一种工业机器人机械抓取臂制造技术

本实用新型专利技术涉及工业机器人抓取臂技术领域，且公开了一种工业机器人机械抓取臂，包括抓取臂本体，所述抓取臂本体顶部设有连接块和发动机，所述抓取臂本体内部装有转动齿条、齿轮和传动轴，所述抓取臂本体背部安装有转盘和连接柱，所述抓取臂本体外壁安装有卡柱、固定柱、挡板、海绵垫、夹块板和橡胶垫。该工业机器人机械抓取臂,通过夹块板之间设有橡胶垫对抓取物进行减少压力和增加摩擦力，通过第二发动机转动将齿轮盘进行挤压对抓取物进行固定，达到了对抓取物进行固定的有益效果，通过齿轮转动带动连接柱，利用连接柱移动推夹块板板进行移动，通过抓取臂本体底部两侧夹块板向内运动，达到了结构简单且寿命长的有益效果。达到了结构简单且寿命长的有益效果。达到了结构简单且寿命长的有益效果。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人机械抓取臂


[0001]本技术涉及工业机器
，具体为一种工业机器人机械抓取臂。

技术介绍

[0002]机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。生产线中需要用机械臂抓取工件，机械爪能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]但目前市场的机械抓取臂大多，对抓取物体无法进行很好的固定，和只通过固定抓取臂的抓取部进行抓持工件，接触面积有限，抓握不牢靠，易在移动过程中导纸工件的掉落，影响工作效率。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种工业机器人抓取臂，具备结构简单和对物体加固等优点，解决了上述
技术介绍
中提到的工业机器人抓取臂的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人机械抓取臂，包括抓取臂本体，所述抓取臂本体顶部设有连接块和发动机，所述抓取臂本体内部装有转动齿条、齿轮和传动轴，所述抓取臂本体背部安装有转盘和连接柱，所述抓取臂本体外壁安装有卡柱、固定柱、挡板、海绵垫、夹块板和橡胶垫，所述固定柱背面设有第二发动机和齿轮盘。
[0008]优选的，所述连接块安装在抓取臂本体的顶部，所述发动机安装在连接块的内部。
[0009]通过上述技术方案，通过连接块固定安装在抓取臂本体的顶部，利用连接块与机械臂连接，通过通过发动机固定安装在连接块内部，利用发动机使其抓取臂本体进行运作。
[0010]优选的，所述发动机底部安装有转动齿条，所述转动齿条两侧齿动连接有齿轮，所述齿轮背面安装有传动轴。
[0011]通过上述技术方案，通过发动机底部固定连接有转动齿条，利用发动机转动使转动齿条进行转动，通过转动齿条两侧齿轮连接有齿轮，利用转动齿条转动带动齿轮进行转动，通过齿轮背面固定连接有传动轴，利用齿轮转动将传动轴带动。
[0012]优选的，所述抓取臂本体两侧安装有卡柱，所述卡柱外壁安装有固定柱，所述固定柱之间安装有挡板，所述挡板之间安装有海绵垫，所述固定柱另一端安装有夹块板。
[0013]通过上述技术方案，通过抓取臂本体两侧固定安装有卡柱，利用卡柱外壁固定连接有固定柱，使固定柱进行固定，通过固定柱之间活动连接有挡板，利用挡板将抓取物体进
行固定，通过挡板之间固定连接有海绵垫，利用海绵垫对物体被抓取时进行减压，利用海绵垫上设有粗糙面，利用粗糙面对物体增加摩擦力优选的。
[0014]优选的，所述连接柱一端安装在转盘背面，所述连接柱另一端安装在夹块板背面，所述夹块板之间设有橡胶垫。
[0015]通过上述技术方案，通过连接柱一端固定连接在转盘背面，利用转盘转动带动连接柱移动，通过连接柱另一端轴动连接在夹块板背面，利用连接柱移动推夹块板板进行移动，通过夹块板之间设有橡胶垫，利用橡胶垫对抓取物进行减压，利用橡胶垫表面粗糙，使夹块板对抓取物增加摩擦。
[0016]优选的，所述第二发动机安装在固定柱背面，所述第二发动机背面设有齿轮盘。
[0017]通过上述技术方案，通过第二发动机活动安装在固定柱背面，利用第二发动机背面设有齿轮盘，使第二发动机运作时在齿轮盘上进行转动，通过在齿轮盘上进行转动，使挡板进行向内挤压将抓取物进行固定。
