食品自动生产装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种食品自动生产装置。所述食品自动生产装置包括储料区、料理区、传送组合区以及搬运机构。所述储料区用于储存至少两种物料；所述料理区用于对来自所述储料区的各物料进行料理；所述传送组合区用于对料理后的各物料进行装配及传送；所述搬运机构用于将所述储料区内储存的各物料搬运至所述料理区以及用于将所述料理区内已完成料理的各物料搬运至所述传送组合区；所述食品自动生产装置的空间布置由内至外依次为所述储料区、所述料理区以及所述传送组合区；所述搬运机构包括机械臂，所述机械臂位于所述料理区和/或所述传送组合区的上方而呈悬置状。本发明专利技术中的食品自动生产装置便于使用维护，并且便于清理物料加工过程中形成的碎屑。过程中形成的碎屑。过程中形成的碎屑。

【技术实现步骤摘要】
食品自动生产装置


[0001]本专利技术涉及食品生产
，尤其涉及一种食品自动生产装置。

技术介绍

[0002]目前，餐饮行业的一些食品生产装置能够在一定程度上减少人工操作，例如烤面包机、烤肉饼机、沙拉酱挤压机或者汉堡机等。以已有的汉堡机为例，其节省了人工烹饪过程以及存储过程。
[0003]然而，目前已有的食品生产装置的使用维护以及清理物料加工过程中形成的碎屑都非常不便。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种食品自动生产装置，便于使用维护以及清理物料加工过程中形成的碎屑。
[0005]本专利技术实施例提供了一种食品自动生产装置。所述食品自动生产装置包括：
[0006]储料区，所述储料区用于储存至少两种物料；
[0007]料理区，所述料理区用于对来自所述储料区的各物料进行料理；
[0008]传送组合区，所述传送组合区用于对料理后的各物料进行组合及传送；
[0009]搬运机构，所述搬运机构用于将所述储料区内储存的各物料搬运至所述料理区以及用于将所述料理区内已完成料理的各物料搬运至所述传送组合区；
[0010]其中，所述食品自动生产装置的空间布置由内至外依次为所述储料区、所述料理区以及所述传送组合区；
[0011]所述搬运机构包括机械臂，所述机械臂位于所述料理区和/或所述传送组合区的上方而呈悬置状。
[0012]本专利技术实施例中的食品自动生产装置至少具有如下有益效果：食品自动生产装置的空间布置由内至外依次为所述储料区、所述料理区以及所述传送组合区，从而整个食品自动生产装置的空间布置合理有序，便于工作人员对各个区域的模块分别进行维护保养；机械臂位于所述料理区或所述传送组合区的上方而呈悬置状，避免了机械臂由下部往上伸出所导致的食品自动生产装置的下部的零部件的拥挤的问题，也使得铺设用于阻挡碎屑下落的板材时不致因机械臂从下向上伸出而导致的干涉。
附图说明
[0013]图1是本专利技术实施例的汉堡机器人的区域组成示意图；
[0014]图2是本专利技术实施例的汉堡机器人的功能模块组成示意图；
[0015]图3是本专利技术实施例的汉堡机器人中的加热结构及机架的整体示意图；
[0016]图4是本专利技术实施例的汉堡机器人中的加热结构的组装示意图；
[0017]图5是本专利技术实施例的汉堡机器人中的加热结构的第二锁定机构的示意图；
[0018]图6是本专利技术实施例的汉堡机器人中的加热结构的传热模块与连接柱的组装示意图；
[0019]图7是本专利技术实施例的汉堡机器人中的加热结构的发热模块与传热模块的组装示意图；
[0020]图8是本专利技术实施例的汉堡机器人中的下面包片上扒炉及其升降驱动机构的结构示意图；
[0021]图9为本专利技术实施例的汉堡机器人中的辅料添加机构的分解示意图；
[0022]图10为本专利技术实施例的汉堡机器人中的辅料添加机构的流体辅料存储容器存放于辅料存储冷柜内的状态示意图；
[0023]图11为本专利技术实施例的汉堡机器人中的辅料添加机构的添加头的结构示意图；
[0024]图12为本专利技术实施例的汉堡机器人中的辅料添加机构的流体辅料存储容器的结构示意图；
[0025]图13是本专利技术实施例的汉堡机器人中的投料连接机构的组成示意图；
[0026]图14是本专利技术实施例的汉堡机器人中的投料连接机构及料仓的组成示意图；
[0027]图15是本专利技术实施例的汉堡机器人的局部结构示意图(具有投料连接机构及料仓)；
[0028]图16为本专利技术实施例的汉堡机器人中的包装机构的结构示意图；
[0029]图17为本专利技术实施例的汉堡机器人中的牵引机构的结构示意图；
[0030]图18为图17的牵引机构中的抓取部件的结构示意图；
[0031]图19为本专利技术实施例的汉堡机器人中的贴标机构的结构示意图；
[0032]图20为本专利技术实施例的汉堡机器人中的贴标机构的另一视角的结构示意图；
[0033]图21为本专利技术实施例的汉堡机器人中的包装机构的折叠部的局部结构示意图；
