定向偏心弹齿搂膜辊上装有弹齿，耙齿与弹齿之间呈错位状设置。
[0006]所述的定向偏心弹齿搂膜辊由装配架、主轴、主动盘、弹齿轴、随动盘和偏心盘构成，其特征在于：装配架上通过轴承座安装有主轴，主轴上均布有主动盘，主动盘的圆周上通过轴承均布安装有弹齿轴；所述的弹齿轴上均布有弹齿，主动盘外侧的主轴两端分别套装有偏心盘，偏心盘上套装有随动盘，随动盘通过曲拐与弹齿轴连接。
[0007]所述的偏心盘上偏心设置有装配孔，装配孔外侧的偏心盘上偏心设置有偏心驱动环，偏心驱动环两侧的偏心盘上对称设置有多个调节孔，偏心盘通过调节孔和固定螺栓与装配架固定连接。
[0008]所述的随动盘的中心部位设置有装配凹，装配凹的底部中心设置有连接孔，连接孔上通过销轴均布安装有导向滚轮，随动盘通过导向滚轮与偏心驱动环连接，连接孔与偏心驱动环套装连接。
[0009]所述的曲拐由装配块、连接轴A和连接轴B构成，装配块上呈上下错位状安装有连接轴A和连接轴B，连接轴A通过轴承与随动盘的圆周面连接，连接轴B通过销钉与弹齿轴固定连接。
[0010]该地膜回收传送机构的回收传送方法包括以下步骤：1）、动力装置通过传动链带动定向偏心弹齿搂膜辊、残膜输送齿耙和辅助脱膜辊转动，其中；辅助脱膜辊、残膜输送齿耙和定向偏心弹齿搂膜辊顺时针转动，辅助收膜辊反时针转动；2）、定向偏心弹齿搂膜辊顺时针转动转动过程中，通过弹齿将地面上的地膜（塑料膜）挑起，由于弹齿为由弹性钢条弯制成的扭簧状，其两端的直杆部构成弹性杆；弹性杆处于一个平面，弹性杆的端头呈弯折状，在工作中可有效避免其端头插入地膜中，实现既能将地膜挑起，又能防止弹性杆插入地膜中从而缠绕在弹齿上的目的；3）、弹齿挑起地膜并随搂膜辊顺时针继续转动，当带有地膜的弹齿运行至辅助脱膜辊处时，顺时针转动的辅助脱膜辊通过脱膜齿将地膜顺弹齿刷下，弹齿完成脱模，刷下的地膜在脱膜齿的作用下顺势被甩至辅助收膜辊上，然后随反时针转动辅助收膜辊向残膜输送齿耙处运行；4）、完成脱模的弹齿继续随搂膜辊顺时针转动，这一过程中，由于弹齿随弹齿轴同步转动，并保持弹齿与弹齿轴之间的装配角度不变，主轴每转动360度时，各弹齿轴上的弹齿，对其相邻的2个弹齿轴中的一个，具有2次最接近的机会由此弹齿对相邻的弹齿轴上缠绕的残膜可进行2次清理，以防止地膜缠绕在弹齿轴3上，同时各弹齿轴上的弹齿对主轴具有1次最接近的机会，由此弹齿对主轴上缠绕的残膜可进行1次清理，以防止残膜缠绕在主轴上；5）、辅助收膜辊上的地膜随辅助收膜辊输送至残膜输送齿耙的耙齿处时，顺时针转动的残膜输送齿耙通过耙齿将地膜挂住，并继续顺时针转动；6）、回收的地膜随残膜输送齿耙转动过程中，通过残膜输送齿耙转动产生的离心力将地膜上附带的泥土杂志甩入至分离绞龙内实现脱杂，然后由分离绞龙排出；7）、脱杂的地膜随残膜输送齿耙继续运行，当地膜运行导向板处时，地膜在自身重量下脱离齿耙齿，顺导向板进入集膜箱，地膜回收传送完成。
[0011]本专利技术的有益效果在于：该地膜回收装置的定向偏心驱动机构在地膜回收过程中，不需要调节张紧，不会因张紧力过大或过小发生故障，从而能持续工作；且弹齿在定向偏心驱动机构驱动使其转动过程中，弹齿能对弹齿轴及主轴进行清理，使地膜不易挂附、缠绕，进而能连续地回收；通过定向偏心驱动机构的弹齿搂膜，将片状地膜逐一挑起，从而回收地膜，不易遗漏地膜，进而能有效提高回收率；解决了现有驱动机构容易缠绕、挂附地膜，且易故障不能连续工作的
问题，特别适用于地膜回收使用。
附图说明
[0012]图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的残膜输送齿耙的结构示意图；图3是本专利技术的定向偏心弹齿搂膜辊的结构示意图；图4是本专利技术的弹齿轴的装配示意图；图5是图4的右视示意图；图6是图5中A
