一种桥壳后盖环形焊接机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种桥壳后盖环形焊接机器人，包括工作台、用于桥壳主体定位平放的内撑定位机构、两组用于桥壳主体定位后摆正的摆正组件、焊接升降机构和用于桥壳后盖环形焊接的环形焊接机构；与现有技术相比，本发明专利技术提供的焊接机器人在针对桥壳后盖焊接的过程中解决了采用人工焊接的方式进行焊接加工时存在的焊接效率低以及人为因素对焊接质量影响大的问题，另外还解决了现有技术中的环形焊接设备在焊接前需要人工进行桥壳主体以及桥壳后盖定位调整带来的麻烦问题。位调整带来的麻烦问题。位调整带来的麻烦问题。

【技术实现步骤摘要】
一种桥壳后盖环形焊接机器人


[0001]本专利技术涉及车辆桥壳加工制造
，具体提出了一种桥壳后盖环形焊接机器人。

技术介绍

[0002]桥壳是驱动桥的重要组成部分又是行驶系的主要组成件之一，是安装主减速器、差速器、半轴、轮装配基体，其主要作用是支承并保护主减速器、差速器和半轴等。驱动桥壳应有足够的强度和刚度，质量小，并便于主减速器的拆装和调整。桥壳一般由桥壳主体、后盖、主减速器壳和半轴套管等组成；其中桥壳主体可采用钢板冲压成型或采用铸造整体成型，后盖大多直接焊接在桥壳主体上。
[0003]本专利技术提供了一种桥壳后盖环形焊接机器人，该机器人主要在针对用于装配在重型卡车或火车上的桥壳生产制造过程中将桥壳后盖焊接在桥壳主体上。现有技术下，在针对桥壳后盖焊接过程中，主要采用人工进行人工焊接，但在大批量的生产制造过程中，采用人工焊接的效率低，且焊接质量受到人为因素的影响较大，另外也有采用环形焊接设备进行焊接，但在焊接前依然需要人工对桥壳主体以及桥壳后盖相对设备进行定位调整，很是麻烦；本专利技术提供的一种桥壳后盖环形焊接机器人便可解决上述问题。另外，需要说明的是，本专利技术提供的机器人适用于桥壳主体上用于固定安装主减速器壳的端面为圆孔结构的一类桥壳进行桥壳后盖的焊接加工。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本专利技术提供了一种桥壳后盖环形焊接机器人，用于解决上述
技术介绍
中提到的问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案来实现：一种桥壳后盖环形焊接机器人，包括工作台、用于桥壳主体定位平放的内撑定位机构、两组用于桥壳主体定位后摆正的摆正组件、焊接升降机构和用于桥壳后盖环形焊接的环形焊接机构；其中：
[0006]所述工作台的台面的中部设置有避位圆孔；所述内撑定位机构装配在所述避位圆孔位置；两组所述摆正组件分布在所述内撑定位机构的两侧，每组所述摆正组件由两个镜像对称设置用于配合夹紧摆正桥壳主体的摆正组件构成，四个所述摆正组件与所述避位圆孔中心的距离相等；
[0007]所述内撑定位机构包括固定安装在所述工作台台面底端面的内撑驱动组件和四个位于所述避位圆孔内的内撑承托组件；四个所述内撑承托组件围绕所述避位圆孔的中心轴圆周等距分布；所述内撑驱动组件用于同步驱动四个所述内撑承托组件对桥壳主体进行内撑夹紧；
[0008]所述内撑承托组件包括扇环状的基座板、位于所述基座板正上方呈扇环状的承托板、两个竖直固定连接在所述承托板底端面的导柱、两个一一对应套设在两个所述导柱上的压簧和内撑辊；所述基座板的扇环圆心和所述承托板的扇环圆心均与所述避位圆孔圆心
重合；所述承托板位于所述工作台台面的上方，所述基座板滑动装配在两个所述导柱上，所述压簧两端固定连接在所述承托板与所述基座板之间；所述内撑辊竖直转动安装在所述承托板的上端面上且位于扇环内环一侧，且所述内撑辊关于所述承托板周向两侧居中设置；
