一种轮毂螺栓压拧机制造技术

本发明专利技术提供了一种轮毂螺栓压拧机，属于机械技术领域。本轮毂螺栓压拧机包括机架，机架上设有工作台，工作台上设有上螺栓机构，上螺栓机构包括底座、第一驱动电机、传动组件、连接盘和若干个旋转压头，底座固连在工作台上，第一驱动电机安装在底座中心，连接盘上开设有若干凹槽，旋转压头安装在凹槽内，第一驱动电机的电机轴自下而上穿过连接盘，每个旋转压头通过传动组件和电机轴连接，旋转压头上端开设有定位槽，定位槽底部设有电磁铁组件；上螺栓机构的外围依次设有定位工装上料机构、轮毂轴承上料机构、螺栓上料机构、垫片上料机构、弹簧垫圈上料机构和出料机构。本轮毂螺栓压拧机自动化水平高、生产的产品一致性好且成本低。生产的产品一致性好且成本低。生产的产品一致性好且成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种轮毂螺栓压拧机


[0001]本专利技术属于机械
，特别涉及一种轮毂螺栓压拧机。

技术介绍

[0002]轮毂是电动车重要零部件之一，它作用于电动车前后轴，支撑轮胎并随轮胎一起旋转。轮毂轴承的固定通常是通过在轮毂轴承上设置螺栓，先将螺栓与轮毂轴承压紧固定，然后再将螺栓固定到电动车上。传统的方法有两种：一种是先通过人工在螺栓孔内挨个放入螺栓，然后再通过压紧机构将螺栓与轮毂轴承压紧，并用肉眼观察螺栓压入的深度；另一种是直接使用较大压力直接将螺栓完全压入然后再采用手工测试螺栓扭矩的方法来检验轮毂轴承和螺栓的连接是否紧密。由于螺栓加工平面的误差可达0.6mm，并且螺栓后部的减载槽的加工质量不高，形状各异，因此上述传统的加工方法很难判断是否出现螺栓欠压状态，并且效率低下。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种轮毂螺栓压拧机，其所要解决的技术问题是如何提高向轮毂轴承压拧螺栓的生产效率。
[0004]本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种轮毂螺栓压拧机，包括机架，所述机架上设有工作台，所述工作台上设有上螺栓机构，所述上螺栓机构包括底座、第一驱动电机、传动组件、连接盘和若干个旋转压头，所述底座固连在工作台上，所述第一驱动电机安装在底座中心，所述连接盘上开设有若干凹槽，所述旋转压头安装在凹槽内，所述第一驱动电机的电机轴自下而上穿过所述连接盘，每个所述旋转压头通过传动组件和电机轴连接，所述旋转压头呈筒状，所述旋转压头上端开设有用于容纳螺栓的定位槽，所述定位槽底部设有电磁铁组件；所述上螺栓机构的外围依次设有定位工装上料机构、轮毂轴承上料机构、螺栓上料机构、垫片上料机构、弹簧垫圈上料机构和出料机构，所述螺栓上料机构、垫片上料机构、弹簧垫圈上料机构、轮毂轴承上料机构和定位工装上料机构依次上料至旋转压头上，所述旋转压头通过电磁铁对螺栓进行吸附固定并将螺栓压拧至轮毂轴承上。
[0005]在上述的轮毂螺栓压拧机中，所述传动组件包括转动齿轮和若干围绕转动齿轮设置的从动齿轮，所述转动齿轮和所述第一驱动电机的电机轴同轴连接，所述从动齿轮套设在所述旋转压头上且与转动齿轮啮合。
[0006]在上述的轮毂螺栓压拧机中，所述定位工装上料机构、轮毂轴承上料机构和所述出料机构均为传送带式上料机构，所述传送带式上料机构包括第一支架、传送带、第二驱动电机、配电箱和机械爪，所述传送带安装在第一支架上，所述第二驱动电机通过同步带和所述传送带连接，所述配电箱安装在第一支架下方并与所述第二驱动电机电连接，所述传送带的一端与所述工作台相贴近，所述机械爪安装在工作台上且靠近所述传送带。
[0007]在上述的轮毂螺栓压拧机中，所述螺栓上料机构、垫片上料机构和弹簧垫圈上料机构均为振动盘式上料机构，所述振动盘式上料机构包括振动盘、升降组件和翻转机械手，
所述升降组件包括第二支架、升降电机、齿条、齿轮和滑动臂，所述第二支架固定在工作台上，所述第二支架上竖向设有第一滑轨，所述滑动臂与所述第二支架垂直设置且滑动连接在第一滑轨上，所述齿条竖向设置在第二支架上，所述升降电机固定在滑动臂上且与所述齿轮同轴连接，所述齿轮和所述齿条啮合，所述滑动臂上设有第二滑轨，所述翻转机械手滑动连接在第二滑轨上。
[0008]在上述的轮毂螺栓压拧机中，所述第二支架包括两根平行设置的立杆，其中一根立杆的上部和下部均设有位置传感器。通过设置位置传感器可以检测并控制滑动臂上下移动是否到位。
[0009]在上述的轮毂螺栓压拧机中，所述滑动臂为长行程无杆气缸，所述翻转机械手固连在长行程无杆气缸的滑套上。
[0010]在上述的轮毂螺栓压拧机中，所述翻转机械手包括夹爪气缸、旋转气缸和固定座，所述固定座和滑套固连，所述旋转气缸固连在固定座上，所述夹爪气缸安装在旋转气缸的齿轮上。
[0011]在上述的轮毂螺栓压拧机中，所述旋转气缸为齿轮式旋转气缸或叶片式旋转气缸。
[0012]在上述的轮毂螺栓压拧机中，所述夹爪气缸的夹持开合区间为0
‑
75mm。
