一种适用于轨道的断开装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及自动化物流设计领域，具体涉及轨道连接及其控制设计。本实用新型专利技术是通过以下技术方案得以实现的：一种适用于轨道的断开装置，包含轨道一与轨道二，还包含与所述轨道二转动连接的摆臂、驱动所述摆臂转动的转动装置和与所述轨道一连接且用于将所述摆臂锁止在与所述轨道一连通位置的锁止装置。本实用新型专利技术的目的是提供一种适用于轨道的断开装置及其控制方法，在两个轨道之间预留供防火门通过的空间，且通过转动来实现轨道的连接与断开。开。开。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于轨道的断开装置


[0001]本技术涉及自动化物流设计领域，具体涉及轨道连接及其控制设计。

技术介绍

[0002]随着机械制造自动化以及智能控制技术的发展，现代厂房物流中的自动化元素也在增加。例如在传统技术中，厂房中各个工位中物料的调度往往依靠人工搬运或者人工使用叉车之类的车辆进行搬运，效率低，人工强度大。现在则使用吊挂系统来实现物料的转移。
[0003]如公开号为CN201710106862.6的中国专利文件公布了一种制衣吊挂系统，包含进站结构、导轨和出站结构。衣架就在导轨上滑动来实现各个工位的调度。然而大型仓库或厂房由于防火安全的需求，会安装多个防火门。防火门的安装方式是悬空安装在顶棚，需要防火门关闭时则控制防火门悬挂装置下降。在这个过程中，防火门就与轨道发生干涉，使得轨道的铺设设计遇到了阻碍。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种适用于轨道的断开装置，在两个轨道之间预留供防火门通过的空间，且通过转动来实现轨道的连接与断开。
[0005]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种适用于轨道的断开装置，包含轨道一与轨道二，还包含与所述轨道二转动连接的摆臂、驱动所述摆臂转动的转动装置和与所述轨道一连接且用于将所述摆臂锁止在与所述轨道一连通位置的锁止装置。
[0006]作为本技术的优选， 所述锁止装置包含移动座、驱动所述移动座相对所述轨道一滑动的锁止驱动装置和安装在所述移动座上且用于支撑所述摆臂的支撑杆。
[0007]作为本技术的优选，所述支撑杆包含主杆和与所述主杆连接的副杆，所述移动座上设有用于对所述副杆固位的固杠块。
[0008]作为本技术的优选，所述固杠块上开设有用于容纳所述副杆的容纳槽，所述容纳槽的槽口向下，所述固杠块上活动连接有用于支撑副杆的限位块。
[0009]作为本技术的优选，所述摆臂靠近所述轨道一的一端上设有支撑块，所述支撑块上开设有用于与所述支撑杆配合对位的配合槽。
[0010]作为本技术的优选， 还包含用于检测门下降状态的避让检测装置。
[0011]作为本技术的优选， 所述避让检测装置包含照射开关和反光板，所述照射开关和反光板分别安装在所述轨道一和轨道二上，或分别安装在所述轨道二和轨道一上。
[0012]作为本技术的优选，所述转动装置包含转动驱动器和与所述转动驱动器的输出连接的拨杆，所述拨杆用于与所述摆臂抵触传动。
[0013]作为本技术的优选，所述摆臂包含主臂和副臂，所述主臂与所述副臂共同与转轴连接，所述拨杆用于与所述副臂抵触传动。
[0014]作为本技术的优选，还包含用于感应所述移动座或所述支撑杆移动位置的开锁感应器和锁止感应器。
[0015]作为本技术的优选，还包含用于感应所述拨杆转动位置的闭合感应器和复位感应器。
[0016]一种适用于轨道的断开装置的控制方法，其特征在于：包含如下步骤；
[0017]S01、避让物件感应步骤：
[0018]当避让物件下降，被避让检测装置感应到，控制系统接收到避让检测装置发来的避让信号；
[0019]S02、锁止装置解锁步骤：
[0020]所述锁止装置解锁，与所述摆臂脱离，所述摆臂自然下摆；
[0021]S03、摆臂回位步骤：
[0022]所述转动装置驱动所述摆臂转动，重新使得所述轨道二、所述摆臂和所述轨道一连通；
[0023]S04、锁止装置回锁步骤：
[0024]所述锁止装置回位，重新锁定所述摆臂的位置。
[0025]作为本技术的优选，所述轨道一上设有开锁感应器，所述锁止装置包含移动座、驱动所述移动座相对所述轨道一滑动的锁止驱动装置和安装在所述移动座上且用于支撑所述摆臂的支撑杆，在所述S02步骤中，当所述移动座或所述支撑杆移动到所述开锁感应器的感应范围时，所述锁止驱动装置停机。
