一种扬声器自动充磁机构包括一个输送带，一个固定在所述输送带两侧且设置在输送带上方的固定座，一个嵌装在所述固定座上的上料导向装置，一个嵌装在所述固定座上的下料导向装置，一个设置在所述固定座上且位于上料导向装置与下料导向装置之间的充磁装置，以及一个夹持移送装置。所述夹持移送装置包括一个设置在所述固定座上的支撑底座，一个对应设置在所述支撑底座上的平移导向结构，一个设置在所述平移导向结构上的竖直导向结构，以及一个设置在所述竖直导向结构上的夹持结构。本扬声器自动充磁机构提高工作效率，夹持效果稳定且通用性强。强。强。
【技术实现步骤摘要】
一种扬声器自动充磁机构
[0001]本技术属于扬声器
，特别是一种扬声器自动充磁机构。
技术介绍
[0002]现有扬声器在组装完成后需要对扬声器中的磁路组件充磁，目前生产线大多通过人工通过夹持工具对扬声器进行夹持过程中完成扬声进入充磁装置上料，脉冲充磁，下料等操作，整个过程通过人工完成，夹持不稳定，充磁时间不一致，工作效率低。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本技术提供了一种扬声器自动充磁机构，以解决上述问题。
[0004]一种扬声器自动充磁机构包括一个输送带，一个固定在所述输送带两侧且设置在输送带上方的固定座，一个嵌装在所述固定座上的上料导向装置，一个嵌装在所述固定座上的下料导向装置，一个设置在所述固定座上且位于上料导向装置与下料导向装置之间的充磁装置，以及一个夹持移送装置。所述夹持移送装置包括一个设置在所述固定座上的支撑底座，一个对应设置在所述支撑底座上的平移导向结构，一个设置在所述平移导向结构上的竖直导向结构，以及一个设置在所述竖直导向结构上的夹持结构。所述夹持结构包括两个间隔设置在所述竖直导向结构上的夹持手臂，一个驱动所述夹持手臂的夹持驱动机构，一个设置在所述夹持手臂之间的弹簧，以及一个设置在所述弹簧上的限位板。
[0005]进一步地，所述固定座的两侧且位于输送带的上方设有两个让位缺口，所述上料导向装置和下料导向装置分别嵌装在对应让位缺口中。
[0006]进一步地，所述上料导向装置包括四个连接在所述让位缺口底部的上料连接柱，一个设置在所述上料连接柱上且与输送带存有间隙的上料U形板，一个设置在所述上料U形板中的上料缺口，以及至少两个与上料缺口连通的上料夹持缺口。
[0007]进一步地，靠近上料U形板两端的上料缺口内径由内向外逐渐增大。
[0008]进一步地，所述下料导向装置包括四个连接在所述让位缺口底部的下料连接柱，一个设置在所述下料连接柱上且与输送带存有间隙的下料U形板，一个设置在所述下料U形板中的下料缺口，以及至少两个与下料缺口连通的下料夹持缺口。
[0009]进一步地，所述充磁装置的上端中部设有一个充磁槽。
[0010]进一步地，所述平移导向结构包括一个设置在所述支撑底座上的平移导轨，两个设置在所述平移导轨上的滑柱，一个驱动滑柱平移的平移驱动电机。
[0011]进一步地，所述竖直导向结构包括一个设置在滑柱上的竖直导轨，一个设置在竖直导轨上的滑块，以及一个驱动滑块移动的竖直驱动电机。
[0012]与现有技术相比，本技术提供的一种扬声器自动充磁机构通过充磁装置与上料导向装置与下料导向装置之间的高度差，在夹持移送装置交替夹持扬声器模具时完成充磁操作，提高工作效率，而且增设弹簧与限位板，使限位板贴合在扬声器模具上部表面并保持水平状态，夹持效果稳定且通用性强。
附图说明
[0013]图1为本技术提供的一种扬声器自动充磁机构的俯视示意图。
[0014]图2为图1的扬声器自动充磁机构所具有的侧面剖视示意图。
[0015]图3为图1的扬声器自动充磁机构所具有的夹持移送装置的结构示意图。
具体实施方式
[0016]以下对本技术的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本技术实施例的说明并不用于限定本技术的保护范围。
[0017]请参阅图1至图3，其为本技术提供的一种扬声器自动充磁机构的结构示意图。一种扬声器自动充磁机构包括一个输送带10，一个固定在所述输送带10两侧且设置在输送带10上方的固定座11，一个嵌装在所述固定座11上的上料导向装置20，一个嵌装在所述固定座11上的下料导向装置30，一个设置在所述固定座11上且位于上料导向装置20与下料导向装置30之间的充磁装置40，以及一个夹持移送装置50。可以想到的是，扬声器充磁是扬声器组装过程中的环节，扬声器在整个组装过程中是通过扬声器模具固定的。所述输送带10、固定座11等结构均安装在机台上。所述扬声器自动充磁机构还包括其他功能组件以及具体结构，例如电气连接组件、安装结构等，其均为本领域技术人员所习知的技术，故在此不再一一详细说明。
