本申请涉及光栅传感器加工的技术领域，尤其是涉及一种光栅传感器自动成型设备及其成型工艺，其包括包括支撑机构和加工机构；支撑机构包括支架，支架上通过水平轴转动连接有两块呈水平设置的支撑板；两根水平轴上均固定套设有齿轮，两个齿轮相互啮合；其中一个齿轮上啮合有齿条，齿条沿竖直方向滑移连接于支架，且齿条上设有弹性组件；支架上设有两块限位板；加工机构包括安装架和升降架，安装架上设有第一电机，第一电机的输出轴沿竖直方向延伸并固定连接有丝杆，丝杆螺纹配合于升降架；升降架上设有若干压紧组件和移动块，每两组相邻的压紧组件之间均设有切割组件；压紧组件包括压块和第一弹簧。本申请能够提高光栅传感器的加工效率。加工效率。加工效率。
【技术实现步骤摘要】
一种光栅传感器自动成型设备及其成型工艺
[0001]本申请涉及光栅传感器加工的
，尤其是涉及一种光栅传感器自动成型设备及其成型工艺。
技术介绍
[0002]光栅式传感器指采用光栅叠栅条纹原理测量位移的传感器。光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线密度为 10～100线/毫米。由光栅形成的叠栅条纹具有光学放大作用和误差平均效应，因而能提高测量精度。
[0003]光栅传感器的外壳通常是由型材切割而成的。在型材的加工过程中，需要使用切割设备将型材切割成指定的长度。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在以下缺陷：型材的每次切割，均需要工人手动对型材进行固定和切割，耗时较长，导致光栅传感器的加工效率低下，因此需要改进。
技术实现思路
[0005]为了提高光栅传感器的加工效率，本申请提供一种光栅传感器自动成型设备及其成型工艺。
[0006]第一方面，本申请提供的一种光栅传感器自动成型设备，采用如下的技术方案：一种光栅传感器自动成型设备，包括支撑机构和加工机构；支撑机构包括支架，支架上通过水平轴转动连接有两块呈水平设置的支撑板，两块支撑板呈对称设置，型材搁置在两块支撑板上，水平轴的轴向与搁置在两块支撑板上的型材延伸方向相同；两根水平轴上均固定套设有齿轮，两个齿轮相互啮合；其中一个齿轮上啮合有齿条，齿条沿竖直方向滑移连接于支架，且齿条上设有弹性组件；支架上设有两块分别位于齿条上下两侧的限位板；加工机构包括安装架和沿竖直方向滑移连接于安装架的升降架，安装架上设有第一电机，第一电机的输出轴沿竖直方向延伸并固定连接有丝杆，丝杆螺纹配合于升降架；升降架上设有若干沿水平轴的轴向依次排布的压紧组件和用于带动弹性组件上升的移动块，每两组相邻的压紧组件之间均设有安装在升降架上的切割组件；压紧组件包括压块和第一弹簧，第一弹簧的两端分别固定连接于压块和升降架。
[0007]通过采用上述技术方案，在型材的加工过程中，先将型材搁置在两块支撑板上，并使得型材的延伸方向与水平轴的轴向相同。然后第一电机将带动丝杆旋转，丝杆将带动升降架下降，移动块将压紧于弹性组件的上侧；因齿条抵紧于下侧的限位板，故齿条将静止不动，弹性组件将逐渐发生形变，使得移动块逐渐脱离于弹性组件。
[0008]随后压块将抵触于两块支撑板上的型材，第一弹簧将逐渐发生形变并促使压块压紧于型材，所有切割组件将共同对型材进行切割，使得型材同时被切割成多段。
[0009]之后第一电机将带动丝杆反向旋转，丝杆将带动升降架上升，升降架将带动移动块上升，移动块将抵紧于弹性组件的下侧，弹性组件和齿条将被移动块推动上升，齿条在上
升过程中将带动两个齿轮旋转，两个齿轮将带动两块支撑板旋转；在两块支撑板旋转的过程中，两块支撑板之前的间距将增大，切割完成的型材将从两块支撑板之间的间隙掉落。
