一种大管径排水管道非开挖修复方法技术

本申请涉及一种大管径排水管道非开挖修复方法，属于管道非开挖修复技术领域，一种大管径排水管道非开挖修复设备，其包括：遥控车；设置在所述遥控车两侧的行进轮，同侧所述行进轮的外侧绕设有履带，所述履带上设置有吸盘，所述遥控车的底部设置有固化灯具，所述遥控车的前端转动连接有滚辊，所述滚辊上收卷有包含固化剂的内衬垫。本申请提供一种大管径排水管道非开挖修复设备及方法，能够在不对大管径排水管道进行开挖的情况下，通过遥控车对待修复管道进行修复。管道进行修复。

【技术实现步骤摘要】
一种大管径排水管道非开挖修复方法


[0001]本申请涉及管道非开挖修复的领域，尤其是涉及一种大管径排水管道非开挖修复方法。

技术介绍

[0002]随着城市管网使用时间的日渐增加，管道的内部逐渐开始出现破裂，管道内部的水体从破裂处溢出管道，影响正常的自来水输送以及废水的排放，给城市管网的使用带来了不便。
[0003]目前为对城市的排水管进行修复，需要对排水管道进行开挖，然而由于部分城市排水管的管径过大，需要借助大型挖掘设备进行挖掘，在部分山地城市，大型挖掘设备难以到达，给管道的修复带来了不便。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在的缺陷在于：在部分山地城市对大管径排水管进行开挖修复时，由于大型挖掘设备难以达到，给大管径管道的修复带来了不便。