[0018]所述固定座11的两侧且位于输送带10的上方设有两个让位缺口12，所述上料导向装置20和下料导向装置30分别嵌装在对应让位缺口12中。可以想到的是，固定座11固定在输送带10两侧且位于输送带10上方，即固定座11与输送带10有间隙，不会影响到输送带10的正常运转。
[0019]所述上料导向装置20包括四个连接在所述让位缺口12底部的上料连接柱21，一个设置在所述上料连接柱21上且与输送带10存有间隙的上料U形板22，一个设置在所述上料U形板22中的上料缺口23，以及至少两个与上料缺口23连通的上料夹持缺口24。在固定座11上开设让位缺口12并在让位缺口12上通过上料连接柱21连接上料U形板22，简化整体结构且定位更加精准。扬声器模具的厚度大于所述上料U形板22与输送带10之间的间隙，将扬声器模具放置在输送带10上输送至上料缺口23中，靠近上料U形板22两端的上料缺口23内径由内向外逐渐增大，该结构有利于扬声器模具的导向进料，并在上料缺口23内侧形成精确固定。
[0020]在本实施例中，本充磁装置40为常见的脉冲充磁方式，且在充磁装置40的上端中部设有一个充磁槽41。在扬声器模具置于充磁槽41一段时间，即可实现扬声器的充磁。
[0021]所述夹持移送装置50包括一个设置在所述固定座11上的支撑底座51，一个对应设置在所述支撑底座51上的平移导向结构52，一个设置在所述平移导向结构52上的竖直导向结构53，以及一个设置在所述竖直导向结构53上的夹持结构54。所述夹持结构54包括两个间隔设置在所述竖直导向结构53上的夹持手臂541，一个驱动所述夹持手臂541的夹持驱动机构542，一个设置在所述夹持手臂541之间的弹簧543，以及一个设置在所述弹簧543上的限位板544。所述平移导向结构52包括一个设置在所述支撑底座51上的平移导轨521，两个设置在所述平移导轨521上的滑柱522，一个驱动滑柱522平移的平移驱动电机523。所述竖直导向结构53包括一个设置在滑柱522上的竖直导轨531，一个设置在竖直导轨531上的滑
块532，以及一个驱动滑块532移动的竖直驱动电机533。两个滑柱522为同步平移方式，使两个滑柱522移动时互不干涉，行程易于控制。两个滑柱522分别完成扬声器模具的上下料操作。在扬声器模具上料时，驱动滑柱522水平位移至上料导向装置20上方，再驱动滑块532向下竖直位移，夹持手臂541卡入上料夹持缺口24中且位于扬声器模具的两侧，限位板544抵接在扬声器模具的上部表面，使扬声器模具保持水平状态，夹持更加稳定且通用性更强，然后驱动夹持手臂541夹持扬声器模具且位移至充磁槽41中。同时，另外一个滑柱522通过夹持扬声器模具并位移至下料导向装置30中完成下料。可以想到的是，所述充磁装置40与上料导向装置20、下料导向装置30本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种扬声器自动充磁机构，其特征在于：所述扬声器自动充磁机构包括一个输送带，一个固定在所述输送带两侧且设置在输送带上方的固定座，一个嵌装在所述固定座上的上料导向装置，一个嵌装在所述固定座上的下料导向装置，一个设置在所述固定座上且位于上料导向装置与下料导向装置之间的充磁装置，以及一个夹持移送装置，所述夹持移送装置包括一个设置在所述固定座上的支撑底座，一个对应设置在所述支撑底座上的平移导向结构，一个设置在所述平移导向结构上的竖直导向结构，以及一个设置在所述竖直导向结构上的夹持结构，所述夹持结构包括两个间隔设置在所述竖直导向结构上的夹持手臂，一个驱动所述夹持手臂的夹持驱动机构，一个设置在所述夹持手臂之间的弹簧，以及一个设置在所述弹簧上的限位板。2.如权利要求1所述的扬声器自动充磁机构，其特征在于：所述固定座的两侧且位于输送带的上方设有两个让位缺口，所述上料导向装置和下料导向装置分别嵌装在对应让位缺口中。3.如权利要求2所述的扬声器自动充磁机构，其特征在于：所述上料导向装置包括四个连接在所述让位缺口底部的上料连接柱，一个设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：莫长满，
申请(专利权)人：嘉兴宇邦声学科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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