本发明专利技术提供一种玉米播种装置及玉米播种质量检测方法，玉米播种装置包括支架、种箱、延时回土开沟器以及播种质量检测装置，支架前端设有旋耕装置，用于开设种沟；种箱与支架相连接，种箱一端延伸出导种管；延时回土开沟器，与支架相连接，且形成与旋耕装置间隔设置的避让空间，导种管伸入至避让空间内并朝向种沟；其中，还包括播种质量检测装置，与导种管相连接，且一端朝向避让空间内，用于对播种的质量进行检测。通过上述方式，本发明专利技术可以使得播种质量检测装置的检测结果更加准确，由此便于对播种质量进行把控。质量进行把控。质量进行把控。
【技术实现步骤摘要】
玉米播种装置及玉米播种质量检测方法
[0001]本专利技术涉及农业机械
，尤其涉及一种玉米播种装置及玉米播种质量检测方法。
技术介绍
[0002]玉米是我国主要粮食作物，种植面积广泛，播种作为玉米生产中的重要环节，播种质量直接影响玉米产量，进行播种质量检测对于提升我国玉米产量、推进我国播种机械信息化、智能化、产业化发展意义重大。当前播种质量检测大多集中在漏播重播检测、种子位置检测等方面。
[0003]然而由于种子经过导种管落入土壤后，种子位置会受土壤或开沟器等触土部件的影响而产生弹跳或偏移，对检测结果产生影响，而出苗后人工检测时效性差，届时进行补种作业会导致作物生长不均匀。而且目前检测方式大多存在检测方式不合理，检测效果差，检测功能单一的问题。而且田间作业环境复杂，播种作业时土壤抛洒导致检测环境恶劣，传感器检测精度受到极大影响，导致检测精度低；现有播种机玉米落地后即被土壤覆盖，无法为检测土壤中的种子提供反应时间和无杂空间等相对理想的工作环境。除此之外，当前播种质量检测存在检测功能单一的问题，除漏播重播检测、种子位置检测外，播种质量检测还应具备种子姿态检测和种子所处环境检测等功能。玉米种子形态复杂，落地姿态各异，对种子姿态进行检测有利于分析玉米不同姿态对作物生长的影响，为精细农业发展提供数据支撑；由于种子所处环境复杂，除检测种子外，对种子周围可能存在的秸秆、肥料团聚体进行检测以发出报警，防止“晾种”、“烧种”现象产生，也是播种质量检测的难点。
技术实现思路
[0004]本专利技术实施例提供一种玉米播种装置及玉米播种质量检测方法，用以解决现有技术中种子播种质量低的技术问题。
[0005]本专利技术实施例提供一种玉米播种装置，包括：支架，前端设有旋耕装置，用于开设种沟；
[0006]种箱，与所述支架相连接，所述种箱一端延伸出导种管；
[0007]延时回土开沟器，与所述支架相连接，且形成与所述旋耕装置间隔设置的避让空间，所述导种管伸入至所述避让空间内并朝向所述种沟；其中，
[0008]还包括播种质量检测装置，与所述导种管相连接，且一端朝向所述避让空间内，用于对播种的质量进行检测。
[0009]根据本专利技术一个实施例的玉米播种装置，所述播种质量检测装置包括相机、补光灯、光电传感器以及速度传感器；
[0010]所述相机和所述补光灯朝向所述避让空间，所述光电传感器和所述速度传感器一端伸入至所述导种管内。
[0011]根据本专利技术一个实施例的玉米播种装置，所述支架顶部还设有卫星定位器，用于
实时获取所述相机的位置。
[0012]根据本专利技术一个实施例的玉米播种装置，所述导种管一侧设有安装板，所述播种质量检测装置与所述安装板相连接。
[0013]根据本专利技术一个实施例的玉米播种装置，所述延时回土开沟器包括挡板组件和回土组件；
[0014]所述挡板组件与所述支架和所述导种管相连接，所述挡板组件远离所述旋耕装置的一侧形成所述避让空间，所述回土组件与所述安装板相连接且设于所述挡板组件远离所述旋耕装置的一侧。
[0015]根据本专利技术一个实施例的玉米播种装置，所述挡板组件包括与所述支架相连接的第一限位板和第二限位板，所述第一限位板和所述第二限位板朝向远离所述旋耕装置的一侧延伸形成所述避让空间；
[0016]所述回土组件包括第一回土板和与所述第一回土板夹角设置的第二回土板，所述第一回土板和所述第二回土板用于将所述旋耕装置刨出的土盖设于所述种沟。
[0017]根据本专利技术一个实施例的玉米播种装置，所述第一回土板和所述第二回土板之间形成回土区，所述回土区至少部分盖设于所述种沟，所述回土区靠近所述旋耕装置的一侧的截面尺寸大于远离所述旋耕装置的一侧的截面尺寸。
[0018]根据本专利技术一个实施例的玉米播种装置，所述回土组件还包括与所述第一回土板相连接的第一导向杆、与所述第二回土板相连接的第二导向杆，所述第一导向杆和所述第二导向杆与所述安装板相连接；
[0019]所述第一回土板和所述第二回土板与所述第一导向杆和所述第二导向杆之间转动连接。
[0020]根据本专利技术一个实施例的玉米播种装置，所述旋耕装置包括架体和与所述架体相连接的开沟铲，所述开沟铲远离所述种箱一侧的方向上截面尺寸递减。
