显示设备及其控制方法技术

显示了一种显示设备及其控制方法。一种显示设备包括：包括电路的通信器、显示器、一个或更多个电机、存储器和处理器。处理器被配置为通过通信器识别存在于显示设备的阈值距离内的用户终端设备并从识别的用户终端设备接收用户终端设备的位置和姿态信息，识别显示器与用户终端设备之间的偏航方向的第一角度、翻滚方向的第二角度和俯仰方向的第三角度，识别第一角度、第二角度和第三角度中的至少一个是否超过阈值，以及控制一个或更多个电机以使显示器围绕至少一个角度的轴方向枢转至少一个运动角度。动角度。动角度。

【技术实现步骤摘要】
显示设备及其控制方法
[0001]本申请基于并要求于2019年12月23日在韩国知识产权局提交的第10-2019-0173321号韩国专利申请的优先权，该申请的公开内容通过引用全部合并于此。


[0002]本公开涉及一种显示设备及其控制方法，更具体地，涉及一种基于用户终端设备的位置和姿态信息来旋转显示器的显示设备及其控制方法。

技术介绍

[0003]近来，随着单人家庭的增加，对个性化显示设备的需求正在增长，并且对个性化显示设备的研究正在积极地进行。在一个观看者而不是设置有多个观看者的公共环境的条件下，个性化显示设备需要在性能、图像质量和声音质量上更优化地提高。
[0004]此外，正在开发对个性化显示设备的显示器进行旋转的技术。然而，当显示器旋转时，存在用户必须移动来以最佳视角观看显示器的限制。

