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一种基于工业机器人的智能制造测控装置制造方法及图纸

技术编号:29206445 阅读:15 留言:0更新日期:2021-07-10 00:42
本发明专利技术公开了一种基于工业机器人的智能制造测控装置,包括测控装置本体和防护壳体,所述测控装置本体固定安装在防护壳体内壁面的右侧,所述测控装置本体的左侧面固定安装有U形板一,所述U形板一下表面的左侧开设有滑槽一;利用设置的U形板一,使得滑块一能够在U形杆一上滑动,利用滑块一与U形板二之间的连接,进而使得U形板二能够在U形板一上滑动,利用设置的套筒,使得套筒能够带动阻拦绳上下移动,利用阻拦绳上设置的卡块,进而使得阻拦绳能够对连接线进行整理,利用移动块与螺纹杆一之间的转动连接,从而能够通过转动螺纹杆一来控制移动块的移动,使套筒对阻拦绳进行限位,保证阻拦绳对连接线的收纳整理。阻拦绳对连接线的收纳整理。阻拦绳对连接线的收纳整理。

【技术实现步骤摘要】
一种基于工业机器人的智能制造测控装置


[0001]本专利技术涉及机器人制造
,具体为一种基于工业机器人的智能制造测控装置。

技术介绍

[0002]工业机器人的智能制造装置大部分指的是机械手,指能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置,主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门,工业机器人的智能制造测控装置是指集保护、测量、控制、监测、通讯、事件记录、故障录波、操作防误等多种功能于一体的测量控制装置。
[0003]目前市场上的一些基于工业机器人的智能制造测控装置:
[0004](1)在对测控装置接线完成后,无法对测控装置外的连接线进行整理收纳,容易造成连接线的混乱,不便于对工业机器人的智能制造测控装置进行检修,因此需要一种能够对连接线进行收纳整理的工业机器人智能制造测控装置;
[0005](2)在工作较长时间后,由于连接线的摆动,容易造成连接线与测控装置连接处的松动,严重时会造成漏电,对操作人员的生命安全造成影响,因此需要一种能够对连接线与测控装置连接处进行固定的工业机器人智能制造测控装置。
[0006]所以我们提出了一种基于工业机器人的智能制造测控装置,以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的在于提供一种基于工业机器人的智能制造测控装置,以解决上述背景技术提出的无法对测控装置外的连接线进行整理收纳,容易造成连接线的混乱,不便于对工业机器人的智能制造测控装置进行检修的问题。
[0008]为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种基于工业机器人的智能制造测控装置,包括测控装置本体和防护壳体,所述测控装置本体固定安装在防护壳体内壁面的右侧,所述测控装置本体的左侧面固定安装有U形板一,所述U形板一下表面的左侧开设有滑槽一,所述滑槽一内滑动安装有滑块一,所述滑块一的侧壁面上固定安装有U形板二,所述U形板二的内壁面与U形板一的外壁面相贴合,所述防护壳体的内底面固定安装有套筒,所述套筒的内部滑动安装有移动块,所述移动块的上表面固定安装有阻拦绳,所述移动块的后侧面开设有卡槽,所述阻拦绳远离移动块的一端固定安装有与卡槽相匹配的卡块,所述移动块的下表面转动安装有螺纹杆一,所述螺纹杆一远离移动块的一端螺纹贯穿防护壳体的下表面。
[0009]优选的,所述测控装置本体的左侧面开设有两个滑槽二,所述滑槽二内滑动安装有滑块二,两个所述滑块二的右侧面均固定安装有内螺纹筒一,所述内螺纹筒一内螺纹连
接有螺纹杆二,两个所述螺纹杆二上螺纹套接有同一个遮板。
[0010]优选的,所述测控装置本体的左侧面固定安装有两个内螺纹筒二,所述遮板的左侧面螺纹连接有与内螺纹筒二相匹配的螺纹杆三。
[0011]优选的,所述遮板的右侧面固定安装有压板,所述螺纹杆二和螺纹杆三上均螺纹连接有内螺纹筒三,所述内螺纹筒三位于遮板的左侧,所述内螺纹筒三的右侧面转动安装有转盘,所述转盘的右侧面与遮板的左侧面相贴合。
[0012]优选的,所述压板的右侧面开设有若干圆形槽和放置槽,所述放置槽位于圆形槽的正下方,所述圆形槽与放置槽相连通。
[0013]优选的,所述U形板二的内侧壁开设有限位槽一,所述限位槽一内滑动安装有限位块,所述限位块的一侧面固定安装有直弹簧,所述直弹簧远离限位块的一端固定安装在限位槽一的内部,所述U形板一的外侧壁上开设有与限位块相匹配的限位槽二。
[0014]优选的,所述U形板二的内侧壁开设有条形孔和连接槽,所述连接槽与条形孔和限位槽一相连通,所述条形孔的内壁面上铰接有转杆,所述转杆的一端穿过连接槽并延伸至限位槽一内部且与限位块相铰接,所述条形孔内滑动安装有推杆,所述推杆的一端与转杆的另一端相铰接,所述推杆的另一端延伸出U形板二的外侧壁。
[0015]优选的,所述防护壳体左侧面的底部铰接有转板,所述转板的右侧面通过卡扣卡接在防护壳体左侧面的顶端。
