本实用新型专利技术公开了一种重载潜伏式牵引AGV侧边缓冲防撞导向轮机构，属于AGV技术领域，包括安装在AGV两侧的导向轮，所述导向轮安装在连接板上，所述连接板与通过固定螺栓安装在AGV侧边的固定板活动连接，且所述固定板上还安装有缓冲机构，所述缓冲机构设置在所述连接板的活动轨迹上。通过导向轮使AGV在进入有限空间轨道时，侧边不会与轨道接触摩擦，固定导向轮的连接板由与固定板之间可以活动，而活动的轨迹上安装缓冲机构，当AGV重载时，惯性大，导向轮接触轨道时缓冲机构可将一部分冲击力缓冲，减少车体及导轨冲击，也有效地防止车体不稳定的情况发生，因此通过该导向轮机构不仅可以保护AGV侧边，还可以保证AGV运行的稳定性。性。性。
【技术实现步骤摘要】
一种重载潜伏式牵引AGV侧边缓冲防撞导向轮机构
[0001]本技术涉及AGV
，特别涉及一种重载潜伏式牵引AGV侧边缓冲防撞导向轮机构。
技术介绍
[0002]AGV，全称(AutomatedGuidedVehicle)，即自动导引车，指装备自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶的运输车。AGV的用途广泛,能在仓储环境中替代人工完成堆垛、拆垛、搬运等工作任务。在传统的工厂作业环境中，自动仓库与生产车间之间，各工位之间，各段输送线之间的物件输送主要依赖人力，存在运输效率低，工人劳动强度大，人力成本高，生产环境恶劣，容易发生安全事故等问题，不利于企业的长远有利发展，因此通过AGV代替传统的运输搬运，大大提高了工作效率。
[0003]目前，潜伏式牵引AGV在进入低空间工作时，根据实际工况，AGV侧边有时需要安装导向轮装置，以便在进入有限空间轨道时，防止侧边接触摩擦，在侧边安装了导向轮，当侧边接触后导向轮也能很好使AGV导向，避免侧边与轨道摩擦，但是导向轮虽然具备导向防摩擦的作用，遇到AGV重载时，整个车体惯性大，导向轮接触到空间轨道时对车体及导轨冲击也大，从而导致了车体不稳定的情况发生，提高了AGV的故障率。
技术实现思路
[0004]本技术的目的就在于为了解决上述AGV的导向轮结构在重载时接触到轨道容易引起车身不稳定，对轨道和车体容易造成损害的问题而提供一种重载潜伏式牵引AGV侧边缓冲防撞导向轮机构，具有导向轮后方安装缓冲机构用于缓冲惯性较大的冲击，增强AGV的稳定性，缓冲机构的缓冲效果可调节，使用更加方便的优点。
[0005]本技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种重载潜伏式牵引AGV侧边缓冲防撞导向轮机构，包括安装在AGV两侧的导向轮，所述导向轮安装在连接板上，所述连接板与通过固定螺栓安装在AGV侧边的固定板活动连接，且所述固定板上还安装有缓冲机构，所述缓冲机构设置在所述连接板的活动轨迹上。
[0006]优选的，所述连接板和固定板上均开设腰孔，腰孔之间通过轴承螺栓连接，轴承螺栓外壁安装角接触轴承，使连接板和固定板的腰孔之间滑动连接。
[0007]优选的，所述腰孔、角接触轴承和轴承螺栓的外部安装防尘板。
[0008]优选的，所述缓冲机构包括套接在压簧调节栓外壁的压缩弹簧和连接固定板的弹簧限位板，压簧调节栓一端穿过弹簧限位板，另一端靠近导向轮安装弹簧调节座，弹簧调节座向着弹簧限位板移动时压缩弹簧被压缩。
[0009]优选的，所述压簧调节栓上还安装有调节螺母，用于调节弹簧调节座和弹簧限位板之间的间距。
[0010]优选的，所述连接板上焊接导轮安装轴，导向轮套接在导轮安装轴上由带有垫片的安装螺栓固定。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1、通过导向轮使AGV在进入有限空间轨道时，侧边不会与轨道接触摩擦，固定导向轮的连接板由与固定板之间可以活动，而活动的轨迹上安装缓冲机构，当AGV重载时，惯性大，导向轮接触轨道时缓冲机构可将一部分冲击力缓冲，减少车体及导轨冲击，也有效地防止车体不稳定的情况发生，因此通过该导向轮机构不仅可以保护AGV侧边，还可以保证AGV运行的稳定性。
[0013]2、通过将缓冲机构的压缩弹簧行程设置为可调式，这样便于根据需求调节缓冲的效果，使用起来更加方便。
附图说明
[0014]图1为本技术的整体装置结构示意图。
[0015]图2为本技术的整体装置分解结构示意图。