[0026]作为本技术的优选，所述轨道一上设有锁止感应器，在所述S04步骤中，当所述移动座或所述支撑杆移动到锁止感应器的感应范围时，所述锁止驱动装置停机。
[0027]作为本技术的优选，在所述轨道二上设有闭合感应器，所述转动装置包含用于带动所述摆臂上抬转动的拨杆和驱动所述拨杆的转动驱动器，在所述S03步骤中，当所述拨杆移动到所述闭合感应器的感应范围时，所述转动驱动器停机。
[0028]作为本技术的优选，还包含S05、拨杆复位步骤；
[0029]在所述轨道二上设有复位感应器，在S04步骤后，进入S05步骤，所述转动驱动器驱动所述拨杆回转，当所述拨杆回转到所述复位感应器的感应范围时，所述转动驱动器停机。
[0030]综上所述，本技术具有如下有益效果：
[0031]1、采用摆臂来连接两条轨道，给防火门的升降提供避让空间。
[0032]2、锁止装置固定摆臂的位置，提升连接状态的稳定性。
[0033]3、通过避让检测装置和安装在轨道一和轨道二上的四个感应器实现全程自动化，效率高，无人工参与。
[0034]4、支撑杆和移动座之间支持手动操作，在供电系统故障时依然能实现摆臂的连接和断开。
[0035]附图说明：
[0036]图1是实施例1的示意图；
[0037]图2是图1中的锁止装置的示意图；
[0038]图3是图1中的转动装置的示意图；
[0039]图4是图2中的锁止装置被手动打开的示意图；
[0040]图5是开锁感应器和锁止感应器的示意图；
[0041]图6是闭合感应器和复位感应器的示意图；
[0042]图7是摆臂下摆轨道断开的流程图；
[0043]图8是摆臂上摆回位轨道连接的流程示意图。
[0044]图中：
[0045]1、轨道一，2、轨道二，3、摆臂，31、支撑块，311、配合槽，32、主臂，33、转轴，34、副臂，4、避让检测装置，41、支架，42、照射开关，43、反光板，5、锁止装置，51、锁止驱动装置，52、移动座，521、固杠块，容纳槽，53、支撑杆，531、主杆，532、副杆，54、限位块，6、转动装置，61、转动驱动器，62、拨杆，71、开锁感应器，72、锁止感应器，73、闭合感应器，74、复位感应器。
具体实施方式
[0046]以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
[0047]本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。
[0048]实施例1，一种适用于轨道的断开装置及其控制方法，如图1所示，包含轨道一1和轨道二2，轨道二2的一端转动连接有摆臂3，随着摆臂3的转动，轨道一1和轨道二2从连接状态和断开状态进行切换。
[0049]在现实应用中，车间内具备需要升本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于轨道的断开装置，包含轨道一（1）与轨道二（2），其特征在于： 还包含与所述轨道二（2）转动连接的摆臂（3）、驱动所述摆臂（3）转动的转动装置（6）和与所述轨道一（1）连接且用于将所述摆臂（3）锁止在与所述轨道一（1）连通位置的锁止装置（5）。2.根据权利要求1所述的一种适用于轨道的断开装置，其特征在于： 所述锁止装置（5）包含移动座（52）、驱动所述移动座（52）相对所述轨道一（1）滑动的锁止驱动装置（51）和安装在所述移动座（52）上且用于支撑所述摆臂（3）的支撑杆（53）。3.根据权利要求2所述的一种适用于轨道的断开装置，其特征在于：所述支撑杆（53）包含主杆（531）和与所述主杆（531）连接的副杆（532），所述移动座（52）上设有用于对所述副杆（532）固位的固杠块（521）。4.根据权利要求3所述的一种适用于轨道的断开装置，其特征在于：所述固杠块（521）上开设有用于容纳所述副杆（532）的容纳槽，所述容纳槽的槽口向下，所述固杠块（521）上活动连接有用于支撑副杆（532）的限位块（54）。5.根据权利要求2所述的一种适用于轨道的断开装置，其特征在于：所述摆臂（3）靠近所述轨道一（1）的一端上设有支撑块（31），所述支撑块（31）上开设有用于与所述支撑杆（53）配合对位的配合槽（311）。6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：翁端文，褚如昶，赵喆，杨善银，
申请(专利权)人：浙江衣拿智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：