一种手持式稳定器制造技术

本发明专利技术属于一种手持式稳定器。包括手柄、云台、以及竖向增稳装置，竖向增稳装置包括固定安装在手柄上的壳体、以及能相对于壳体竖向运动的、用于固定连接并支承所述云台的支承杆；其中，还包括轴锁机构，轴锁机构包括用于安装在支承杆上的导轨固定条、以及与导轨固定条可拆卸连接、用于锁定支承杆的锁扣；支承杆的底部与手柄之间设有缓冲减震垫；其中，在增稳模式下，锁扣与导轨固定条分离，竖向增稳装置实现对云台上的拍摄装置的竖向增稳，在锁定模式下，锁扣与导轨固定条连接，支承杆被锁止，且此时缓冲减震垫被支承杆挤压以使所述锁扣与导轨固定条无间隙配合连接。本发明专利技术通过轴锁机构的设置，实现了在两种模式下的任意切换。实现了在两种模式下的任意切换。实现了在两种模式下的任意切换。

【技术实现步骤摘要】
一种手持式稳定器


[0001]本专利技术属于摄影拍摄装置
，更具体地，涉及一种手持式稳定器。

技术介绍

[0002]现有的手持稳定器一般由一个固定拍摄装置的云台和一端与云台连接的、用于支承云台的机架组成，其中，该机架一般呈直立的杆状结构，可供拍摄者握持，在拍摄时可以用于托举拍摄部。
[0003]在拍摄过程中，通常需要对摄像机进行水平俯仰、转向、移动等操作，以形成动态的电视画面。然而，人工拍摄的画面不可避免的受到摄影师身体抖动的影响，从而影响拍摄画面。为了进一步的提高拍摄画面，在原有的手持稳定器上增加竖向增稳装置以抵消竖向抖动的影响，