[0010]当齿条上升抵触于上侧限位板时，齿条将静止不动，移动块将逐渐把弹性组件挤压形变并逐渐脱离于弹性组件，齿条将因自身重力而下降抵触于下侧的限位板，从而实现了齿条的复位。
[0011]综上所述，本申请通过控制第一电机，即可实现型材的压紧、多段切割和自动下料，从而提高了光栅传感器的加工效率。
[0012]可选的，所述弹性组件包括设于齿条上的固定块，固定块上开设有放置槽，放置槽内设有滑块和第二弹簧；滑块滑动嵌设在放置槽内，滑块的一端伸出到放置槽外，且滑块的该端上设有朝上倾斜的第一倾斜面和朝下倾斜的第二倾斜面，第一倾斜面供移动块下降抵触，第二倾斜面供移动块上升抵触；第二弹簧的两端分别固定连接于放置槽槽壁和滑块。
[0013]通过采用上述技术方案，在移动块的下降过程中，移动块将压紧于第一倾斜面，因齿条抵紧于下侧限位板，故齿条将静止不动，移动块将把滑块压入到放置槽内，使得第二弹簧发生形变。当移动块脱离于滑块后，第二弹簧将回复至自然状态并促使滑块的一端伸出到放置槽外。
[0014]在移动块的上升过程中，移动块将压紧于第二倾斜面，移动块将带动滑块、固定块和齿条上升，齿条将使得两个齿轮和两个支撑板旋转，使得切割完成的型材掉落下料。当齿条抵紧于上侧限位板后，齿条将静止不动，移动块将把滑块压入到放置槽内，使得第二弹簧发生形变。当移动块脱离于滑块后，第二弹簧将回复至自然状态并促使滑块的一端伸出到放置槽外，齿条将因自身重力而下降复位。
[0015]可选的，还包括备料机构，备料机构包括两个设于支架上并呈“U”形设置的定位板，型材的两端分别嵌设在对应的定位板内。
[0016]通过采用上述技术方案，在型材的切割过程中，型材将搁置在两块支撑板上，型材的两端分别嵌设在对应的定位板内，定位板相对的两侧内壁共同夹持于型材，使得型材在切割过程中不易晃动，从而提高了型材的切割精度。
[0017]可选的，所述支架上设有备料盒，备料盒相对的两侧侧部内壁上分别设有进料口和出料口，型材竖直搁置在备料盒内，备料盒内型材的排布方向、进料口和出料口的排布方向均与水平轴的轴向相同。
[0018]通过采用上述技术方案，在型材的加工过程中，工人可将型材排布放置在备料盒，实现了对型材的备料，方便了工人的取用。
[0019]可选的，所述出料口处设有通过连接板连接于备料盒的挡板，挡板与备料盒共同围成了供型材竖直掉落的掉落腔，掉落腔位于其中一个定位板的正上方；当型材的下端嵌入到定位板内侧后，型材将脱离于掉落腔；加工机构还包括第一气缸，第一气缸的输出轴沿水平方向延伸并固定连接于安装架，安装架的移动方向与水平轴的轴向相垂直。
[0020]通过采用上述技术方案，当把备料盒内的型材向出料口推动时，备料盒内最靠近于出料口的型材将进入到掉落腔内并竖直掉落；当型材的下端嵌入到其中一块定位板内侧后，型材的上端将脱离于掉落腔，此时型材因掉落的震动将向下翻转，使得型材的上端翻转嵌入到另一块定位板内侧，从而实现了型材的自动上料。在型材向下翻转之前，第一气缸将
带动安装架移动至两块支撑板的斜上方，使得翻转的型材不易与加工机构发生碰撞，保证了型材的正常上料。
[0021]可选的，位于所述掉落腔正下方的定位板内侧设有供型材下端抵触的倾斜板，倾斜板的低端与另一定位板之间的间距小于倾斜板的高端与另一定位板之间的间距。
[0022]通过采用上述技术方案，当掉落腔内的型材竖直掉落时，型材的下端将抵触于倾斜板，因倾斜板的低端与另一定位板之间的间距小于倾斜板的高端与另一定位板之间的间距，故倾斜板将促使型材的上端向另一定位板翻转，从而方便了型材的自动上料。
[0023]可选的，所述备料盒的进料口处设有第二气缸，第二气缸的活塞杆沿备料盒内型材的排布方向延伸，且第二气缸的活塞杆上设有用于推动型材运动的推板。
