一种基于阵列式PVDF触觉传感器的指套及制备方法技术

本发明专利技术涉及一种基于阵列式PVDF触觉传感器的指套及制备方法，其方法包括：首先，在透明膜中央位置抹导电银胶，放入一导线并引出，再放置PVDF膜并进行按压，直至导电银胶凝固；其次，在PVDF膜的另一面涂抹导电银胶，放入另一导线并引出，然后放置另一透明膜进行按压，直至导电银胶凝固，形成一个单体PVDF触觉传感器；接着，对各单体PVDF触觉传感器进行压电测试之后，通过PTFE膜制作成阵列式PVDF触觉传感器，并进一步制作成指套型。本发明专利技术的指套是一个PTFE

【技术实现步骤摘要】
一种基于阵列式PVDF触觉传感器的指套及制备方法


[0001]本专利技术涉及传感器
，尤其涉及一种基于阵列式PVDF触觉传感器的指套及制备方法。

技术介绍

[0002]针灸作为一种传统的中医诊疗方法，其中，针对针刺手法的教学和规范化，一直依靠经验“口口相传”，难以传承和推广，是制约针刺手法科学化的一大瓶颈。研究表明，临床上针刺手法的刺激量对治疗效果有直接影响，例如：不同的手法刺激量(例如：针刺的方向、针刺深度、针刺补泄)是否能够产生效应、产生何种效应以及效应的大小如何，这些问题都难以界定，因此针刺手法的量化就显得尤为重要。
[0003]目前国内的针刺手法量化的主要困难有：一、针灸手法的数字化模型构建困难；二、在临床研究和课堂教学中，传统的腧穴定位和针刺手法依赖于专家经验，并且在传授过程中，仍以文字/口头表达为主,缺乏定量的方法来描述针刺手法的运针过程，限制了针灸的传承；三、缺乏一种对专家针刺过程中的手指触觉检测设备以实现对针刺穴位效应的检测和量化。