[0009]所述焊接升降机构位于两组所述摆正组件之间且固定安装在所述工作台的台面上，所述焊接升降机构包括升降设置且偏向所述避位圆孔上方的升降台；
[0010]所述环形焊接机构包括通过轴承转动安装在所述升降台上的回转筒和水平固定安装在所述回转筒底端的圆盘，所述圆盘位于所述升降台的下方且同轴设置在所述避位圆孔的上方；所述圆盘上装配有可沿径向调节的用于固定焊枪的可调安装台；所述圆盘上围绕其中心轴圆周等距分布有三个用于桥壳后盖相对桥壳主体焊接定位的纠偏顶杆组件。
[0011]优选的，所述内撑驱动组件包括驱动气缸、齿条、导向环、从动轴和连杆；所述驱动气缸通过固定板水平安装在所述工作台台面底端面上，所述齿条水平固定连接在所述驱动气缸的输出端，所述导向环固定安装在所述工作台台面的底端面上且与所述避位圆孔同轴设置，所述导向环底端安装有十字架；所述从动轴竖直转动安装在所述十字架上且与所述导向环同轴设置；所述从动轴的上下轴端分别设置有铰接座和齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合；所述基座板上关于周向两侧居中设置有铰接头，四个所述内撑承托组件中的所述铰接头与所述铰接座之间均通过所述连杆两端铰接；每个所述铰接头上均设置有与所述导向环滑动配合的导杆，所述导杆的中心轴与所述避位圆孔的中心轴相交。
[0012]优选的，所述纠偏顶杆组件包括竖直滑动设置在所述圆盘上的键轴杆、套设在所述键轴杆上的拉簧、固定连接在所述键轴杆底端的滚珠座和活动镶嵌在所述滚珠座上的滚珠；所述拉簧两端固定连接在所述圆盘顶端与所述键轴杆顶端之间。
[0013]优选的，所述圆盘上开设有避位缺口，所述可调安装台包括滑轨、调节螺杆和用于固定安装焊枪的滑块；所述滑轨设置在所述避位缺口处且固定安装在所述圆盘顶端，所述滑轨的导向方向沿所述圆盘的径向，所述调节螺杆水平转动设置在所述滑轨上，所述滑块与所述滑轨滑动配合且与所述调节螺杆螺纹连接，所述滑块向下穿过所述避位缺口。
[0014]优选的，所述环形焊接机构还包括固定安装在所述升降台顶端的回转驱动电机；所述回转驱动电机的输出轴上设置有驱动齿轮，所述回转筒上设置有与所述驱动齿轮啮合的齿圈。
[0015]优选的，所述焊接升降机构还包括固定安装在所述工作台台面上端的升降导向架和竖直固定安装在所述升降导向架顶端的升降气缸；所述升降台竖直滑动安装在所述升降导向架上且与所述升降气缸的输出端固定连接。
[0016]优选的，所述升降导向架上在面向所述内撑定位机构的侧壁端设置有两个竖直导向的导轨；所述升降台上设置有与两个所述导轨对应滑动配合的滑动耳。
[0017]优选的，所述摆正组件包括通过固定板水平固定安装在所述工作台台面上的摆正气缸和固定连接在所述摆正气缸输出端的推板。
[0018]上述技术方案具有如下优点或者有益效果：
[0019]1、本专利技术提供了一种桥壳后盖环形焊接机器人，解决了采用人工焊接的方式进行焊接加工时存在的焊接效率低以及人为因素对焊接质量影响大的问题；另外还解决了现有技术中的环形焊接设备在焊接前需要人工进行桥壳主体以及桥壳后盖定位调整带来的麻烦问题。
[0020]2、本专利技术提供了一种桥壳后盖环形焊接机器人，通过内撑定位机构中内撑驱动组件同步驱动四个内撑承托组件可实现对桥壳主体的中心定位，且内撑承托组件采用弹性承托的结构设计可以保证桥壳主体能够呈水平状态平放在工作台上(消除了桥壳主体本身结构特征造成的可能无法完全平放的问题)，使得桥壳主体在中心定位后其中心轴能够处于和圆盘回转中心轴重合的竖直状态(即桥壳主体相对于环形焊接机构的回转中心实现了对准)，两组摆正组件可相互配合使得中心定位后的桥壳主体实现摆正，通过摆正定位便于桥壳后盖以其为基准实现快速定位；继而在内撑定位机构以及两组摆正组件的配合下可完成对桥壳主体的自动快速定位，解决了人工定位调整的麻烦。