[0018]与现有技术相比，本技术提供了一种工业机器人机械抓取臂，具备以下有益效果：
[0019]1、该工业机器人机械抓取臂,通过夹块板之间设有橡胶垫对抓取物进行减少压力和增加摩擦力，通过第二发动机转动将齿轮盘进行挤压对抓取物进行固定，达到了对抓取物进行固定的有益效果。
[0020]2、该工业机器人机械抓取臂,通过齿轮转动带动连接柱，利用连接柱移动推夹块板板进行移动，通过抓取臂本体底部两侧夹块板向内运动，达到了结构简单且寿命长的有益效果。
附图说明
[0021]图1为本技术正剖示意图；
[0022]图2为本技术侧剖示意图；
[0023]图3为本技术1中A的放大示意图。
[0024]其中：1、抓取臂本体；2、连接块；3、发动机；4、转动齿条；5、齿轮；501、传动轴；6、转盘；7、连接柱；8、卡柱；9、固定柱；10、挡板；1001、第二发动机；1002、齿轮盘；11、海绵垫；12、夹块板；13、橡胶垫。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]请参阅图1
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3，一种工业机器人机械抓取臂，包括抓取臂本体1，抓取臂本体1顶部设有连接块2和发动机3，抓取臂本体1内部装有转动齿条4、齿轮5和传动轴501，抓取臂本体1背部安装有转盘6和连接柱7，抓取臂本体1外壁安装有卡柱8、固定柱9、挡板10、海绵垫11、夹块板12和橡胶垫13，固定柱9背面设有第二发动机1001和齿轮盘1002。
[0027]具体的，连接块2安装在抓取臂本体1的顶部，发动机3安装在连接块2的内部，优点
是通过连接块2固定安装在抓取臂本体1的顶部，利用连接块2与机械臂连接，通过通过发动机3固定安装在连接块2内部，利用发动机3使其抓取臂本体1进行运作。
[0028]具体的，发动机3底部安装有转动齿条4，转动齿条4两侧齿动连接有齿轮5，齿轮5背面安装有传动轴501，优点是通过发动机3底部固定连接有转动齿条4，利用发动机3转动使转动齿条4进行转动，通过转动齿条4两侧齿轮连接有齿轮5，利用转动齿条4转动带动齿轮5进行转动，通过齿轮5背面固定连接有传动轴501，利用齿轮5转动将传动轴501带动。
[0029]具体的，抓取臂本体1两侧安装有卡柱8，卡柱8外壁安装有固定柱9，固定柱9之间安装有挡板10，挡板10之间安装有海绵垫11，固定柱9另一端安装有夹块板12，优点是通过抓取臂本体1两侧固定安装有卡柱8，利用卡柱8外壁固定连接有固定柱9，使固定柱9进行固定，通过固定柱9之间活动连接有挡板10，利用挡板10将抓取物体进行固定，通过挡板10之间固定连接有海绵垫11，利用海绵垫11对物体被抓取时进行减压，利用海绵垫11上设有粗糙面，利用粗糙面对物体增加摩擦力具体的。
[0030]具体的，连接柱7一端安装在转盘6背面，连接柱7另一端安装在夹块板12背面，夹块板12之间设有橡胶垫13，优点是通过连接柱7一端固定连接在转盘6背面，利用转盘6转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人机械抓取臂，包括抓取臂本体(1)，其特征在于：所述抓取臂本体(1)顶部设有连接块(2)和发动机(3)，所述抓取臂本体(1)内部装有转动齿条(4)、齿轮(5)和传动轴(501)，所述抓取臂本体(1)背部安装有转盘(6)和连接柱(7)，所述抓取臂本体(1)外壁安装有卡柱(8)、固定柱(9)、挡板(10)、海绵垫(11)、夹块板(12)和橡胶垫(13)，所述固定柱(9)背面设有第二发动机(1001)和齿轮盘(1002)。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人机械抓取臂，其特征在于：所述连接块(2)安装在抓取臂本体(1)的顶部，所述发动机(3)安装在连接块(2)的内部。3.根据权利要求1所述的一种工业机器人机械抓取臂，其特征在于：所述发动机(3)底部安装有转动齿条(4)，所述转动齿条(4)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王玉兵，王彩梅，王永权，
申请(专利权)人：扬州华厦机械有限公司，
类型：新型
国别省市：