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A向的结构示意图；图7是本专利技术主动盘的结构示意图；图8是本专利技术随动盘的结构示意图；图9是本专利技术偏心盘的结构示意图；图10是图9中B
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B向的结构示意图；图11是本专利技术曲拐的结构示意图；图12是本专利技术的弹齿的装配示意图；图13是本专利技术的弹齿的结构示意图；图14是本专利技术在地膜回收机上的安装示意图。
[0013]图中：1、装配架，2、主轴，3、主动盘，4、弹齿轴，5、随动盘，6、偏心盘，7、装配孔，8、偏心驱动环，9、调节孔，10、装配凹，11、连接孔，12、导向滚轮，13、弹齿，14、装配块，15、连接轴A，16、连接轴B，17、残膜输送齿耙，18、定向偏心弹齿搂膜辊，19、辅助收膜辊，20、辅助脱膜辊，21、曲拐，22、主动辊，23、从动辊，24、脱膜辊，25、传动链，26、耙齿，27、机架，28、集膜箱，29、导向板，30、起膜铲，31、杂质分离绞龙，32、后限深托辊。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于地膜回收机的地膜回收传送机构，它由残膜输送齿耙（17）、定向偏心弹齿搂膜辊（18）和辅助收膜辊（19）构成，残膜输送齿耙（17）的端头下方设置有辅助收膜辊（19），辅助收膜辊（19）的一侧设置有定向偏心弹齿搂膜辊（18），残膜输送齿耙（17）、定向偏心弹齿搂膜辊（18）和辅助收膜辊（19）三者之间设置有辅助脱膜辊（20），所述的辅助脱膜辊（20）、残膜输送齿耙（17）和定向偏心弹齿搂膜辊（18）顺时针转动，辅辅助收膜辊（19）反时针转动，所述的残膜输送齿耙（17）上装有耙齿（26），定向偏心弹齿搂膜辊（18）上装有弹齿（13），耙齿（26）与弹齿（13）之间呈错位状设置。2.根据权利要求1所述的一种用于地膜回收机的地膜回收传送机构，其特征在于：所述的定向偏心弹齿搂膜辊（18）由装配架（1）、主轴（2）、主动盘（3）、弹齿轴（4）、随动盘（5）和偏心盘（6）构成，其特征在于：装配架（1）上通过轴承座安装有主轴（2），主轴（2）上均布有主动盘（3），主动盘（3）的圆周上通过轴承均布安装有弹齿轴（4）；所述的弹齿轴（4）上均布有弹齿（13），主动盘（3）外侧的主轴（2）两端分别套装有偏心盘（6），偏心盘（6）上套装有随动盘（5），随动盘（5）通过曲拐（21）与弹齿轴（4）连接。3.根据权利要求2所述的一种用于地膜回收机的地膜回收传送机构，其特征在于：所述的偏心盘（6）上偏心设置有装配孔（7），装配孔（7）外侧的偏心盘（6）上偏心设置有偏心驱动环（8），偏心驱动环（8）两侧的偏心盘（6）上对称设置有多个调节孔（9），偏心盘（6）通过调节孔（9）和固定螺栓与装配架（1）固定连接。4.根根据权利要求2所述的一种用于地膜回收机的地膜回收传送机构，其特征在于：所述的随动盘（5）上设置有装配凹（10），装配凹（10）的底部中心设置有连接孔（11），连接孔（11）上通过销轴均布安装有导向滚轮（12），随动盘（5）通过导向滚轮（12）与偏心驱动环（8）活动连接，连接孔（11）与偏心驱动环（8）套装连接。5.根据权利要求2所述的一种用于地膜回收机的地膜回收传送机构，其特征在于：所述的曲拐（21）由装配块（14）、连接轴A（15）和连接轴B（16）构成，装配块（14）上呈上下错位状安装有连接轴A和连接轴B（16），连接轴A（15）通过轴承与随动盘（5）的圆周面连接，连接轴B（16...
【专利技术属性】
技术研发人员：张慢来，杜帅龙，戴梓杰，何稳，张善彪，
申请(专利权)人：长江大学，
类型：发明
国别省市：
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