本实用新型专利技术涉及一种导向组件及清洗装置，导向组件包括导向轮，还包括支架，导向轮包括多个，多个导向轮分别设置在支架上并可分别绕多个方向转动，多个方向之间彼此垂直，导向轮的外部轮廓大于支架的外部轮廓。本申请所提供的导向组件，将多个导向轮安装在支架上，且多个导向轮可分别绕不同方向转动，各个方向之间彼此垂直，导向轮的外部轮廓大于支架的外部轮廓，使得导向轮能够在多个方向与其他物件相抵接，同时在抵接中不会限制其他物件的转动。当需要对扫地机器人底部连接的拖布进行清洗时，可以将扫地机器人放置在周向设置多个导向组件的清洗装置中，并通过导向组件实现扫地机器人上下和中心的定位，使拖布能够实现自动清洗和转动甩干的功能。和转动甩干的功能。和转动甩干的功能。
【技术实现步骤摘要】
导向组件及清洗装置
[0001]本技术涉及机械结构领域，特别是涉及一种导向组件及清洗装置。
技术介绍
[0002]随着物联网时代的到来，扫地机器人已经逐渐成为当代家庭居家生活不可或缺的装备，目前市场上的扫地机器人种类繁多，质量参差不齐，而清扫洁净度是评价扫地机器人功能的一个较为重要的指标。通常情况下，扫地机器人底部安装滚刷、拖布等部件，扫地机器人沿地面行走的同时滚刷、拖布等物件可以贴合地面并将地面上的灰尘处理干净，另一方面，扫地机器人在行走时又能够很好地绕开地面上的障碍物，因而常见的扫地机器人采用圆形方式设置，扫地机器人一边转动一边前进，并带动底部的拖布滚刷等完成清扫工作。
[0003]由于使用者家居环境各异，扫地机器人可选择的品类众多，使用者在扫地机器人使用完毕后通常需要将拖布拆卸下来进行清洗，之后再进行安装，因而极大地影响了用户的使用便利度和体验感，目前，市场上缺乏针对大多数品类的扫地机器人自动清洗装置；同时，扫地机器人在自动清洗时的定位要求较为严格，即要满足拖布能定位到预设位置，又不能影响扫地机器人清洗装置的转动进而甩干拖布。
技术实现思路
[0004]基于此，有必要针对扫地机器人拖布自动清洗定位严格的问题，提供一种导向组件。
[0005]一种导向组件，包括导向轮，还包括支架，所述导向轮包括多个，所述多个导向轮分别设置在所述支架上并可分别绕多个方向转动，所述多个方向之间彼此垂直，所述导向轮的外部轮廓大于所述支架的外部轮廓。
[0006]进一步地，所述支架上设置多个定位槽，所述导向轮与所述定位槽一一对应安装，所述导向轮的径向与所述定位槽的延伸方向平行设置。
[0007]进一步地，还包括定位轴，所述定位轴设置在所述定位槽上，所述导向轮设置在所述定位轴上。
[0008]进一步地，所述定位轴为连接轴，所述导向轮套接在所述连接轴上，所述连接轴的两端分别连接所述定位槽的内壁。
[0009]进一步地，所述定位轴为连接销，所述连接销成对设置，所述连接销一端连接所述定位槽的内壁，另一端套接所述导向轮。
[0010]进一步地，所述多个定位槽的延伸方向之间彼此垂直。
[0011]进一步地，所述定位槽包括第一定位槽和第二定位槽，所述多个方向包括第一方向和第二方向，所述第一定位槽的延伸方向垂直于所述第一方向，所述第二定位槽的延伸方向垂直于所述第二方向。
[0012]进一步地，所述导向轮包括第一导向轮和第二导向轮，所述第一导向轮设置在所述第一定位槽中，所述第二导向轮设置在所述第二定位槽中。
[0013]进一步地，还包括连接件，所述连接件连接所述支架，所述连接件用于固定所述支架。
[0014]本申请所提供的导向组件，将多个导向轮安装在支架上，且多个导向轮可分别绕不同方向转动，各个方向之间彼此垂直，导向轮的外部轮廓大于支架的外部轮廓，使得导向轮能够在多个方向与其他物件相抵接，同时在抵接中不会限制其他物件的转动。采用该种结构，可以使导向轮能够绕不同方向转动，进而使与导向组件相配合的扫地机器人可以实现快速、准确定位，并且不会影响扫地机器人的转动。当需要对扫地机器人底部连接的拖布进行清洗时，可以将扫地机器人放置在周向设置多个导向组件的清洗装置中，并通过导向组件实现扫地机器人上下和中心的定位，进而使拖布能够实现自动清洗和转动甩干的功能，提升了扫地机器人的清扫效率。
[0015]进一步地，提供一种清洗装置，包括以上所述的导向组件，还包括壳体，所述导向组件周向地设置在所述壳体中。
[0016]本申请所提供的清洗装置，其壳体内部周向地设置多个导向组件，同时，壳体底部设置有转盘，扫地机器人可以设置在转盘上，通过转盘的转动带动扫地机器人转动，进而使扫地机器人底部的拖布甩干。本申请所提供的导向组件，其一个导向轮可以与扫地机器人抵接，用于引导扫地机器人平滑地进入到清洗装置中，另一个导向轮可以与清洗装置中的转盘抵接，使转盘能够作用到扫地机器人的拖布上，并能够带动扫地机器人转动。本申请所提供的清洗装置，能够适用于各种不同类型的扫地机器人，结构简单，使用方便，且对扫地机器人上的拖布具有较好的清洁效果。
附图说明
[0017]图1为本申请实施例一的导向组件的立体图；
[0018]图2为本申请实施例一的导向组件的支架的立体图；
[0019]图3为本申请实施例一的导向组件的支架的主视图；
[0020]图4为本申请实施例二的导向组件的支架的主视图；
[0021]图5为本申请实施例一的导向组件的俯视图；
[0022]图6为本申请实施例一的清洗装置的立体图。
具体实施方式
[0023]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0024]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术
的限制。
[0025]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0026]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0027]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0028]需要说明的是，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种导向组件，包括导向轮，其特征在于，还包括支架，所述导向轮包括多个，所述多个导向轮分别设置在所述支架上并可分别绕多个方向转动，所述多个方向之间彼此垂直，所述导向轮的外部轮廓大于所述支架的外部轮廓。2.根据权利要求1所述的导向组件，其特征在于，所述支架上设置多个定位槽，所述导向轮与所述定位槽一一对应安装，所述导向轮的径向与所述定位槽的延伸方向平行设置。3.根据权利要求2所述的导向组件，其特征在于，还包括定位轴，所述定位轴设置在所述定位槽上，所述导向轮设置在所述定位轴上。4.根据权利要求3所述的导向组件，其特征在于，所述定位轴为连接轴，所述导向轮套接在所述连接轴上，所述连接轴的两端分别连接所述定位槽的内壁。5.根据权利要求3所述的导向组件，其特征在于，所述定位轴为连接销，所述连接销成对设置，所述连接销一端连接所述定位槽的内壁，另一端...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨勇，宫海涛，胡永华，余平华，
申请(专利权)人：深圳市杉川机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。