技术实现思路

[0005]根据实施例，一种显示设备包括：通信器，包括电路；显示器；一个或更多个电机，用于旋转显示器；存储器；和处理器，并且处理器被配置为通过通信器识别存在于显示设备的阈值距离内的用户终端设备并且从识别的用户终端设备接收用户终端设备的位置和姿态信息，基于用户终端设备的所述位置信息和所述姿态信息中的至少一个来识别显示器与用户终端设备之间的偏航方向的第一角度、翻滚方向的第二角度以及俯仰方向的第三角度，识别第一角度、第二角度和第三角度中的至少一个角度是否超过阈值，并且基于至少一个角度被识别为超过所述阈值，控制一个或更多个电机以使显示器围绕至少一个角度的轴方向枢转至少一个角度。
[0006]阈值可以是第一阈值，并且处理器可被配置为使用根据所述位置信息和所述姿态信息中的至少一个的用户终端设备的位置来识别显示器与所述用户终端设备之间的偏航方向的第一角度，并且基于第一角度超过第一阈值，控制一个或更多个电机以使显示器围绕偏航轴方向枢转至少一个运动角度。
[0007]处理器可被配置为使用姿态信息来识别用户终端设备的翻滚角度和俯仰角度，使用识别的翻滚角度来识别显示器与用户终端设备之间的翻滚方向的第二角度，并且使用识别的俯仰角度来识别显示器与用户终端设备之间的俯仰方向的第三角度。
[0008]阈值可包括第一阈值、第二阈值和第三阈值，并且处理器可被配置为基于第二角度超过第二阈值来控制一个或更多个电机以使显示器围绕翻滚轴方向枢转，并且基于第三角度超过第三阈值来控制一个或更多个电机以使显示器围绕俯仰轴方向枢转。
[0009]显示设备还可包括：第一支撑件；第二支撑件，支撑显示器，其中，一个或多更个电机包括：第一电机，用于使显示器在第一支撑件的顶表面处枢转；和第二电机，用于旋转包括在第一支撑件中的第二支撑件，其中，处理器可被配置为基于第一角度被识别为超过第
一阈值，控制第二电机以使第二支撑件围绕偏航轴方向枢转至少一个运动角度。
[0010]处理器可以被配置为基于第一角度、第二角度和第三角度中的至少一个被识别为超过所述阈值，控制显示器显示询问是否枢转显示器的用户界面(UI)。
[0011]处理器可被配置为基于在显示器被枢转之后输入用于固定显示器的用户命令，控制一个或更多个电机以保持枢转的显示器的角度。
[0012]处理器可被配置为基于用户终端设备被识别为超过显示设备的阈值距离，控制显示器显示预设的空闲屏幕。
[0013]处理器可被配置为在显示器被枢转之后通过通信器从用户终端设备接收关于用户的面部角度的信息，并且基于关于用户的面部角度的信息来控制一个或更多个电机中的第一电机以对显示器进行枢转。
[0014]处理器可被配置为基于在用户终端设备被识别为存在于显示设备的阈值距离内之后的预设时间期间用户终端设备的位置被保持，控制一个或更多个电机以使显示器围绕第一角度、第二角度和第三角度中被识别为超过所述阈值的至少一个的轴方向枢转所述至少一个运动角度。
[0015]根据实施例，一种包括用于旋转显示器的一个或更多个电机的显示设备的控制方法包括：识别存在于显示设备的阈值距离内的用户终端设备并且从识别的用户终端设备接收用户终端设备的位置信息和姿态信息，基于用户终端设备的位置信息和姿态信息中的至少一个来验证显示器与用户终端设备之间的偏航方向的第一角度、翻滚方向的第二角度以及俯仰方向的第三角度，识别第一角度、第二角度和第三角度中的至少一个角度是否超过阈值，并且基于至少一个角度被识别为超过所述阈值，控制一个或更多个电机以使显示器围绕至少一个角度的轴方向枢转至少一个角度。
[0016]所述控制方法还可包括：使用根据位置信息和姿态信息中的至少一个的用户终端设备的位置来识别显示器与用户终端设备之间的偏航方向的第一角度，并且基于第一角度被识别为超过第一阈值，控制一个或更多个电机以使显示器围绕偏航轴方向枢转至少一个运动角度。并且，所述阈值可以是第一阈值。
[0017]所述控制方法还可包括：使用姿态信息识别用户终端设备的翻滚角度和俯仰角度，并使用识别的翻滚角度识别显示器与用户终端设备之间的翻滚方向的第二角度，以及使用识别的俯仰角度识别显示器与用户终端设备之间的俯仰方向的第三角度。
[0018]所述控制方法还可包括：基于第二角度被识别为超过第二阈值，控制一个或更多个电机以使显示器围绕翻滚轴方向枢转，并且基于第三角度被识别为超过第三阈值，控制一个或多个电机以使显示器围绕俯仰轴方向枢转。所述阈值可包括第一阈值、第二阈值和第三阈值。
[0019]所述控制方法还可包括：基于第一角度被识别为超过第一阈值，控制被包括在第一支撑件中的第二电机以使支撑显示器的第二支撑件围绕偏航轴方向枢转，以使显示器在第一支撑件的顶表面处枢转至少一个运动角度。
[0020]所述控制方法还可包括：基于第一角度、第二角度和第三角度中的至少一个被识别为超过阈值，显示询问是否枢转显示器的用户界面(UI)。
[0021]所述控制方法还可包括：基于在显示器被枢转之后输入用于固定显示器的用户命令，控制一个或更多个电机以保持被枢转的显示器的角度。
[0022]所述控制方法还可包括：基于用户终端设备被识别为超过显示设备的阈值距离，显示预设的空闲屏幕。
[0023]所述控制方法还可包括：在显示器被枢转之后，从用户终端设备接收关于用户的面部角度的信息；以及基于关于用户的面部角度的信息来控制一个或更多个电机中的第一电机以对显示器进行枢转。
[0024]所述控制方法还可包括：基于在用户终端设备被识别为存在于显示设备的阈值距离内之后的预设时间期间用户终端设备的位置被保持，控制一个或更多个电机以使显示器围绕第一角度、第二角度和第三角度中被识别为超过所述阈值的至少一个角度的轴方向枢转至少一个运动角度。
附图说明
[0025]根据以下结合附图的详细描述，本公开的特定实施例的上述和其他方面、特征和优点将更加明显，其中：
[0026]图1A是示出根据本公开的实施例的显示设备和用户终端设备的控制方法的示图；
[0027]图1B是示出根据本公开的实施例的显示设备和用户终端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种显示设备，包括：通信器，包括电路；显示器；一个或更多个电机，用于使显示器运动；存储器；以及处理器，被配置为：通过通信器，识别存在于显示设备的阈值距离内的用户终端设备，并且从识别的用户终端设备接收用户终端设备的位置信息和姿态信息，基于用户终端设备的所述位置信息和所述姿态信息中的至少一个来识别显示器与用户终端设备之间的偏航方向的第一角度、翻滚方向的第二角度和俯仰方向的第三角度；识别第一角度、第二角度和第三角度中的至少一个是否超过阈值；以及基于第一角度、第二角度和第三角度中的所述至少一个被识别为超过所述阈值，控制所述一个或更多个电机以使显示器围绕第一角度、第二角度和第三角度中的所述至少一个的轴方向枢转至少一个运动角度。2.如权利要求1所述的显示设备，其中，所述阈值为第一阈值并且处理器被配置为：使用根据所述位置信息和所述姿态信息中的所述至少一个的用户终端设备的位置来识别显示器与用户终端设备之间的偏航方向的第一角度，以及基于第一角度超过第一阈值，控制所述一个或更多个电机以使显示器围绕偏航轴方向枢转所述至少一个运动角度。3.如权利要求1所述的显示设备，其中，处理器被配置为：使用所述姿态信息识别用户终端设备的翻滚角度和俯仰角度，使用识别的翻滚角度来识别显示器与用户终端设备之间的翻滚方向的第二角度，以及使用识别的俯仰角度来识别显示器与用户终端设备之间的俯仰方向的第三角度。4.如权利要求3所述的显示设备，其中，所述阈值包括第一阈值、第二阈值和第三阈值，并且处理器被配置为：基于第二角度超过第二阈值来控制所述一个或更多个电机以使显示器围绕翻滚轴方向枢转，以及基于第三角度超过第三阈值来控制所述一个或更多个电机以使显示器围绕俯仰轴方向枢转。5.如权利要求2所述的显示设备，还包括：第一支撑件；第二支撑件，支撑显示器；其中，所述一个或更多个电机包括：第一电机，用于使显示器在第一支撑件的顶表面处枢转；以及第二电机，使包括在第一支撑件中的第二支撑件旋转，其中，处理器被配置为基于第一角度被识别为超过第一阈值，控制第二电机以使第二支撑件围绕偏航轴方向枢转至少一个运动角度。6.如权利要求1所述的显示设备，其中，处理器被配置为基于第一角度、第二角度和第三角度中的至少一个被识别为超过阈值，控制显示器显示询问是否枢转显示器的用户界面
UI。7.如权利要求1所述的显示设备，其中，处理器被配置为基于在显示器被枢转之后输入用于固定显示器的用户命令，控制所述一个或更多个电机以保持枢转的显示器的角度。8.如权利要求1所述的显示设备，其中，处理器被配置为基于用户终端设备被识别为超过显示设备的阈...

【专利技术属性】
技术研发人员：粱准铉，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：