[0021]本专利技术实施例还提供一种基于上述的玉米播种装置的玉米播种质量检测方法，包括：
[0022]通过相机采集种子多种姿态的图片信息、不同长度秸秆的图片信息以及不同大小的肥料团聚体的图片信息；
[0023]对所述种子多种姿态的图片信息、所述不同长度秸秆的图片信息以及所述不同大小的肥料团聚体的图片信息进行分类，制作数据集；
[0024]将所述数据集送入卷积神经网络训练，提取所述图片信息的特征图；
[0025]将所述特征图与所述相机拍摄的图片进行对比；若两者出现重叠，则发出警报。
[0026]本专利技术实施例提供的玉米播种装置及玉米播种质量检测方法，支架前端设置的旋耕装置可以在土壤中开设种沟，便于种子落入种沟而进行生长。延时回土开沟器的设置可以使得播种质量检测装置在检测的过程中不会受到外界环境的影响，例如回土、雨水等，可以使得播种质量检测装置的检测结果更加准确，由此便于对播种质量进行把控。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发
明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1为本专利技术玉米播种装置的一实施例的结构示意图；
[0029]图2为图1所示的玉米播种装置另一角度的结构示意图；
[0030]图3为本专利技术旋耕装置作业过程中种沟的结构简图；
[0031]图4为图1所示的延时回土开沟器与种箱的配合结构简图；
[0032]图5为本专利技术一实施例的种子位置预测示意图；
[0033]图6为本专利技术另一实施例的种子位置预测示意图；
[0034]图7为本专利技术玉米播种质量检测方法一实施例的方法流程图；
[0035]附图标记：
[0036]10、支架；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
110、旋耕装置；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
1110、架体；
[0037]1120、开沟铲；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
120、卫星定位器；
ꢀꢀꢀꢀ
130、种沟；
[0038]20、种箱；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
210、导种管；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
220、安装板；
[0039]30、延时回土开沟器； 310、避让空间；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
320、挡板组件；
[0040]3210、第一限位板；
ꢀꢀꢀ
3220、第二限位板；
ꢀꢀ本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种玉米播种装置，其特征在于，包括：支架，前端设有旋耕装置，用于开设种沟；种箱，与所述支架相连接，所述种箱一端延伸出导种管；延时回土开沟器，与所述支架相连接，且形成与所述旋耕装置间隔设置的避让空间，所述导种管伸入至所述避让空间内并朝向所述种沟；其中，还包括播种质量检测装置，与所述导种管相连接，且一端朝向所述避让空间内，用于对播种的质量进行检测。2.根据权利要求1所述的玉米播种装置，其特征在于，所述播种质量检测装置包括相机、补光灯、光电传感器以及速度传感器；所述相机和所述补光灯朝向所述避让空间，所述光电传感器和所述速度传感器一端伸入至所述导种管内。3.根据权利要求2所述的玉米播种装置，其特征在于，所述支架顶部还设有卫星定位器，用于实时获取所述相机的位置。4.根据权利要求3所述的玉米播种装置，其特征在于，所述导种管一侧设有安装板，所述播种质量检测装置与所述安装板相连接。5.根据权利要求4所述的玉米播种装置，其特征在于，所述延时回土开沟器包括挡板组件和回土组件；所述挡板组件与所述支架和所述导种管相连接，所述挡板组件远离所述旋耕装置的一侧形成所述避让空间，所述回土组件与所述安装板相连接且设于所述挡板组件远离所述旋耕装置的一侧。6.根据权利要求5所述的玉米播种装置，其特征在于，所述挡板组件包括与所述支架相连接的第一限位板和第二限位板，所述第一限位板和所述第二限位板朝向远离所述旋耕装置的一侧延伸形成所述避让空间；所述回土组件...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢彩云，高振，李洪文，何进，王庆杰，李问盈，黄圣海，仲广远，李云祥，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。