技术实现思路

[0004](一)要解决的技术问题
[0005]鉴于现有技术的上述缺点、不足，本专利技术提供一种基于阵列式PVDF触觉传感器的指套及制备方法，其解决了技术问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为了达到上述目的，本专利技术采用的主要技术方案包括：
[0008]第一方面，本专利技术实施例提供一种基于阵列式PVDF触觉传感器的指套制备方法，其包括：
[0009]S1、在透明膜中央位置均匀涂抹导电银胶，在导电银胶中放入一导线并引出，再在导电银胶上放置PVDF膜并进行按压，直至导电银胶凝固；
[0010]S2、在PVDF膜的另一面的中央位置均匀涂抹导电银胶，在再次涂抹的导电银胶中放入另一导线并引出，然后取另一透明膜放置在再次涂抹的导电银胶上并进行按压，直至导电银胶凝固，形成一个单体PVDF触觉传感器；
[0011]S3、制成多个单体PVDF触觉传感器之后，对各单体PVDF触觉传感器进行压电测试；
[0012]S4、将多个符合测试标准的单体PVDF触觉传感器固定在两张PTFE膜之间，得到阵列式PVDF触觉传感器；
[0013]S5、将PVDF触觉传感器制作成指套型。
[0014]可选地，在步骤S1之前，还包括：
[0015]F11、对PVDF成品进行裁剪，得到PVDF膜；
[0016]F12、用酒精对PVDF膜边缘进行非金属化处理。
[0017]可选地，
[0018]PVDF膜的长度为13～16mm，宽度为9～11mm；
[0019]透明膜的长度为14～15mm，宽度为10～12mm。
[0020]可选地，步骤S4中，PTFE膜的制作过程包括：
[0021]S41、取一定量的聚四氟乙烯分散液置于烧杯中，在恒温烘箱中持续加热，使其溶剂挥发，分散液分层，取下层粘稠液体置于另一烧杯；
[0022]S42、将粘稠液体放置于搅拌器中搅拌，直至粘稠液体形成团聚物；
[0023]S43、将团聚物置于玛瑙研钵中，用研杵左右均匀地揉搓多次，揉搓时长为15～25min；
[0024]S44、将揉搓过后的团聚物置于玻璃板上，在手动压力机上按压，直至团聚物成为厚度为0.2～0.3mm的片状物，再将片状物在辊压机上来回辊压多次，得到PTFE成品；
[0025]S45、将PTFE成品裁剪得到PTFE膜。
[0026]可选地，聚四氟乙烯分散液的质量分数为55～65％。
[0027]可选地，恒温烘箱温度控制在75～85℃，加热时间为23～24h。
[0028]可选地，搅拌器为智能磁力搅拌器，转速为450～500r/min，搅拌时间为3.5～4.5h。
[0029]可选地，PTFE膜长度为45～55mm，宽度为35～45mm。
[0030]可选地，步骤S5包括：
[0031]S51、将多个单体PVDF触觉传感器置于PTFE膜上，导线向外，各单体PVDF触觉传感器间隔5mm；
[0032]S52、将另一张相同的PTFE膜铺设在多个单体PVDF触觉传感器之上，形成PTFE
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PVDF
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PTFE三明治结构；
[0033]S53、A1B1、A2B2分别为距离PTFE膜上下两条长边10mm的第一重合线与第二重合线，将第一重合线与第二重合线重合，形成一个中心为圆形的基于阵列式PVDF触觉传感器的指套。
[0034]第二方面，本专利技术实施例提供一种基于阵列式PVDF触觉传感器的指套，其包括第一PTFE膜、第二PTFE膜以及设置于第一PTFE膜与第二PTFE膜之间的多个单体PVDF触觉传感器；
[0035]单体PVDF触觉传感器用于采集针刺动作中的压电信号；
[0036]第一PTFE膜与第二PTFE膜均用于保护单体PVDF触觉传感器。
[0037]单体PVDF触觉传感器包括第一透明膜、第二透明膜、PVDF膜、正极引线以及负极引线；PVDF膜设置于第一透明膜与第二透明膜之间，并通过正反两面涂抹的导电银胶引出正极引线以及负极引线。
[0038](三)有益效果
[0039]本专利技术的有益效果是：本专利技术所提出的阵列式PVDF触觉传感器指套是一个PTFE
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PVDF
‑
PTFE的面包结构，PTFE膜组装形成复合结构的“面包层”。该“面包层”表面光滑、耐化学物质、透气不透水、透气量大、阻燃、耐高温、抗强酸碱、运行阻力低；使用寿命长，可重复使用，有利于形成单体PVDF单体的保护层，又具有柔韧性好的特性，从而保证了医生的针刺手感不会受到太大影响。同时，压电性能良好的“中间层”保证了医生针刺手法的压电信号
采集。
附图说明
[0040]图1为本专利技术提供的一种基于阵列式PVDF触觉传感器的指套制备方法的流程示意图；
[0041]图2
‑
1为本专利技术提供的一种基于阵列式PVDF触觉传感器的指套制备方法的在透明膜中央位置均匀涂抹导电银胶的示意图；
[0042]图2
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2为本专利技术提供的一种基于阵列式PVDF触觉传感器的指套制备方法的在透明膜中央位置均匀涂抹导电银胶的俯视图；
[0043]图3
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1为本专利技术提供的一种基于阵列式PVDF触觉传感器的指套制备方法的在导电银胶中放入导线并放入PVDF膜进行按压的示意图；
[0044]图3
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2为本专利技术提供的一种基于阵列式PVDF触觉传感器的指套制备方法的在导电银胶中放入导线并放入PVDF膜进行按压的俯视图；
[0045]图4为本专利技术提供的一种基于阵列式PVDF触觉传感器的指套制备方法的将透明薄膜放在导电银胶上进行按压粘合的示意图；
[0046]图5为本专利技术提供的一种基于阵列式PVDF触觉传感器的指套制备方法的单体PVDF触觉传感本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于阵列式PVDF触觉传感器的指套制备方法，其特征在于，包括：S1、在透明膜中央位置均匀涂抹导电银胶，在导电银胶中放入一导线并引出，再在导电银胶上放置PVDF膜并进行按压，直至导电银胶凝固；S2、在PVDF膜的另一面的中央位置均匀涂抹导电银胶，在再次涂抹的导电银胶中放入另一导线并引出，然后取另一透明膜放置在再次涂抹的导电银胶上并进行按压，直至导电银胶凝固，形成一个单体PVDF触觉传感器；S3、制成多个单体PVDF触觉传感器之后，对各单体PVDF触觉传感器进行压电测试；S4、将多个符合测试标准的单体PVDF触觉传感器固定在两张PTFE膜之间，得到阵列式PVDF触觉传感器；S5、将PVDF触觉传感器制作成指套型。2.如权利要求1所述的一种基于阵列式PVDF触觉传感器的指套制备方法，其特征在于，在步骤S1之前，还包括：F11、对PVDF成品进行裁剪，得到PVDF膜；F12、用酒精对PVDF膜边缘进行非金属化处理。3.如权利要求1所述的一种基于阵列式PVDF触觉传感器的指套制备方法，其特征在于，PVDF膜的长度为13～16mm，宽度为9～11mm；透明膜的长度为14～15mm，宽度为10～12mm。4.如权利要求1所述的一种基于阵列式PVDF触觉传感器的指套制备方法，其特征在于，步骤S4中，PTFE膜的制作过程包括：S41、取一定量的聚四氟乙烯分散液置于烧杯中，在恒温烘箱中持续加热，使其溶剂挥发，分散液分层，取下层粘稠液体置于另一烧杯；S42、将粘稠液体放置于搅拌器中搅拌，直至粘稠液体形成团聚物；S43、将团聚物置于玛瑙研钵中，用研杵左右均匀地揉搓多次，揉搓时长为15～25min；S44、将揉搓过后的团聚物置于玻璃板上，在手动压力机上按压，直至团聚物成为厚度为0.2～0.3mm的片状物，再将片状物在辊压机上来回辊压多次，得到PTFE成品；S45、将PTFE成品裁剪得到PTFE膜。5.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：宿翀，苟升异，陈捷，
申请(专利权)人：北京化工大学，
类型：发明
国别省市：