技术实现思路

[0004]本专利技术为克服上述现有技术中的至少一个缺陷，提供一种手持式稳定器，能够更好的满足用户拍摄的需求。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种手持式稳定器，包括手柄、用于固定拍摄装置并调整所述拍摄装置姿态的云台、以及安装在所述手柄上的、用于支承所述云台以实现在拍摄过程中对拍摄装置的竖向震动予以减震或者增稳的竖向增稳装置，所述的竖向增稳装置包括固定安装在手柄上的壳体、能相对于壳体竖向运动的、用于固定连接并支承所述云台的支承杆；其中，还包括用于与支承杆连接、将竖向增稳装置构造成能以增稳模式和锁定模式工作的轴锁机构，所述轴锁机构包括用于安装在支承杆上的导轨固定条、以及与导轨固定条可拆卸连接、用于锁定支承杆的锁扣；所述支承杆的底部与手柄之间设有缓冲减震垫；其中，在所述增稳模式下，所述锁扣与导轨固定条分离以使所述支承杆能够相对于手柄运动以对安装于云台上的拍摄装置进行竖向增稳，在所述锁定模式下，所述锁扣与导轨固定条连接以使所述支承杆能够相对于壳体以确定的长度被锁止，且此时所述缓冲减震垫被所述支承杆和手柄相互挤压以使所述锁扣与导轨固定条无间隙配合连接。
[0006]需要说明的是，这里所说的导轨固定条安装在支承杆上，可以是导轨固定条被构造成与支承杆一体成型的结构，也可以是导轨固定条通过连接件或者粘胶等固定安装在支承杆上。这里所说的导轨固定条与锁扣可拆卸连接，包括但不限于导轨固定条的顶部与锁扣抵接、卡接、磁接的这类彼此相配合的可拆卸连接。
[0007]在本专利技术中，通过竖向增稳装置可以消除用户在步进拍摄时的竖向震动，另外，通过轴锁机构的设置，用户还可以根据拍摄时的需求，进行选择是否使用竖向增稳装置，在多种模式之间进行切换；当锁扣与导轨固定条分离时，轴锁机构不限制支承杆的运动，竖向增稳装置正常运行；当锁扣与导轨固定条连接时，此时缓冲减震垫处于被挤压状态，被挤压在支承杆底部与手柄之间，且有向上的力以及向上移动的趋势；锁扣与导轨固定条连接后限制支承杆移动，由于缓冲减震垫向上的作用力，使得锁扣与导轨固定条处于紧密配合连接，
从而达到轴锁机构无间隙的效果。
[0008]在其中一个实施例中，所述的轴锁机构还包括安装在壳体内壁的驱动件以及用于与驱动支承杆移动的竖向增稳电机电性连接的船型开关；所述锁扣的底部通过第一转轴与壳体转动连接，所述锁扣的顶部与导轨固定条可拆卸连接；所述驱动件与壳体滑动连接；所述的驱动件的一侧与锁扣连接，滑动驱动件能够驱动锁扣围绕第一转轴转动；驱动件的另一侧与船型开关连接，滑动驱动件能够打开或关闭船型开关。当需要进行竖向增稳时，用户滑动驱动件，驱动件一方面将锁扣打开，解锁导轨固定条，使得竖向增稳装置的支承杆在机械结构上能够自由移动；另一方面，驱动件关闭船型开关，船型开关将信号传递给竖向增稳电机，竖向增稳电机启动，竖向增稳电机开启竖向减震模式，竖向增稳装置正常使用；当需要关闭竖向增稳装置时，反方向滑动驱动件，驱动件一方面驱动船型开关打开，船型开关将信号传递给竖向增稳电机，竖向增稳电机启动将支承杆收回至原位，与此同时，驱动件驱动锁扣向导轨固定条方向转动，锁扣紧紧的扣住导轨固定条，通过锁扣将导轨固定条锁定，从而将支承杆锁定，支承杆在机械结构上被限制运动。本专利技术通过轴锁机构的设置，一方面通过锁扣在机械机构上锁定竖向增稳装置，另一方面通过船型开关与竖向增稳电机的配合，从电控方面锁定竖向增稳装置；而且，用户仅仅只需要拨动驱动件，便能够实现进行两种模式的切换，操作简单方便。
[0009]在其中一个实施例中，所述的竖向增稳装置还包括平衡轮、第一弹性件、竖向增稳电机以及姿态传感器；所述的平衡轮以能绕一枢转轴轴线枢转的方式安装在壳体内，所述的平衡轮与支承杆连接以带动支承杆相对于壳体竖向运动；所述的第一弹性件与枢转轴连接，支承杆通过第一弹性件的弹力支撑平衡竖向载荷的重力；所述的竖向增稳电机与平衡轮连接，驱动所述的支承杆在竖向上反向竖向震动运动以对载荷进行竖向增稳；所述的姿态传感器安装在支承杆的端部，以获取竖向增稳装置在空间内的姿态信息。
[0010]在其中一个实施例中，所述的平衡轮为与竖向增稳电机的转子一体形成的平衡同步轮，其经由沿其外周布置的两条同步带分别连接至所述支承杆相对两端以旋转驱动所述支承杆运动；所述的竖向增稳装置还包括与平衡同步轮一体形成的卷簧盒，所述的第一弹性件为卷簧，卷簧盘设在所述的卷簧盒内；所述卷簧的外端固定连接至卷簧盒的内壁，所述卷簧的内端固定连接至能相对壳体转动的第二转轴上，当所述的卷簧盒随着平衡同步轮转动，所述的卷簧在所述的卷簧盒内实现收卷或放卷动作。平衡同步轮外周布置两条同步带，同步带同时与平衡同步轮和支承杆啮合，竖向增稳电机驱动平衡轮转动，通过同步带与支承杆的连接，从而驱动支承杆上下移动；卷簧设置在卷簧盒内，通过卷簧的预紧力来平衡由支承杆所支承的载荷的重力；通过主动增稳的方式对载荷进行竖向增稳，能够有效的消除用户步进时的微小震动，且响应速度快，竖向增稳效果更好。
[0011]在其中一个实施例中，所述的云台包括航向电机、横滚电机、俯仰电机以及控制器；所述航向电机的转子通过第一连接臂与横滚电机的定子连接；所述横滚电机的转子通过第二连接臂与俯仰电机的定子连接；所述俯仰电机的转子通过第三连接臂连接载荷支架；所述的控制器分别与航向电机、俯仰电机、横滚电机以及竖向增稳电机电性连接；所述支承杆的顶部与航向电机的定子连接。
[0012]在其中一个实施例中，所述的竖向增稳装置还包括用于调节第二转轴相对于壳体的角度位置以调节卷簧的预紧力的调节机构。
[0013]在其中一个实施例中，所述的调节机构包括固定连接至所述第二转轴的棘轮以及设置在所述壳体上的棘爪；在外力作用下相对于壳体调节所述棘轮至确定的角度位置后，所述的棘爪将所述棘轮止动在调节后的角度位置处。棘轮与棘爪配合，可以将棘轮限制在某一角度位置，从而使得卷簧保持在调节后的预紧力状态下。
