一种粘衬机配套的自动收料装置，包括底座、导轨、滑动座、布料收料夹取机构和升降式接布料台。布料收料夹取机构包括布料传感器、夹合气缸、上夹板、下夹板、上支架、下支架。升降式接布料台包括升降丝杆、辅助支杆和升降支杆，分别位于滑动座的两端。采用底座式结构，使得本装置结构简单，取料方便；通过布料传感器，实现布料到位探测，从而控制夹合气缸动作使上夹板和下夹板咬合布料，并控制滑动座滑动，实现自动收料作业，减少人工成本；布料收料夹取机构和升降式接布料台在滑动座上同步运动，而且升降式接布料台能够使布料最上层保持高度一定，使得布料夹取后能够整齐堆叠。使得布料夹取后能够整齐堆叠。使得布料夹取后能够整齐堆叠。
【技术实现步骤摘要】
一种粘衬机配套的自动收料装置
[0001]本技术属于服装加工装置
，尤其涉及一种粘衬机配套的自动收料装置。
技术介绍
[0002]在服装生产过程中，为了提高服装成型效果，一般都会用到粘衬机。粘衬机是将裁片与衬布经高温加压实现融合的专用设备。使用时，上料端由人工将裁片与衬布叠加好，通过输送带进入粘衬机；经过粘衬后的裁片经输送带输出，下料端由人工取下裁片，堆放整齐，供下一环节使用。
[0003]针对粘衬后裁片的自动收料，已有专利“一种粘衬机自动收料机构（CN201810071125.1）”、“一种粘衬机自动收料机构（CN201820129870.2）”、“一种粘衬机的自动收料装置（CN201910057886.6）”、“一种粘衬机的自动收料装置（CN201920106240.8）”等公开了相关技术。
[0004]由于布料是柔软的片材，而且送料台与收料台有落差，使得布料从送料台落下时，容易形成折角，影响整齐堆叠；另外，部分布料存在静电，从而使布料贴合送料输送带，不易落下，难以实现有效收料。已有技术还存在由于机架设计不合理，影响收料完成后的布料的取用。
[0005]针对以上问题，本技术对其进行改进。
技术实现思路
[0006]本技术是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种结构简单、设计合理、可有效配合粘衬机进行自动收料整理的装置，减少人工成本。
[0007]为了达到以上目的，本技术所采用的技术方案是：一种粘衬机配套的自动收料装置，包括底座，所述底座上设有导轨及其上可以滑动的滑动座；所述滑动座上依次设有布料收料夹取机构和升降式接布料台。
[0008]进一步的，所述布料收料夹取机构包括布料传感器、夹合气缸、上夹板、下夹板、上支架、下支架。其中，上支架固定夹合气缸，夹合气缸下端与上夹板固定连接，夹合气缸上端两侧设置布料传感器；下支架固定下夹板，上夹板与下夹板水平设置。
[0009]进一步的，所述升降式接布料台包括升降丝杆、辅助支杆和升降支杆，分别位于滑动座的两端。其中，辅助支杆为两根，在升降丝杆的两侧，增加升降丝杆的稳定性；升降丝杆和升降支杆均通过电机驱动，实现升降式接布料台的平稳升降。
[0010]进一步的，所述布料收料夹取机构通过固定柱与滑动座固定连接，且固定柱在滑动座的一端；
[0011]进一步的，所述滑动座通过导轨实现前后滑动。
[0012]与现有技术相比，本技术的优点在于：本技术采用底座式结构，使得本装置结构简单，取料方便；布料收料夹取机构和升降式接布料台在滑动座上同步运动，而且升
降式接布料台能够使布料最上层保持高度一定，使得布料夹取后能够整齐堆叠；通过布料传感器，实现布料到位探测，从而控制夹合气缸动作使上夹板和下夹板咬合布料，并控制滑动座滑动，实现自动收料作业，减少人工成本。
附图说明
[0013]图1是本技术的结构示意图。
[0014]图2是图1中A处结构示意图。
[0015]附图标记：底座1，滑动座2，导轨3，布料收料夹取机构4，升降式接布料台5，布料传感器6，夹合气缸7，上夹板8，下夹板9，上支架10，下支架11，固定柱12，升降丝杆13，辅助支杆14，升降支杆15。
具体实施方式
[0016]下面结合附图1
‑
2对本技术进行进一步描述。
[0017]一种与布料粘衬机配套的自动收料装置，包括底座1，所述底座1上设有水平设置的导轨3，其上设置一个沿导轨3滑动的滑动座2；所述滑动座2上依次设有布料收料夹取机构4和升降式接布料台5。布料收料夹取机构4和升降式接布料台5在使用时与滑动座2同步滑动，使得夹取的布料与升降式接布料台5上的布料没有相互的位移，从而保证上层布料落下时能够堆叠整齐。
[0018]布料收料夹取机构4包括布料传感器6、夹合气缸7、上夹板8、下夹板9、上支架10、下支架11。其中，上支架10固定夹合气缸7，夹合气缸7下端与上夹板8固定连接，夹合气缸7上端两侧设置布料传感器6，下支架11固定下夹板9。上夹板8与下夹板9水平设置。使用时，布料经输送带输送过来，布料传感器6探测到布料伸入到上夹板8和下夹板9之间时，控制夹合气缸7执行下压动作，使上夹板8与下夹板9咬合。同时，控制滑动座2往后滑动，将布料拖离输送机。滑动到指定距离时，上夹板8与下夹板9分离，使布料落到升降式接布料台5上，实现整齐堆叠。
[0019]升降式接布料台5还包括升降丝杆13、辅助支杆14和升降支杆15，分别位于滑动座2的两端。辅助支杆14为两根，在升降丝杆13的两侧，增加升降丝杆13的稳定性；升降丝杆13和升降支杆15均通过电机驱动，实现升降式接布料台5的平稳升降，使得升降式接布料台5最上层布料保持在一定高度，从而保证后续布料能够整齐堆叠。
[0020]实际应用中，可根据粘衬机的宽度和实际粘衬工艺要求，由一套或多套自动收料装置配合使用。
[0021]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
[0022]尽管本文较多地使用了图中附图标记对应的术语，但并不排除使用其它术语的可能性；使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本技术的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本技术精神相违背的。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种粘衬机配套的自动收料装置，其特征在于：包括底座(1)，底座(1)上设有导轨(3)，导轨(3)上设有可以滑动的滑动座(2)，滑动座(2)上设有布料收料夹取机构(4)和升降式接布料台(5)，所述布料收料夹取机构(4)包括布料传感器(6)、夹合气缸(7)、上夹板(8)、下夹板(9)、上支架(10)、下支架(11) ，其中，上支架(10)固定夹合气缸(7)，夹合气缸(7...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾晓健，龚跃良，林辉，高元民，宋家辉，
申请(专利权)人：嘉兴宝联机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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