[0013]与现有技术相比，本轮毂螺栓压拧机具有以下优点：1、实现了自动有序的上料、定位、压拧以及下料，自动化水平高、生产效率高；2、采用一带多的设计，使得各旋转压头同步性好，各个旋转压头的压拧效果不存在偏差，产品的一致性高，稳定性好；3、设备结构简单实用，无需人工干预，除维修、保养外基本实现无人工投入，因此生产成本低，具有极强的创造性，适于大规模推广利用。
附图说明
[0014]图1是实施例的轮毂螺栓压拧机的结构示意图。
[0015]图2是实施例的上螺栓机构的结构示意图。
[0016]图3是实施例的传送带式上料机构的结构示意图。
[0017]图4是实施例的振动盘式上料机构的结构示意图。
[0018]图5是实施例的翻转机械手的结构示意图。
[0019]图中，1、机架；2、工作台；3、上螺栓机构；4、底座；5、第一驱动电机；6、传动组件；7、连接盘；8、旋转压头；9、凹槽；10、转动齿轮；11、从动齿轮；12、定位槽；13、定位工装上料机构；14、轮毂轴承上料机构；15、螺栓上料机构；16、垫片上料机构；17、弹簧垫圈上料机构；18、出料机构；19、第一支架；20、传送带；21、第二驱动电机；22、配电箱；23、机械爪；24、同步带；25、振动盘；26、升降组件；27、翻转机械手；28、第二支架；29、升降电机；30、齿条；31、齿轮；32、滑动臂；33、位置传感器；34、第一滑轨；35、电机座；36、第二滑轨；37、滑套；38、夹爪气缸；39、旋转气缸；40、固定座。
具体实施方式
[0020]以下是本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例。
[0021]如图1和图2所示，本轮毂螺栓压拧机，包括机架1，机架1上设有工作台2，工作台2上设有上螺栓机构3，该上螺栓机构3包括底座4、第一驱动电机5、传动组件6、连接盘7和六个旋转压头8，底座4固连在工作台2上，第一驱动电机5安装在底座4中心。连接盘7为圆盘，其上开设有六个凹槽9，六个凹槽9围绕连接盘7的中心周向均匀分布，每个旋转压头8各自安装在对应的凹槽9内，第一驱动电机5的电机轴自下而上穿过连接盘7。每个旋转压头8通过传动组件6和电机轴连接，具体地说，在本实施例中，传动组件6包括转动齿轮10和六个围绕转动齿轮10设置且均和转动齿轮10啮合的从动齿轮11，转动齿轮10和第一驱动电机5的电机轴同轴连接，每个从动齿轮11对应套设在一个旋转压头8上。旋转压头8呈筒状，旋转压头8上端开设有用于容纳螺栓的定位槽12，定位槽12底部设有电磁铁组件(图中未示出)，通过电磁铁组件能够吸住螺栓从而对螺栓进行固定。上螺栓机构3的外围依次设有定位工装上料机构13、轮毂轴承上料机构14、螺栓上料机构15、垫片上料机构16、弹簧垫圈上料机构17和出料机构18，螺栓上料机构15、垫片上料机构16、弹簧垫圈上料机构17、轮毂轴承上料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轮毂螺栓压拧机，包括机架(1)，所述机架(1)上设有工作台(2)，其特征在于，所述工作台(2)上设有上螺栓机构(3)，所述上螺栓机构(3)包括底座(4)、第一驱动电机(5)、传动组件(6)、连接盘(7)和若干个旋转压头(8)，所述底座(4)固连在工作台(2)上，所述第一驱动电机(5)安装在底座(4)中心，所述连接盘(7)上开设有若干凹槽(9)，所述旋转压头(8)安装在凹槽(9)内，所述第一驱动电机(5)的电机轴自下而上穿过所述连接盘(7)，每个所述旋转压头(8)通过传动组件(6)和电机轴连接，所述旋转压头(8)呈筒状，所述旋转压头(8)上端开设有用于容纳螺栓的定位槽(12)，所述定位槽(12)底部设有电磁铁组件；所述上螺栓机构(3)的外围依次设有定位工装上料机构(13)、轮毂轴承上料机构(14)、螺栓上料机构(15)、垫片上料机构(16)、弹簧垫圈上料机构(17)和出料机构(18)，所述螺栓上料机构(15)、垫片上料机构(16)、弹簧垫圈上料机构(17)、轮毂轴承上料机构(14)和定位工装上料机构(13)依次上料至旋转压头(8)上，所述旋转压头(8)通过电磁铁对螺栓进行吸附固定并将螺栓压拧至轮毂轴承上。2.根据权利要求1所述的轮毂螺栓压拧机，其特征在于，所述传动组件(6)包括转动齿轮(10)和若干围绕转动齿轮(10)设置的从动齿轮(11)，所述转动齿轮(10)和所述第一驱动电机(5)的电机轴同轴连接，所述从动齿轮(11)套设在所述旋转压头(8)上且与转动齿轮(10)啮合。3.根据权利要求1或2所述的轮毂螺栓压拧机，其特征在于，所述定位工装上料机构(13)、轮毂轴承上料机构(14)和所述出料机构(18)均为传送带式上料机构，所述传送带式上料机构包括第一支架(19)、传送带(20)、第二驱动电机(21)、配电箱(22)和机械爪(23)，所述传送带(20)安装在第一支架(19)上，所述第二驱动电机(21)通过同步带(24)和所述传送带(20)连接，所述配电箱(22)安装在第一支架(19)下方并与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨夏洁，方淳，戴晟，李军，钟爱国，秦利明，
申请(专利权)人：台州学院，
类型：发明
国别省市：