[0021]3、本专利技术提供了一种桥壳后盖环形焊接机器人，通过设置的焊接升降机构可以将焊枪下降至焊接位置，并且在下降过程中，通过圆周分布的三个纠偏顶杆组件促使放置在桥壳主体上的桥壳后盖自动完成中心定位，从而使得桥壳后本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桥壳后盖环形焊接机器人，其特征在于：包括工作台(1)、用于桥壳主体定位平放的内撑定位机构(2)、两组用于桥壳主体定位后摆正的摆正组件(3)、焊接升降机构(4)和用于桥壳后盖环形焊接的环形焊接机构(5)；其中：所述工作台(1)的台面的中部设置有避位圆孔(11)；所述内撑定位机构(2)装配在所述避位圆孔(11)位置；两组所述摆正组件(3)分布在所述内撑定位机构(2)的两侧，每组所述摆正组件(3)由两个镜像对称设置用于配合夹紧摆正桥壳主体的摆正组件(3)构成，四个所述摆正组件(3)与所述避位圆孔(11)中心的距离相等；所述内撑定位机构(2)包括固定安装在所述工作台(1)台面底端面的内撑驱动组件(21)和四个位于所述避位圆孔(11)内的内撑承托组件(22)；四个所述内撑承托组件(22)围绕所述避位圆孔(11)的中心轴圆周等距分布；所述内撑驱动组件(21)用于同步驱动四个所述内撑承托组件(22)对桥壳主体进行内撑夹紧；所述内撑承托组件(22)包括扇环状的基座板(221)、位于所述基座板(221)正上方呈扇环状的承托板(222)、两个竖直固定连接在所述承托板(222)底端面的导柱(223)、两个一一对应套设在两个所述导柱(223)上的压簧(224)和内撑辊(225)；所述基座板(221)的扇环圆心和所述承托板(222)的扇环圆心均与所述避位圆孔(11)圆心重合；所述承托板(222)位于所述工作台(1)台面的上方，所述基座板(221)滑动装配在两个所述导柱(223)上，所述压簧(224)两端固定连接在所述承托板(222)与所述基座板(221)之间；所述内撑辊(225)竖直转动安装在所述承托板(222)的上端面上且位于扇环内环一侧，且所述内撑辊(225)关于所述承托板(222)周向两侧居中设置；所述焊接升降机构(4)位于两组所述摆正组件(3)之间且固定安装在所述工作台(1)的台面上，所述焊接升降机构(4)包括升降设置且偏向所述避位圆孔(11)上方的升降台(43)；所述环形焊接机构(5)包括通过轴承转动安装在所述升降台(43)上的回转筒(52)和水平固定安装在所述回转筒(52)底端的圆盘(53)，所述圆盘(53)位于所述升降台(43)的下方且同轴设置在所述避位圆孔(11)的上方；所述圆盘(53)上装配有可沿径向调节的用于固定焊枪的可调安装台(532)；所述圆盘(53)上围绕其中心轴圆周等距分布有三个用于桥壳后盖相对桥壳主体焊接定位的纠偏顶杆组件(533)。2.根据权利要求1所述的一种桥壳后盖环形焊接机器人，其特征在于：所述内撑驱动组件(21)包括驱动气缸(211)、齿条(212)、导向环(213)、从动轴(214)和连杆(215)；所述驱动气缸(211)通过固定板水平安装在所述工作台(1)台面底端面上，所述齿条(212)水平固定连接在所述驱动气缸(211)的输出端，所述导向环(213)固定安装在所述工作台(1)台面的底端面上且与所述避位圆孔(11)同轴设置，所述导向环(213)底端安装有十字架(2131)；所述从动...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁志明，孙成钢，李晖，翟海霞，
申请(专利权)人：泰州神舟传动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：