倾转结构及飞行器制造技术

本申请是关于一种倾转结构及飞行器。该倾转结构包括：机臂、装设于所述机臂的倾转电机以及与所述倾转电机的驱动轴传动相连的动力电机组件；还包括连轴转动件，所述连轴转动件设有第一连接件和第二连接件，所述倾转电机的驱动轴通过所述第一连接件连接于所述连轴转动件，所述连轴转动件通过所述第二连接件转动连接于所述机臂；其中，所述机臂、所述连轴转动件、第一连接件及第二连接件同轴设置。本申请提供的方案，能够减小倾转电机的驱动轴所承受的径向力，提升飞行器的飞行安全。提升飞行器的飞行安全。提升飞行器的飞行安全。

【技术实现步骤摘要】
倾转结构及飞行器


[0001]本申请涉及飞行器
，尤其涉及一种倾转结构及飞行器。

技术介绍

[0002]倾转飞行器又称为倾转旋翼机，倾转飞行器既具有垂直起降及空中悬停的能力，又具有高速巡航飞行的能力。
[0003]相关技术中，飞行器的倾转结构包括倾转组件与动力电机组件，倾转组件包括伺服电机，动力电机组件包括动力电机以及与动力电机连接的飞行螺旋桨。通过伺服电机驱动动力电机组件转动，从而实现对动力电机组件的倾转调节，进而控制飞行器进行垂直起降、空中悬停、高速巡航飞行等功能。
[0004]然而，对于目前倾转飞行器上的倾转结构，其伺服电机的驱动轴直接与动力电机组件连接，伺服电机的驱动轴承受的径向力极大，存在伺服电机的驱动轴受损断裂的风险，难以保障飞行器的飞行安全。