[0034]图22为本专利技术实施例的汉堡机器人中的片材转移机构的结构示意图；
[0035]图23为本专利技术实施例的汉堡机器人的片材转移机构中的片材储存组件的结构示意图；
[0036]图24为本专利技术实施例的汉堡机器人的片材转移机构中的片材升降组件的结构示意图；
[0037]图25为本专利技术实施例的汉堡机器人的片材转移机构中的片材转移机架的结构示意图；
[0038]图26为本专利技术实施例的汉堡机器人的片材转移机构中的片材分离组件的结构示意图；
[0039]图27为图26的另一视角的结构示意图；
[0040]图28为本专利技术实施例的汉堡机器人的片材转移机构中的片材取材组件的结构示意图；
[0041]图29为本专利技术实施例的汉堡机器人中的上料模块的外部结构示意图；
[0042]图30为本专利技术实施例的汉堡机器人中的循环输送带的结构示意图；
[0043]图31为本专利技术实施例的汉堡机器人的上料顶升机构的结构示意图；
[0044]图32为本专利技术实施例的汉堡机器人的上料模块的内部结构示意图；
[0045]图33为本专利技术实施例的汉堡机器人中的循环输送带的仰视图；
[0046]图34为本专利技术实施例的汉堡机器人中的上料分离机构的局部放大示意图；
[0047]图35为本专利技术实施例的汉堡机器人中的载物机构的结构示意图。
[0048]图36是本专利技术实施例的汉堡机器人中的储料区及传送组合区的主要组成示意图；
[0049]图37是本专利技术实施例的汉堡机器人中的料理区(下部)及传送组合区的主要组成示意图；
[0050]图38是本专利技术实施例的汉堡机器人中的料理区(上部)及传送组合区的主要组成示意图；
[0051]图39是本专利技术实施例的汉堡机器人中的汉堡组装流水线的组成示意图；
[0052]图40是本专利技术实施例的汉堡机器人中的汉堡打包纸上纸模块的组成示意图；
[0053]图41是本专利技术实施例的汉堡机器人中的蔬菜模块的组成示意图；
[0054]图42是本专利技术实施例的汉堡机器人中的出餐模块的组成示意图。
具体实施方式
[0055]下面详细描述本专利技术的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。本专利技术各实施例之间的技术方案可以相互结合，但是应当以本领域普通技术人员能够实现为基础。
[0056]在本专利技术的描述中，应当指出，术语“上”、“下”、“前”、“后”以及“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种食品自动生产装置，其特征在于，包括：储料区，所述储料区用于储存至少两种物料；料理区，所述料理区用于对来自所述储料区的各物料进行料理；传送组合区，所述传送组合区用于对料理后的各物料进行组合及传送；搬运机构，所述搬运机构用于将所述储料区内储存的各物料搬运至所述料理区以及用于将所述料理区内已完成料理的各物料搬运至所述传送组合区；其中，所述食品自动生产装置的空间布置由内至外依次为所述储料区、所述料理区以及所述传送组合区；所述搬运机构包括机械臂，所述机械臂位于所述料理区和/或所述传送组合区的上方而呈悬置状。2.根据权利要求1所述的食品自动生产装置，其特征在于，所述储料区具有工作位置与维护位置，所述储料区能够在所述工作位置与所述维护位置两者之间切换，其中在所述储料区处于所述维护位置的状态下，所述储料区与所述料理区之间形成有维护通道。3.根据权利要求2所述的食品自动生产装置，其特征在于，所述食品自动生产装置具有第一锁定机构，所述第一锁定机构用于将所述储料区与所述料理区两者的相对位置锁定或解锁。4.根据权利要求1所述的食品自动生产装置，其特征在于，所述食品自动生产装置在所述料理区设置有加热机构，所述加热机构包括发热模块、传热模块、加热机构第一弹性元件以及第二锁定机构，所述传热模块用于加热物料，所述传热模块通过可解锁的所述第二锁定机构与所述发热模块相贴合，所述加热机构第一弹性元件用于对所述发热模块施加作用力，以使得发热模块压向所述传热模块。5.根据权利要求1或4所述的食品自动生产装置，其特征在于，所述食品自动生产装置在所述料理区设置有加热机构以及升降驱动机构，所述升降驱动机构用于驱动所述加热机构进行升降运动，所述升降驱动机构位于所述加热机构的上方而呈悬置状。6.根据权利要求1所述的食品自动生产装置，其特征在于，所述食品自动生产装置设置有辅料添加机构以及输送带，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡祚才，陈龙，李海然，陈天裔，莫惟高，刘健，周岩岩，周爱荣，陈昊，王开祥，李伟填，陈梓雄，何宇昆，陈欢，
申请(专利权)人：广东智源机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：