[0016]优选的,所述转板的右侧面开设有圆形孔,所述圆形孔位于U形板一的左侧。
[0017]与现有技术相比,本专利技术的有益效果是:该基于工业机器人的智能制造测控装置:
[0018](1)通过设置防护壳体,利用防护壳体与测控装置本体之间的连接,使得防护壳体能够对测控装置本体进行防护,利用设置的U形板一,再利用U形板一上开设有滑槽一,同时利用滑槽一与滑块一之间的滑动连接,使得滑块一能够在U形杆一上滑动,利用滑块一与U形板二之间的连接,进而使得U形板二能够在U形板一上滑动,利用设置的套筒,再利用套筒与移动块之间的滑动连接,同时利用移动块与阻拦绳之间的连接,使得套筒能够带动阻拦绳上下移动,利用阻拦绳上设置的卡块,再利用移动块上开设的卡槽,同时利用卡块与卡槽之间的卡接,进而使得阻拦绳能够对连接线进行整理,利用移动块与螺纹杆一之间的转动连接,再利用螺纹杆一与防护壳体之间的螺纹连接,从而能够通过转动螺纹杆一来控制移动块的移动,使套筒对阻拦绳进行限位,保证阻拦绳对连接线的收纳整理;
[0019](2)通过设置滑槽二,利用滑槽二与滑块二之间的滑动连接,再利用滑块二上设置的内螺纹筒一,使得滑块二能够带动内螺纹筒一进行上下移动,利用内螺纹筒一内螺纹连接的螺纹杆二,再利用螺纹杆二上设置的遮板,使得滑块二能够带动遮板上下移动,对测控装置本体的连接处进行遮挡,利用测控装置本体上设置的内螺纹筒二,再利用螺纹杆三与遮板之间的螺纹连接,同时利用内螺纹杆三与内螺纹筒二之间的螺纹连接,使得螺纹杆三能够对遮板进行支撑,防止遮板晃动,利用设置压板,再利用压板上开设的圆形槽和放置槽,同时利用圆形槽与放置槽之间的连通,使得圆形槽能够对测控装置本体的连接处进行固定,且放置槽能够对连接线进行限位及整理,利用设置的内螺纹筒三,同时利用内螺纹筒三与螺纹杆二和螺纹杆三之间的螺纹连接,从而能够通过转动内螺纹筒三来控制遮板的移动,以保证压板对测控装置本体连接处的夹紧,防止测控装置本体连接处松动。
附图说明
[0020]图1为本专利技术整体主视结构示意图;
[0021]图2为本专利技术整体左视结构示意图;
[0022]图3为本专利技术U形板一与U形板二连接处的结构示意图;
[0023]图4为本专利技术套筒和移动块连接处的结构示意图;
[0024]图5为本专利技术U形板一和U形板二连接处的左视结构示意图;
[0025]图6为本专利技术压板的右视结构示意图;
[0026]图7为本专利技术图5中A处放大的结构示意图。
[0027]图中:1、测控装置本体;2、防护壳体;3、U形板一;4、滑槽一;5、滑块一;6、U形板二;7、套筒;8、移动块;9、阻拦绳;10、卡槽;11、卡块;12、螺纹杆一;13、滑槽二;14、滑块二;15、内螺纹筒一;16、螺纹杆二;17、遮板;18、内螺纹筒二;19、圆形孔;20、螺纹杆三;21、压板本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于工业机器人的智能制造测控装置,包括测控装置本体(1)和防护壳体(2),所述测控装置本体(1)固定安装在防护壳体(2)内壁面的右侧,所述测控装置本体(1)的左侧面固定安装有U形板一(3),所述U形板一(3)下表面的左侧开设有滑槽一(4),所述滑槽一(4)内滑动安装有滑块一(5),所述滑块一(5)的侧壁面上固定安装有U形板二(6),所述U形板二(6)的内壁面与U形板一(3)的外壁面相贴合,所述防护壳体(2)的内底面固定安装有套筒(7),所述套筒(7)的内部滑动安装有移动块(8),所述移动块(8)的上表面固定安装有阻拦绳(9),所述移动块(8)的后侧面开设有卡槽(10),所述阻拦绳(9)远离移动块(8)的一端固定安装有与卡槽(10)相匹配的卡块(11),所述移动块(8)的下表面转动安装有螺纹杆一(12),所述螺纹杆一(12)远离移动块(8)的一端螺纹贯穿防护壳体(2)的下表面。2.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的智能制造测控装置,其特征在于:所述测控装置本体(1)的左侧面开设有两个滑槽二(13),所述滑槽二(13)内滑动安装有滑块二(14),两个所述滑块二(14)的右侧面均固定安装有内螺纹筒一(15),所述内螺纹筒一(15)内螺纹连接有螺纹杆二(16),两个所述螺纹杆二(16)上螺纹套接有同一个遮板(17)。3.根据权利要求2所述的一种基于工业机器人的智能制造测控装置,其特征在于:所述测控装置本体(1)的左侧面固定安装有两个内螺纹筒二(18),所述遮板(17)的左侧面螺纹连接有与内螺纹筒二(18)相匹配的螺纹杆三(20)。4.根据权利要求2所述的一种基于工业机器人的智能制造测控装置,其特征在于:所述遮板(17)的右侧面固定安装有压板(21),所述螺纹杆二(16)和螺纹杆三(20)上均螺纹连接有内螺纹筒三(22),所述内螺纹筒三(22)位于遮板(17...

【专利技术属性】
技术研发人员:许仁
申请(专利权)人:许仁
类型:发明
国别省市:

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