技术实现思路

[0005]为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种倾转结构及飞行器，能够减小倾转电机的驱动轴所承受的径向力，提升飞行器的飞行安全。
[0006]本申请第一方面提供一种倾转结构，包括：
[0007]机臂、装设于所述机臂的倾转电机以及与所述倾转电机的驱动轴传动相连的动力电机组件；
[0008]还包括连轴转动件，所述连轴转动件设有第一连接件和第二连接件，所述倾转电机的驱动轴通过所述第一连接件连接于所述连轴转动件，所述连轴转动件通过所述第二连接件转动连接于所述机臂；
[0009]其中，所述机臂、所述连轴转动件、第一连接件及第二连接件同轴设置。
[0010]在一种实施方式中，所述第一连接件包括第一法兰盘；所述第二连接件包括第二法兰盘；所述第一法兰盘和所述第二法兰盘分别与所述连轴转动件固定相连。
[0011]在一种实施方式中，所述机臂与所述第二法兰盘转动相连；所述倾转电机的驱动轴和所述动力电机组件分别与所述第一法兰盘固定相连。
[0012]在一种实施方式中，所述倾转电机包括定子和转子；所述定子固定连接于所述机臂，所述转子通过所述第一连接件固定连接于所述连轴转动件。
[0013]在一种实施方式中，所述连轴转动件配置为中空的筒状结构；所述第一法兰盘和所述第二法兰盘分别连接于所述筒状结构并相间隔设置。
[0014]在一种实施方式中，所述倾转结构还包括：用于安装所述倾转电机的安装组件；所述安装组件包括第一固定件和第二固定件；所述第一固定件用于将所述倾转电机固定于所述机臂，所述第二固定件设于所述倾转电机外围并连接于所述第一固定件。
[0015]在一种实施方式中，所述第二连接件还包括设于所述第二法兰盘与所述机臂之间
的转动件；所述第二法兰盘通过所述转动件转动连接于所述机臂。
[0016]在一种实施方式中，所述倾转结构还包括设于所述机臂的限位组件；所述限位组件用于对所述第二连接件沿所述机臂的周向和/或轴向限位。
[0017]在一种实施方式中，所述限位组件包括第一限位件和/或第二限位件；所述第一限位件用于限定所述第二连接件沿所述机臂周向的转动角度；所述第二限位件用于将所述第二连接件沿轴向限位于所述机臂。
[0018]本申请第二方面提供一种飞行器，包括如上所述的倾转结构。
[0019]本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0020]本申请实施例提供的倾转结构，通过倾转电机传动动力电机组件，实现对动力电机组件的倾转。由于倾转电机的驱动轴通过第一连接件连接于连轴转动件，而连轴转动件通过第二连接件转动连接于机臂。也就是说，倾转电机驱动第一连接件转动的过程中，第一连接件将通过连轴转动件带动第二连接件于机臂上转动。这样，倾转电机的驱动轴所承受的径向力将有效地分摊到第一连接件与第二连接件上，从而减轻了倾转电机的驱动轴的径向受力，有效降低了倾转电机的驱动轴的断裂风险，利于保障飞行器的飞行安全。
[0021]进一步的，本申请实施例提供的倾转结构，第一连接件可以包括第一法兰盘，第二连接件可以包括第二法兰盘，第一法兰盘和第二法兰盘可以分别与连轴转动件固定相连，从而保障第一法兰盘、第二法兰盘以及连轴转动件之间的连接牢固程度，利于第一连接件与第二连接件有效承受来自倾转电机驱动轴上的径向力。
[0022]进一步的，本申请实施例提供的倾转结构，倾转电机的驱动轴和动力电机组件可以分别与第一法兰盘固定相连，从而使得倾转电机的驱动轴可以通过第一法兰盘带动动力电机组件转动，保证传动可靠性。
[0023]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0024]通过结合附图对本申请示例性实施方式进行更详细的描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本申请示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
[0025]图1是本申请实施例示出的倾转结构的结构拆分示意图；
[0026]图2是本申请图1所示实施例示出的倾转结构中的M部分的结构放大示意图；
[0027]图3是本申请图1所示实施例示出的倾转结构中的N部分的结构放大示意图。
[0028]附图标记：倾转结构10；机臂100；倾转电机200；动力电机组件300；连轴转动件400；第一连接件410；第二连接件420；第一法兰盘411；第二法兰盘421；散热孔401；转动件422；定子210；转子220；安装组件500；第一固定件510；第二固定件520；限位组件600；第一限位件610；第二限位件620；螺旋桨310；动力电机320；衔接件330。
具体实施方式
[0029]下面将参照附图更详细地描述本申请的实施方式。虽然附图中显示了本申请的实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。
相反，提供这些实施方式是为了使本申请更加透彻和完整，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。
[0030]在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
[0031]应当理解，尽管在本申请可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0032]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种倾转结构，其特征在于，包括：机臂、装设于所述机臂的倾转电机以及与所述倾转电机的驱动轴传动相连的动力电机组件；还包括连轴转动件，所述连轴转动件设有第一连接件和第二连接件，所述倾转电机的驱动轴通过所述第一连接件连接于所述连轴转动件，所述连轴转动件通过所述第二连接件转动连接于所述机臂；其中，所述机臂、所述连轴转动件、第一连接件及第二连接件同轴设置。2.根据权利要求1所述的倾转结构，其特征在于：所述第一连接件包括第一法兰盘；所述第二连接件包括第二法兰盘；所述第一法兰盘和所述第二法兰盘分别与所述连轴转动件固定相连。3.根据权利要求2所述的倾转结构，其特征在于：所述机臂与所述第二法兰盘转动相连；所述倾转电机的驱动轴和所述动力电机组件分别与所述第一法兰盘固定相连。4.根据权利要求1所述的倾转结构，其特征在于：所述倾转电机包括定子和转子；所述定子固定连接于所述机臂，所述转子通过所述第一连接件固定连接于所述连轴转动件。5.根据权利要求2所述的倾转结构，其特征在于：所述连轴转动件配置为中空的筒...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵德力，周双久，李杰，
申请(专利权)人：广东汇天航空航天科技有限公司，
类型：发明
国别省市：