[0014]在其中一个实施例中，所述的棘轮的一侧设有围绕第二转轴设置的环形凸边，在环形凸边上设有第一螺纹结构；所述的壳体内侧设有与环形凸边螺纹配合的环形的限位螺母，限位螺母上设有第二螺纹结构；所述的环形凸边与限位螺母螺纹连接。在调节卷簧的预紧力时，通过转动棘轮实现卷换预紧力的设置，棘轮上设置带有螺纹结构的环形凸边，对应连接壳体上带有螺纹结构的限位螺母，这样将棘轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手持式稳定器，包括手柄(1)、用于固定拍摄装置并调整所述拍摄装置姿态的云台、以及安装在所述手柄(1)上的、用于支承所述云台以实现在拍摄过程中对拍摄装置的竖向震动予以减震或者增稳的竖向增稳装置(5)，所述的竖向增稳装置(5)包括固定安装在手柄(1)上的壳体(501)、以及能相对于壳体(501)竖向运动的、用于固定连接并支承所述云台的支承杆(502)；其特征在于，还包括用于与支承杆(502)连接、将竖向增稳装置(5)构造成能以增稳模式和锁定模式工作的轴锁机构(6)，所述轴锁机构(6)包括用于安装在支承杆(502)上的导轨固定条(604)、以及与导轨固定条(604)可拆卸连接、用于锁定支承杆(502)的锁扣(602)；所述支承杆(502)的底部与手柄(1)之间设有缓冲减震垫；其中，在所述增稳模式下，所述锁扣(602)与导轨固定条(604)分离以使所述支承杆(502)能够相对于手柄(1)运动以对安装于云台上的拍摄装置进行竖向增稳，在所述锁定模式下，所述锁扣(602)与导轨固定条(604)连接以使所述支承杆(502)能够相对于壳体(501)以确定的长度被锁止，且此时所述缓冲减震垫被所述支承杆(502)和手柄(1)相互挤压以使所述锁扣(602)与导轨固定条(604)无间隙配合连接。2.根据权利要求1所述的手持式稳定器，其特征在于，所述的轴锁机构还包括安装在壳体(501)内壁的驱动件(601)以及用于与驱动支承杆(502)移动的竖向增稳电机(504)电性连接的船型开关(603)；所述锁扣(602)的底部通过第一转轴(605)与壳体(501)转动连接，所述锁扣的顶部与导轨固定条(604)可拆卸连接；所述驱动件(601)与壳体(501)滑动连接；所述的驱动件(601)的一侧与锁扣(602)连接，滑动驱动件(601)能够驱动锁扣(602)围绕第一转轴(605)转动；驱动件(601)的另一侧与船型开关(603)连接，滑动驱动件(601)能够打开或关闭船型开关(603)。3.根据权利要求2所述的手持式稳定器，其特征在于，所述的竖向增稳装置(5)还包括平衡轮、第一弹性件、竖向增稳电机(504)以及姿态传感器；所述的平衡轮以能绕一枢转轴轴线枢转的方式安装在壳体(501)内，所述的平衡轮与支承杆(502)连接以带动支承杆(502)相对于壳体(501)竖向运动；所述的第一弹性件与枢转轴连接，支承杆(502)通过第一弹性件的弹力支撑平衡竖向载荷的重力；所述的竖向增稳电机(504)与平衡轮连接，驱动所述的支承杆(502)在竖向上反向竖向震动运动以对载荷进行竖向增稳；所述的姿态传感器安装在支承杆(502)的端部，以获取竖向增稳装置(5)在空间内的姿态信息。4.根据权利要求3所述的手持式稳定器，其特征在于，所述的平衡轮为与竖向增稳电机(504)的转子一体形成的平衡同步轮(503)，其经由沿其外周布置的两条同步带(505)分别连接至所述支承杆(502)相对两端以旋转驱动所述支承杆(502)运动；所述的竖向增稳装置(5)还包括与平衡同步轮(503)一体形成的卷簧盒(506)，所述的第一弹性件为卷簧(507)，卷簧(507)盘设在所述的卷簧盒(506)内；所述卷簧(507)的外端固定连接至卷簧盒(506)的内壁，所述卷簧(507)的内端固定连接至能相对壳体(501)转动的第二转轴(508)上，当所述的卷簧盒(506)随着平衡同步轮(503)转动，所述的卷簧(507)在所述的卷簧盒(506)内实现收卷或放卷动作。5.根据权利要求4所述的手持式稳定器，其特征在于，所述的云台包括航向电机(2)、横滚电机(3)、俯仰电机(4)以及控制器；所述航向电机(2)的转子通过第一连接臂(21)与横滚电机(3)的定子连接；所述横滚电机(3)的转子通过第二连接臂(31)与俯仰电机(4)的定子连接；所述俯仰电机(4)的转子通过第三连接臂(41)连接载荷支架(42)；所述的控制器分别
与航向电机(2)、俯仰电机(4)、横滚电机(3)以及竖向增稳电机(504)电性连接；所述支承杆(502)的顶部与航向电机(2)的定子连接。6.根据权利要求4所述的手持式稳定器，其特征在于，所述的竖向增稳装置(5)还包括用于调节第二转轴(508)相对于壳体(501)的角度位置以调节卷簧(507)的预紧力的调节机构。7.根据权利要求6所述的手持式稳定器，其特征在于，所述的调节机构包括固定连接至所述第二转轴(508)的棘轮(509)以及设置在所述壳体(501)上的棘爪(510)；在外力作用下相对于壳体(501)调节所述棘轮(509)至确定的角度位置后，所述的棘爪(510)将所述棘轮(509)止动在调节后的角度位置处。8.根据权利要求7所述的手持式稳定器，其特征在于，所述的棘轮(509)的一侧设有围...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏晓，唐昌辉，
申请(专利权)人：桂林智神信息技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：