[0016]图中：1、固定板，2、连接板，3、导向轮，4、腰孔，5、角接触轴承，6、缓冲机构，7、防尘板，8、固定螺栓，9、压簧调节栓，10、弹簧限位板，11、压缩弹簧，12、弹簧调节座，13、调节螺母，14、导轮安装轴，15、垫片，16、安装螺栓，17、轴承螺栓。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1
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2所示，一种重载潜伏式牵引AGV侧边缓冲防撞导向轮机构，包括安装在AGV两侧的导向轮3，导向轮3安装在连接板2上，连接板2与通过固定螺栓8安装在AGV侧边的固定板1活动连接，且固定板1上还安装有缓冲机构6，缓冲机构6设置在连接板2的活动轨迹上，导向轮3安装在AGV两侧，在AGV进入空间轨道上的时候，导向轮3不仅可以提供导向作用，而且还可以防止车身不与轨道之间产生摩擦，固定导向轮3的连接板2和安装在AGV侧边的固定板1可以活动，且活动的轨迹上安装缓冲机构6，因此当AGV的导向轮3与轨道之间存在碰撞时，导向轮3会因碰撞而活动，缓冲机构6从而将撞击力缓冲，保护AGV的车身不晃动。
[0019]连接板2和固定板1上均开设腰孔4，腰孔4之间通过轴承螺栓17连接，轴承螺栓17外壁安装角接触轴承5，使连接板2和固定板1的腰孔4之间滑动连接，腰孔4提供轴承螺栓17活动空间，轴承螺栓17又通过角接触轴承5与腰孔4接触，使得连接板2与固定板1之间的滑动更加顺畅，因此安装在AGV侧边的导向轮3可以遇到碰撞时向着AGV方向移动，接触缓冲机构6，实现碰撞的缓冲，腰孔4、角接触轴承5和轴承螺栓17的外部安装防尘板7，防尘板7可以防止灰尘接角接触轴承5，影响连接板2和固定板1的相对滑动，可以延长该装置的使用寿命。
[0020]缓冲机构6包括套接在压簧调节栓9外壁的压缩弹簧11和连接固定板1的弹簧限位板10，压簧调节栓9一端穿过弹簧限位板10，另一端靠近导向轮3安装弹簧调节座12，弹簧调节座12向着弹簧限位板10移动时压缩弹簧11被压缩，缓冲机构6的压缩弹簧11对着导向轮3，弹簧限位板10固定压簧调节栓9之间水平移动，当导向轮3收到碰撞向着AGV方向滑动时，
导向轮3挤压弹簧调节座12，弹簧调节座12向着弹簧限位板10移动挤压压缩弹簧11，通过压缩弹簧11吸收导向轮3的撞击力，压簧调节栓9上还安装有调节螺母13，用于调节弹簧调节座12和弹簧限位板10之间的间距，调节螺母13用来调节弹簧调节座12的位置，弹簧调节座12与弹簧限位板10间距较小时，压缩弹簧11的行程短，弹力较大，可缓冲瞬间碰撞的冲击力，当弹簧调节座12与弹簧限位板10间距较大时，压缩弹簧11的行程长，弹力小，可缓冲持续碰撞的冲击力，因此根据需求调节缓冲机构6的缓冲效果，适合使用需求。
[0021]连接板2上焊接导轮安装轴14，导向轮3套接在导轮安装轴14上由带有垫片15的安装螺栓16固定，导向轮3方便拆卸和安装。
[0022]对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种重载潜伏式牵引AGV侧边缓冲防撞导向轮机构，包括安装在AGV两侧的导向轮(3)，其特征在于，所述导向轮(3)安装在连接板(2)上，所述连接板(2)与通过固定螺栓(8)安装在AGV侧边的固定板(1)活动连接，且所述固定板(1)上还安装有缓冲机构(6)，所述缓冲机构(6)设置在所述连接板(2)的活动轨迹上。2.根据权利要求1所述的一种重载潜伏式牵引AGV侧边缓冲防撞导向轮机构，其特征在于，所述连接板(2)和固定板(1)上均开设腰孔(4)，腰孔(4)之间通过轴承螺栓(17)连接，轴承螺栓(17)外壁安装角接触轴承(5)，使连接板(2)和固定板(1)的腰孔(4)之间滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种重载潜伏式牵引AGV侧边缓冲防撞导向轮机构，其特征在于，所述腰孔(4)、角接触轴承(5)和轴承螺栓(17)的外部安装防尘板(7)。4.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜跃君，
申请(专利权)人：安徽意欧斯物流机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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