面饼合并装置和汉堡机制造方法及图纸

本公开涉及一种面饼合并装置和汉堡机，所述面饼合并装置包括用于将两片面饼合并成一个汉堡的面饼合并部(3200)，以及将合并后的汉堡取出的汉堡出料部(3300)，其中，所述面饼合并部(3200)包括：承托机构(3210)，具有两个，两个所述承托机构(3210)分别能够接收面饼，两个所述承托机构(3210)能够相互靠近并旋转，以将两个面饼合并成一个汉堡；合并部第一旋转驱动机构(3220)，用于驱动所述承托机构(3210)转动；以及合并部第一线性驱动机构(3230)，用于驱动所述承托机构(3230)平移，以使得两个所述承托机构(3210)能够相互靠近和远离。通过上述技术方案，本公开提供的面饼合并装置和汉堡机能够解决汉堡制作效率低下的技术问题。能够解决汉堡制作效率低下的技术问题。能够解决汉堡制作效率低下的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
面饼合并装置和汉堡机


[0001]本公开涉及食品生产器材领域，具体地，涉及一种面饼合并装置和汉堡机。

技术介绍

[0002]目前，汉堡都是通过人工进行制作及包装，其自动化程度低，耗时耗力，人力成本较高。随着生活节奏的加快，人们对汉堡这种类型的快餐需求越来越大，尤其在早晚上下班高峰期，人工制作汉堡的效率极低，无法在短时间内满足用户需求。因此，为提高汉堡制作效率、降低人工成本，以及优化汉堡制作中的卫生条件，亟需提供一种自动化程度较高的汉堡机。

