一种腕部康复训练设备制造技术

本申请涉及一种腕部康复训练设备。所述设备包括：手套本体和采集电路；所述采集电路设置在手套本体上；所述采集电路包括：姿态传感器、弯曲传感器、微处理器、电源模块以及网络通信模块；所述姿态传感器和所述弯曲传感器均与所述微处理器通过接口连接，所述电源模块用于给所述姿态传感器、所述弯曲传感器、所述微处理器、以及所述网络通信模块供电，所述网络通信模块与所述微处理器通过通信接口连接。由于采集电路以微处理器为核心，通过姿态传感器、弯曲传感器等测量腕部姿态及动作数据，然后进行数据处理，数据通信采用网络传输的方式，无需其他辅助设备，系统结构紧凑，因此设备体积小巧便于携带，可放置于家庭，医院任何空间，方便维护与管理。便维护与管理。便维护与管理。

【技术实现步骤摘要】
一种腕部康复训练设备


[0001]本申请涉及康复医疗设备
，特别是涉及一种腕部康复训练设备。

技术介绍

[0002]随着社会的发展和人们生活水平的不断提高，康复医学在我国逐渐兴起。现阶段由于神经损伤、外伤骨折及关节炎症等原因引起的腕手部活动障碍和肌力下降问题，严重影响患者的生活质量，科学康复训练治疗对于最大限度的恢复腕手部运动功能有着非常重要的意义。
[0003]传统腕部康复训练设备使用需要医护人员的辅助和协助，设备不利于携带，需要安置在医院、康复中心等医疗场地。康复训练治疗需要一个比较长的过程，来回奔波于医院、康复中心会给患者带来很大的不便，把宝贵的时间浪费在往返医院或康复中心的过程中、浪费在等待的过程中。
[0004]传统腕部康复训练设备让患者不能在脱离医生指导、医院设备支持的情况下进行系统有效的腕部康复训练。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种体积小巧便携，并且可放置于家庭，医院任何空间的腕部康复训练设备。
[0006]一种腕部康复训练设备，所述设备包括：手套本体和采集电路；所述采集电路设置在所述手套本体上。
[0007]所述采集电路包括：姿态传感器、弯曲传感器、微处理器、电源模块以及网络通信模块。
[0008]所述姿态传感器和所述弯曲传感器均与所述微处理器通过接口连接，所述电源模块用于给所述姿态传感器、所述弯曲传感器、所述微处理器、以及所述网络通信模块供电，所述网络通信模块与所述微处理器通过通信接口连接。
[0009]进一步的，所述姿态传感器为9轴传感器MPU9250。
[0010]进一步的，所述微处理器为32位ARM控制器STM32F103C8T6。
[0011]进一步的，所述微处理器中还包括滤波单元。
[0012]进一步的，所述姿态传感器与所述微处理器通过IIC协议接口连接；所述弯曲传感器通过测量电路后与所述微处理器通过ADC采样接口连接。
[0013]进一步的，一种腕部康复训练设备还包括，所述采集电路还包括压力传感器；所述压力传感器与所述微处理器通过接口连接。
[0014]进一步的，所述电源模块包括：移动电源、充放电电路、开关电路和升压稳压模块；所述充放电电路与所述移动电源连接；所述移动电源与所述升压稳压模块连接；所述开关电路与所述升压稳压模块连接。
[0015]进一步的，所述移动电源为输出电压为3.7V、电池容量为700mAh锂电池，所述升压
稳压模块提供5V和3.3V的稳定电压。
[0016]进一步的，所述网络通信模块为蓝牙模块、WiFi模块、GPRS模块和/或以太网模块。
[0017]上述一种腕部康复训练设备，由于采集电路以微处理器为核心，通过姿态传感器、弯曲传感器等测量腕部姿态及动作数据，然后进行数据处理，数据通信采用网络传输的方式，无需其他辅助设备，系统结构紧凑，因此设备体积小巧便于携带，可放置于家庭，医院任何空间，方便维护与管理。
附图说明
[0018]图1为一个实施例中腕部康复训练设备组成框图；
[0019]图2为一个实施例中腕部康复训练设备采集电路组成框图；
[0020]图3为一个实施例中姿态传感器接口示意图；
[0021]图4为一个实施例中微处理器接口示意图；
[0022]图5为另一个实施例中弯曲传感器测量电路原理图；
[0023]图6为一个实施例中腕部康复训练设备采集电路的结构框图。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后......)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0026]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0027]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是物理连接或无线通信连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0028]另外，本技术各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0029]实施例一：
[0030]在一个实施例中，如图1
‑
2所示，提供了一种腕部康复训练设备，包括：手套本体100和采集电路102；采集电路102设置在手套本体100上。
[0031]采集电路102包括：姿态传感器204、弯曲传感器206、微处理器200、电源模块202以及网络通信模块208。
[0032]姿态传感器204和弯曲传感器206均与微处理器200通过接口连接，电源模块202用于给姿态传感器204、弯曲传感器206、微处理器200以及网络通信模块208供电，网络通信模块208与微处理器200通过通信接口连接。
[0033]采集电路102以微处理器200为核心，通过姿态传感器204、弯曲传感器206、网络通信模块208等功能模块，搭建嵌入式控制系统。
[0034]设备在使用时将姿态传感器204置于患者手背中心处并固定，用于测量手腕部三维运动姿态。
[0035]弯曲传感器206是一种对弯曲敏感的可变电阻器，设备在使用时将弯曲传感器206置于患者手掌手指关节处，用于检测手掌、手指抓握时的弯曲程度。
[0036]网络通信模块208用于设备与服务器和/或终端之间的数据传输，终端可以是显示系统、手机、电脑、iPad等。
[0037]上述一种腕部康复训练设备，由于采集电路以微处理器为核心，通过姿态传感器、弯曲传感器等测量腕部姿态及动作数据，然后进行数据处理，数据通信采用网络传输的方式，无需其他辅助设备，系统结构紧凑，因此设备体积小巧便于携带，可放置于家庭，医院任何空间，方便维护与管理。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种腕部康复训练设备，其特征在于，还包括：手套本体和采集电路；所述采集电路设置在所述手套本体上；所述采集电路包括：姿态传感器、弯曲传感器、微处理器、电源模块以及网络通信模块；所述姿态传感器和所述弯曲传感器均与所述微处理器通过接口连接，所述电源模块用于给所述姿态传感器、所述弯曲传感器、所述微处理器、以及所述网络通信模块供电，所述网络通信模块与所述微处理器通过通信接口连接。2.根据权利要求1所述的腕部康复训练设备，其特征在于，所述姿态传感器为9轴传感器MPU9250。3.根据权利要求1所述的腕部康复训练设备，其特征在于，所述微处理器为32位ARM控制器STM32F103C8T6。4.根据权利要求1所述的腕部康复训练设备，其特征在于，所述微处理器中还包括滤波单元。5.根据权利要求1所述的腕部康复训练设备，其特征在于，所述姿态传感器与所述微处...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭荧荧，肖晓霞，许明，张蕾，鲍泓玮，李代旺，夏岱婷，周睦棋，张斯琦，
申请(专利权)人：湖南中医药大学，
类型：新型
国别省市：