[0024]通过采用上述技术方案，第二气缸能够带动推板在备料盒内运动，使得推板将备料盒内的型材推动出料口，方便了备料盒内的型材上料至两块支撑板上。
[0025]可选的，两块所述支撑板的上表面均开设有凹槽，两个凹槽内均固定嵌设有弹性本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种光栅传感器自动成型设备，其特征在于：包括支撑机构（2）和加工机构（3）；支撑机构（2）包括支架（21），支架（21）上通过水平轴（22）转动连接有两块呈水平设置的支撑板（23），两块支撑板（23）呈对称设置，型材搁置在两块支撑板（23）上，水平轴（22）的轴向与搁置在两块支撑板（23）上的型材延伸方向相同；两根水平轴（22）上均固定套设有齿轮（24），两个齿轮（24）相互啮合；其中一个齿轮（24）上啮合有齿条（25），齿条（25）沿竖直方向滑移连接于支架（21），且齿条（25）上设有弹性组件（28）；支架（21）上设有两块分别位于齿条（25）上下两侧的限位板（27）；加工机构（3）包括安装架（31）和沿竖直方向滑移连接于安装架（31）的升降架（34），安装架（31）上设有第一电机（32），第一电机（32）的输出轴沿竖直方向延伸并固定连接有丝杆（33），丝杆（33）螺纹配合于升降架（34）；升降架（34）上设有若干沿水平轴（22）的轴向依次排布的压紧组件（36）和用于带动弹性组件（28）上升的移动块（38），每两组相邻的压紧组件（36）之间均设有安装在升降架（34）上的切割组件（37）；压紧组件（36）包括压块（362）和第一弹簧（361），第一弹簧（361）的两端分别固定连接于压块（362）和升降架（34）。2.根据权利要求1所述的一种光栅传感器自动成型设备，其特征在于：所述弹性组件（28）包括设于齿条（25）上的固定块（281），固定块（281）上开设有放置槽（282），放置槽（282）内设有滑块（283）和第二弹簧（284）；滑块（283）滑动嵌设在放置槽（282）内，滑块（283）的一端伸出到放置槽（282）外，且滑块（283）的该端上设有朝上倾斜的第一倾斜面（285）和朝下倾斜的第二倾斜面（286），第一倾斜面（285）供移动块（38）下降抵触，第二倾斜面（286）供移动块（38）上升抵触；第二弹簧（284）的两端分别固定连接于放置槽（282）槽壁和滑块（283）。3.根据权利要求2所述的一种光栅传感器自动成型设备，其特征在于：还包括备料机构（1），备料机构（1）包括两个设于支架（21）上并呈“U”形设置的定位板（11），型材的两端分别嵌设在对应的定位板（11）内。4.根据权利要求3所述的一种光栅传感器自动成型设备，其特征在于：所述支架（21）上设有备料盒（12），备料盒（12）相对的两侧侧部内壁上分别设有进料口（121）和出料口（122），型材竖直搁置在备料盒（12）内，备料盒（12）内型材的排布方向、进料口（121）和出料口（122）的排布方向均与水平轴（22）的轴向相同。5.根据权利要求4所述的一种光栅传感器自动成型设备，其特征在于：所述出料口（122）处设有通过连接板（14）连接于备料盒（12）的挡板（13），挡板（13）与备料盒（12）共同围成了供型材竖直掉落的掉落腔（15...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘斌，邱乾胜，
申请(专利权)人：湖州市普蓝先进材料与储能器件研究院，
类型：发明
国别省市：
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