技术实现思路

[0003]本公开的目的是提供一种面饼合并装置和汉堡机，以解决汉堡制作效率低下的技术问题。
[0004]为了实现上述目的，本公开提供一种面饼合并装置，包括用于将两片面饼合并成一个汉堡的面饼合并部，以及将合并后的汉堡取出的汉堡出料部，其中，所述面饼合并部包括：承托机构，具有两个，两个所述承托机构分别用于接收面饼，并能够相互靠近并旋转，以将两个面饼合并成一个汉堡；合并部第一旋转驱动机构，用于驱动所述承托机构转动；以及合并部第一线性驱动机构，用于驱动所述承托机构平移，以使得两个所述承托机构能够相互靠近和远离。
[0005]可选地，所述面饼合并装置还包括面饼转移部，所述面饼转移部包括：取面饼机构，能够从汉堡输送线体上的载具上拾取面饼，并将面饼传送至所述承托机构；其中，所述载具具有承载面和从所述承载面向下凹入的第一插槽，所述取面饼机构包括能够插入所述第一插槽以承托所述面饼的第一夹持结构。
[0006]可选地，所述取面饼机构包括：第一连接底座、设置在所述第一连接底座上用于驱动所述第一夹持结构的夹爪驱动件、以及设置在所述夹爪驱动件和所述第一夹持结构之间的夹持传动结构；其中，所述第一夹持结构包括依次连接在所述第一连接底座上的第一夹爪组件、第二夹爪组件、第三夹爪组件和第四夹爪组件，所述第一夹爪组件与所述第二夹爪组件能够配合夹紧和松开一个所述面饼，所述第三夹爪组件与所述第四夹爪组件能够配合夹紧和松开另一个所述面饼；所述夹持传动结构包括：第一齿条，固定连接于所述第一夹爪组件和所述第三夹爪组件之间，第二齿条，固定连接于所述第二夹爪组件和所述第四夹爪组件之间，以及第一齿轮，与所述夹爪驱动件的输出端连接，所述第一齿条和所述第二齿条分别与所述第一齿轮啮合，且所述第一齿条和所述第二齿条与所述第一齿轮的啮合位置沿所述第一齿轮的径向相对设置，以使得所述第一齿条和所述第二齿条在所述第一齿轮转动时能够朝向相反的方向移动。
[0007]可选地，所述面饼转移部还包括：转移部第一线性驱动机构，用于驱动所述取面饼机构上下移动；以及转移部第二线性驱动机构，用于驱动所述取面饼机构在所述载具和所
述面饼合并部之间水平移动。
[0008]可选地，所述转移部第一线性驱动机构包括：第二连接底座，用于与所述转移部第二线性驱动机构连接，以水平移动；滑动结构，用于与所述取面饼机构连接，所述滑动结构滑动连接在所述第二连接底座上；以及转移部第一线性驱动件，设置在所述第二连接底座上，所述转移部第一线性驱动件的输出端与所述滑动结构连接，以驱动所述滑动结构上下滑动。
[0009]可选地，所述面饼转移部还包括跨接于所述汉堡输送线体两侧的第一机架，所述第一机架包括设置在所述汉堡输送线体上方的第一横梁；所述转移部第二线性驱动机构包括与所述第一横梁同向延伸固定的第一直线模组；所述第二连接底座与所述第一直线模组连接，以在所述第一直线模组的驱动下水平移动。
[0010]可选地，所述面饼转移部还包括：转移部第一旋转驱动机构，用于驱动所述取面饼机构在水平面内转动。
[0011]可选地，所述承托机构包括托板和托板安装支架，所述托板能够承托所述面饼，所述托板可旋转地连接在所述托板安装支架上；所述合并部第一旋转驱动机构包括设置在所述托板安装支架上的合并部第一旋转驱动件，用于驱动所述托板在竖直面内转动；所述合并部第一线性驱动机构包括合并部第一线性驱动件，所述合并部第一线性驱动件的输出端与所述托板安装支架连接，以驱动所述托板安装支架平移。
[0012]可选地，所述托板上形成有垂向延伸的用于插入面饼的定位插针。
[0013]可选地，所述面饼合并部还包括设置在所述承托机构下方的废料盒。
[0014]可选地，所述汉堡出料部包括取汉堡机构，所述取汉堡机构包括能够伸入到两个所述承托机构之间夹紧合并后的所述汉堡的第二夹持结构；其中，所述承托机构包括用于承托所述面饼的托板，所述托板具有承托面和从所述承托面向下凹入的第二插槽，所述第二夹持结构能够伸入到所述第二插槽中以夹取所述汉堡。
[0015]可选地，所述汉堡出料部还包括：出料部第一线性驱动机构，用于驱动所述取汉堡机构上下移动；以及出料部第二线性驱动机构，用于驱动所述取汉堡机构水平移动。
[0016]可选地，所述取汉堡机构包括用于与所述出料部第一线性驱动机构连接的第三连接底座、以及设置在所述第三连接底座上用于驱动所述第二夹持结构的夹叉驱动结构；其中，所述第二夹持结构包括连接在所述第三连接底座上的第一夹叉组件和第二夹叉组件，所述第一夹叉组件和所述第二夹叉组件能够相互靠近和远离，以夹紧和松开所述汉堡；所述夹叉驱动结构用于驱动所述第一夹叉组件和所述第二夹叉组件的配合夹紧和松开。
[0017]可选地，所述夹叉驱动结构包括固定连接在所述第三连接底座上的夹叉驱动件；所述第一夹叉组件连接在所述夹叉驱动件的输出端；所述第二夹叉组件连接在所述第三连接底座。
[0018]可选地，所述汉堡出料部还包括出料部第一旋转驱动机构，用于驱动所述取汉堡机构在竖直平面内转动，以将所述汉堡转动至平放状态。
[0019]可选地，所述出料部第一旋转驱动机构包括出料部第一旋转驱动件和旋转传动结构，所述旋转传动结构包括：主动齿轮，与所述出料部第一旋转驱动件的输出端连接；以及从动齿轮，与所述取汉堡机构连接，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合。
[0020]可选地，所述出料部第一旋转驱动机构还包括第四连接底座，所述出料部第一旋
转驱动件固定连接于所述第四连接底座，所述从动齿轮通过从动齿轮轴连接在所述第四连接底座上；所述出料部第一线性驱动机构包括：第五连接底座，用于与所述出料部第二线性驱动机构连接，第二直线模组，沿上下方向延伸并固定在所述第五连接底座.上，所述第四连接底座与所述第二直线模组连接，以能够上下移动。