技术实现思路

[0005]为了提高大管径排水管道的修复效率，本申请提供一种大管径排水管道非开挖修复设备及方法，能够在不对大管径排水管道进行开挖的情况下，通过遥控车对待修复管道进行修复。
[0006]本申请提供一种大管径排水管道非开挖修复设备及方法一方面，本申请提供一种大管径排水管道非开挖修复设备，采用如下的技术方案：一种大管径排水管道非开挖修复设备，包括：遥控车；设置在所述遥控车两侧的行进轮，同侧所述行进轮的外壁绕设有履带，所述履带上设置有吸盘，所述遥控车的底部设置有固化灯具，所述遥控车的前端转动连接有滚辊，所述滚辊上收卷有包含固化剂的内衬垫。
[0007]通过采用上述技术方案，遥控车能够在远程控制下通过行进轮上的履带以及吸盘在待修复管道的内侧壁行驶，随后，在遥控车驶经待修复处时，通过滚辊能够将滚辊上含有固化剂的内衬垫铺设在待修复处，同时启动固化灯具，使固化灯具对内衬垫进行照射，从而实现对待修复管道的修复。
[0008]优选的，所述内衬垫包括：收卷在所述滚辊上的内膜层；贴设在所述内膜层远离所述滚辊一侧的玻纤层；以及贴设在所述玻纤层远离所述内膜层一侧的粘接层，其中，所述粘接层远离所述玻纤层的一面为粘接面，所述固化剂放置在所述玻纤层中。
[0009]通过采用上述技术方案，内膜层能够有效减少玻纤层内固化剂的泄露，并在固化剂反应时对玻纤层进行保温，玻纤层能够提供适合固化剂反应的反应场所，粘接层则能够使内衬垫整体初步粘接在待修复管道的待修复处，防止内衬垫从待修复管道的内侧壁上脱落。
[0010]优选的，所述粘接层与所述玻纤层之间加装有隔热层。
[0011]通过采用上述技术方案，隔热层能够有效减少玻纤层传递至粘接层的热量，提高
玻纤层内固化剂的反应速度，同时，隔热层能够防止由于粘接层过热而导致的粘接失效。
[0012]优选的，所述玻纤层的透气率由靠近所述内膜层的一侧至远离所述内膜层的一侧逐渐降低。
[0013]通过采用上述技术方案，有利于内膜层上的热量迅速传递至玻纤层，同时提高固化灯具的穿透力，提高固化剂的固化效率。
[0014]优选的，所述固化灯具包括：设置在所述遥控车底部的紫外光发射器；以及设置在所述遥控车底部的红外光发射器，其中， 所述固化剂包括：紫外光固化剂；红外光固化剂；以及树脂。
[0015]通过采用上述技术方案，紫外光发射器发出的紫外光能够与内衬垫中的紫外光固化剂反应，使树脂在待修复处进行固化，同时，红外光反射器发出的红外光能够与红外光固化剂进行反应并对内衬垫进行加热，使树脂的固化速度加快，提高内衬垫的修复效率。
[0016]优选的，所述行进轮的两端部插设有挡轮，其中，所述挡轮与所述行进轮同轴，所述挡轮的外径大于所述行进轮的外径，所述挡轮的插入端外侧壁开设有外螺纹，所述行进轮的内侧壁开设有与所述外螺纹相适配的内螺纹。
[0017]通过采用上述技术方案，使挡轮能够从行进轮上拆卸下来，从而便于履带的安装。
[0018]优选的，其特征在于，所述遥控车的前端两侧转动连接有转动板，所述滚辊转动连接在两所述转动板之间，其中，所述转动板电性连接在所述遥控车的控制器上。
[0019]通过采用上述技术方案，控制器能够驱动转动板进行转动，从而在遥控车位于非修复处时使滚辊上的内衬垫与待修复管道的内侧壁保持一定的距离，在遥控车驶至待修复处时，驱动转动板使内衬垫与相抵接，从而使内衬垫粘接在待修复处的管道内侧壁上。
[0020]优选的，两所述转动板之间转动连接有压辊，所述压辊位于所述滚辊靠近所述遥控车的一侧，所述压辊形状呈橄榄球形。
[0021]通过采用上述技术方案，压辊能够在内衬垫粘接在待修复管道后对内衬垫进行压平，从而使内衬垫与待修复处管道紧贴，提高对待修复管道的修复效果，同时，橄榄球形的压辊能够更好的与待修复管道的曲面内壁相适配，提升压平效果。
[0022]优选的，所述遥控车上横向转动连接有固定架，所述固定架上纵向转动连接有摄像头，所述摄像头上设置有照明灯，其中，所述固定架与所述摄像头均电性连接在所述控制器上。
[0023]通过采用上述技术方案，摄像头能够对待修复管道内的图像进行采集，从而便于施工人员远程掌握遥控车的所在位置，从而便于对待修复处进行精准修复，同时，通过控制器控制固定架及摄像头的转动，能够对摄像头的角度进行调节，从而提高摄像头的有效监控范围，此外，照明灯在待修复管道内环境光源不足时能够提供为摄像头提供照明。
[0024]另一方面，本申请提供一种装配式建筑的施工方法，采用如下的技术方案：一种大管径排水管道非开挖修复方法，包括以下步骤：S1.对待修复管道进行清理并风干；S2.将遥控车放置在待修复管道的内侧壁，随后远程驱动遥控车的行进轮，使遥控车通过行进轮上的履带吸盘移动至待修复管道的待修复处；S3.驱动遥控车驶过待修复处，使滚辊上的内衬垫铺设在待修复处，同时启动固化灯具，使固化灯具对内衬垫内的固化剂进行照射，实现对待修复管道的修复。
[0025]通过采用上述技术方案，能够远程操控遥控车完成待修复管道的修复，从而保障管道修复过程中的人身安全，同时无需管道的开挖，减少管道修复的工作量，提高管道的修复效率。
[0026]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1.通过遥控车能够便于进入到待修复管道内，同时，通过滚辊上含有固化剂的内衬垫以及遥控车底部的固化灯具能够对管道的破损处进行修复；2.通过摄像头以及照明灯能够实现遥控车的远程控制，提高施工过程的安全性。
附图说明
[0027]图1是本申请实施例中遥控车的整体结构示意图。
[0028]图2是本申请实施例中的挡轮结构示意图。
[0029]图3是本申请实施例中的固化灯具结构示意图。
[0030]图4是本申请实施例中的内衬垫结构示意图。
[0031]图5是本申请实施例中的压辊工作过程示意图。
[0032]附图标记说明：1、待修复管道；2、遥控车；21、行进轮；211、挡轮；2111、连接轴；22、固化灯具；221、紫外光发射器；222、红外光发射器；23、履带；231、吸盘；24、转动板；25、压辊；3、内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大管径排水管道非开挖修复设备，包括：遥控车(2)；设置在所述遥控车(2)两侧的行进轮(21)，其特征在于，同侧所述行进轮(21)的外壁绕设有履带(23)，所述履带(23)上设置有吸盘(231)，所述遥控车(2)的底部设置有固化灯具(22)，所述遥控车(2)的前端转动连接有滚辊，所述滚辊上收卷有包含固化剂的内衬垫(3)。2.根据权利要求1所述的一种大管径排水管道非开挖修复设备，其特征在于，所述内衬垫(3)包括：收卷在所述滚辊上的内膜层(34)；贴设在所述内膜层(34)远离所述滚辊一侧的玻纤层(33)；以及贴设在所述玻纤层(33)远离所述内膜层(34)一侧的粘接层(31)，其中，所述粘接层(31)远离所述玻纤层(33)的一面为粘接面，所述固化剂放置在所述玻纤层(33)中。3.根据权利要求2所述的一种大管径排水管道非开挖修复设备，其特征在于，所述粘接层(31)与所述玻纤层(33)之间加装有隔热层(32)。4.根据权利要求2所述的一种大管径排水管道非开挖修复设备，其特征在于，所述玻纤层(33)的透气率由靠近所述内膜层(34)的一侧至远离所述内膜层(34)的一侧逐渐降低。5.根据权利要求1所述的一种大管径排水管道非开挖修复设备，其特征在于，所述固化灯具(22)包括：设置在所述遥控车(2)底部的紫外光发射器(221)；以及设置在所述遥控车(2)底部的红外光发射器(222)，其中， 所述固化剂包括：紫外光固化剂；红外光固化剂；以及树脂。6.根据权利要求1所述的一种大管径排水管道非开挖修复设备，其特征在于，所述行进轮(21)的两端部插设有挡轮(211)，其中，所述挡轮(211)与所述行进轮(21)同轴，所述挡轮(211)的外径...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯雷，黄毫春，邓铮亮，叶兴旺，姚子健，刘超，
申请(专利权)人：东莞市广渠建筑工程有限公司，
类型：发明
国别省市：