[0021]可选地，所述汉堡出料部还包括固定连接于汉堡输送线体一侧的第二机架，所述第二机架包括与所述汉堡输送线体同向延伸的第二横梁；所述出料部第二线性驱动机构包括与所述第二横梁同向延伸固定的第三直线模组；所述第五连接底座与所述第三直线模组连接，以在所述第三直线模组的驱动下水平移动。
[0022]在上述技术方案的基础上，本公开还提供一种汉堡机，包括汉堡输送线体，以及上述技术方案中的面饼合并装置。
[0023]通过上述技术方案，本公开提供的面饼合并装置中的面饼合并部具有两个承托机构，两个承托机构上各放置一个面饼，通过合并本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种面饼合并装置，其特征在于，包括用于将两片面饼合并成一个汉堡的面饼合并部(3200)，以及将合并后的汉堡取出的汉堡出料部(3300)，其中，所述面饼合并部(3200)包括：承托机构(3210)，具有两个，两个所述承托机构(3210)分别用于接收面饼，并能够相互靠近并旋转，以将两个面饼合并成一个汉堡；合并部第一旋转驱动机构(3220)，用于驱动所述承托机构(3210)转动；以及合并部第一线性驱动机构(3230)，用于驱动所述承托机构(3210)平移，以使得两个所述承托机构(3210)能够相互靠近和远离。2.根据权利要求1所述的面饼合并装置，其特征在于，所述面饼合并装置还包括面饼转移部(3100)，所述面饼转移部(3100)包括：取面饼机构(3110)，能够从汉堡输送线体(2110)上的载具(2120)上拾取面饼，并将面饼传送至所述承托机构(3210)；其中，所述载具(2120)具有承载面(2121)和从所述承载面(2121)向下凹入的第一插槽(2122)，所述取面饼机构(3110)包括能够插入所述第一插槽(2122)以承托所述面饼的第一夹持结构(3112)。3.根据权利要求2所述的面饼合并装置，其特征在于，所述取面饼机构(3110)包括：第一连接底座(3111)、设置在所述第一连接底座(3111)上用于驱动所述第一夹持结构(3112)的夹爪驱动件(3113)、以及设置在所述夹爪驱动件(3113)和所述第一夹持结构(3112)之间的夹持传动结构(3114)；其中，所述第一夹持结构(3112)包括依次连接在所述第一连接底座(3111)上的第一夹爪组件(31121)、第二夹爪组件(31122)、第三夹爪组件(31123)和第四夹爪组件(31124)，所述第一夹爪组件(31121)与所述第二夹爪组件(31122)能够配合夹紧和松开一个所述面饼，所述第三夹爪组件(31123)与所述第四夹爪组件(31124)能够配合夹紧和松开另一个所述面饼；所述夹持传动结构(3114)包括：第一齿条(31141)，固定连接于所述第一夹爪组件(31121)和所述第三夹爪组件(31123)之间，第二齿条(31142)，固定连接于所述第二夹爪组件(31122)和所述第四夹爪组件(31124)之间，以及第一齿轮(31143)，与所述夹爪驱动件(3113)的输出端连接，所述第一齿条(31141)和所述第二齿条(31142)分别与所述第一齿轮(31143)啮合，且所述第一齿条(31141)和所述第二齿条(31142)与所述第一齿轮(31143)的啮合位置沿所述第一齿轮(31143)的径向相对设置，以使得所述第一齿条(31141)和所述第二齿条(31142)在所述第一齿轮(31143)转动时能够朝向相反的方向移动。4.根据权利要求2所述的面饼合并装置，其特征在于，所述面饼转移部(3100)还包括：转移部第一线性驱动机构(3120)，用于驱动所述取面饼机构(3110)上下移动；以及转移部第二线性驱动机构(3130)，用于驱动所述取面饼机构(3110)在所述载具(2120)和所述面饼合并部(3200)之间水平移动。5.根据权利要求4所述的面饼合并装置，其特征在于，所述转移部第一线性驱动机构(3120)包括：
第二连接底座(3121)，用于与所述转移部第二线性驱动机构(3130)连接，以水平移动；滑动结构(3122)，用于与所述取面饼机构(3110)连接，所述滑动结构(3122)滑动连接在所述第二连接底座(3121)上；以及转移部第一线性驱动件(3123)，设置在所述第二连接底座(3121)上，所述转移部第一线性驱动件(3123)的输出端与所述滑动结构(3122)连接，以驱动所述滑动结构(3122)上下滑动。6.根据权利要求5所述的面饼合并装置，其特征在于，所述面饼转移部(3100)还包括跨接于所述汉堡输送线体(2110)两侧的第一机架(3150)，所述第一机架(3150)包括设置在所述汉堡输送线体(2110)上方的第一横梁(3151)；所述转移部第二线性驱动机构(3130)包括与所述第一横梁(3151)同向延伸固定的第一直线模组(3131)；所述第二连接底座(3121)与所述第一直线模组(3131)连接，以在所述第一直线模组(3131)的驱动下水平移动。7.根据权利要求2所述的面饼合并装置，其特征在于，所述面饼转移部(3100)还包括：转移部第一旋转驱动机构(3140)，用于驱动所述取面饼机构(3110)在水平面内转动。8.根据权利要求1所述的面饼合并装置，其特征在于，所述承托机构(3210)包括托板(3211)和托板安装支架(3212)，所述托板(3211)能够承托所述面饼，所述托板(3211)可旋转地连接在所述托板安装支架(3212)上；所述合并部第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑天威，王小勇，吴海征，丁辉光，
申请(专利权)人：北京三快在线科技有限公司，
类型：新型
国别省市：