一种固定装置，包括壳体，壳体包括一第一侧壁；第一传动组件；第一活动组件，第一活动组件包括第一凸轮及第一活动板，第一活动板设置于第一凸轮与所述第一侧壁之间；第一凸轮与第一传动带传动连接，第一传动带用于带动第一凸轮转动，第一凸轮用于在转动时推动第一活动板朝向第一侧壁运动。本申请的固定装置通过第一传动组件驱动第一凸轮转动，第一凸轮转动过程中产生行程差以推动第一活动板朝向壳体的第一侧壁运动，使第一侧壁与第一活动板之间距离减小以实现对钢筋笼钢筋的夹持及固定，进而实现对钢筋笼钢筋的精准排布。本申请还提供应用所述固定装置的钢筋笼成型机。所述固定装置的钢筋笼成型机。所述固定装置的钢筋笼成型机。
【技术实现步骤摘要】
固定装置及应用所述固定装置的钢筋笼成型机
[0001]本申请涉及建筑领域，尤其涉及一种固定装置及应用所述固定装置的钢筋笼成型机。
技术介绍
[0002]建筑行业中，当混凝土结构物为柱状或者条状构件时，如果这个构件是独立的，则需要把这个构件周边设置的钢筋预先制作好，具备一定形状的预制钢筋集合体即为钢筋笼。钢筋笼作为重要的强度构件，广泛地运用在钢筋混凝土的建筑中。例如，在桥涵或者高层建筑施工时，可根据实际需求进行打桩，然后向桩孔下放钢筋笼，再插入导管进行混凝土浇注。
[0003]钢筋笼可通过成型设备进行制作，但，由于钢筋笼尺寸、钢筋粗细形式、摆放位置等参数存在不确定性，使得难以通过单一设备实现对具备不同尺寸、形状及摆放位置等参数的钢筋笼进行固定及精准排布。进而使得钢筋笼加工流程复杂且具备较高的设备成本。
[0004]如何解决上述问题，提供一种可适用于不同物理参数钢筋笼制作，并保证钢筋笼钢筋在钢筋笼成型之前可实现精准排布的固定装置，是本领域技术人员需要考虑的。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，本申请实施例提供一种固定装置，包括壳体，所述壳体包括一第一侧壁；第一传动组件；第一活动组件，所述第一活动组件包括第一凸轮及第一活动板，所述第一活动板设置于所述第一凸轮与所述第一侧壁之间；所述第一凸轮与所述第一传动组件传动连接，所述第一传动组件用于带动所述第一凸轮转动，所述第一凸轮用于在转动时推动所述第一活动板朝向所述第一侧壁运动。本申请的固定装置通过所述第一传动组件驱动所述第一凸轮转动，所述第一凸轮转动过程中产生行程差以推动所述第一活动板朝向壳体的第一侧壁运动，使所述第一侧壁与所述第一活动板之间距离减小以实现对钢筋笼钢筋的夹持及固定，进而实现对钢筋笼钢筋的精准排布。
[0006]于一实施例中，所述第一活动板包括多个第一凹槽和多个第一凸起，多个所述第一凹槽及多个所述第一凸起间隔设置，多个所述第一凹槽与多个所述第一凸起朝向所述第一侧壁设置。所述第一凸起与所述第一侧壁配合以夹紧钢筋笼钢筋，可将待装配的钢筋设置于所述第一凹槽与所述第一侧壁之间，再将待装配钢筋移动至所述第一凸起与所述第一侧壁之间进行固定。
[0007]于一实施例中，所述第一活动组件还包括多个第一弹性件，所述第一弹性件包括相背的第一端部及第二端部，所述第一端部与所述第一活动板固定，所述第二端部与所述壳体固定，所述第一弹性件设置于所述第一活动板远离所述第一侧壁的一侧。所述弹性件同时连接所述第一活动板及所述壳体用于驱动所述第一活动板向远离所述第一侧壁一侧运动，使所述第一活动板实现复位。
[0008]于一实施例中，所述第一传动组件包括第一传动轴、第一传动带及第一调节块，所
述第一传动轴与所述壳体连接，所述第一传动带与所述第一传动轴传动连接，所述第一调节块与所述第一传动带固定。通过设置所述第一调节块可以使使用者对所述第一传动组件进行驱动，有效提升使用者在操作过程中的便捷程度。
[0009]于一实施例中，所述第一传动带与所述第一调节块固定的表面设置有多个第一标记线，一个所述第一标记线距离所述第一调节块的一端的距离定义为一个档位。将所述第一调节块调节至一个预设档位可使一种尺寸的钢筋笼钢筋被所述第一活动板及所述第一侧壁固定。
[0010]于一实施例中，所述第一传动组件还包括第一轴承，所述第一轴承与所述壳体固定，所述第一传动轴与所述第一轴承可活动的连接；
[0011]所述第一活动组件还包括第三传动轴及第三轴承，所述第三轴承与所述壳体固定，所述第三传动轴与所述第三轴承可活动的连接，所述第一凸轮与所述第三传动轴传动连接。
[0012]于一实施例中，所述壳体内设置有一容置腔，所述第一活动板设置于所述容置腔中，所述壳体包括两个相对设置于所述容置腔两侧的第二侧壁及第三侧壁，所述壳体还包括一开口，所述开口贯穿所述第二侧壁及所述第三侧壁，所述开口的至少部分对应所述第一活动板与所述第一侧壁之间的间隙设置。钢筋笼钢筋可通过所述开口设置于所述容置腔内，钢筋笼钢筋的至少部分位于所述第一侧壁及所述第一活动板中使所述第一侧壁及所述第一活动板可通过配合实现对钢筋笼钢筋的固定。
[0013]于一实施例中，所述第一传动带环绕所述第一传动轴及所述第一凸轮设置，所述第一传动带一侧设置有多个齿，所述第一传动轴及所述第一凸轮表面设置有多个齿，所述第一传动轴与所述第一传动带通过所述齿实现啮合传动，所述第一凸轮与所述第一传动带通过所述齿实现啮合传动。通过使用所述齿实现啮合传动，可以提升传动的快捷性及准确性，可有效避免打滑、摩擦损耗等现象产生。
[0014]于一实施例中，所述固定装置还包括一第二传动组件及一第二活动组件，所述第二活动组件包括第二凸轮及第二活动板，所述第二传动组件驱动所述第二凸轮转动，所述第二凸轮转动以推动所述第二活动板朝向所述第一侧壁运动。所述第一活动组件及所述第二活动组件分可分别单独被驱动以实现对钢筋的夹持，所述第一活动组件及所述第二活动组件可分区域进行不同的夹持操作，进一步提升所述固定装置功能的丰富性。
[0015]本申请还提供一种钢筋笼成型机，所述钢筋笼成型机包括所述的固定装置。
[0016]相比于现有技术，本申请的固定装置通过所述第一传动组件驱动所述第一凸轮转动，所述第一凸轮转动过程中产生行程差以推动所述第一活动板朝向壳体的第一侧壁运动，使所述第一侧壁与所述第一活动板之间距离减小以实现对钢筋笼钢筋的夹持及固定，进而实现对钢筋笼钢筋的精准排布。
附图说明
[0017]图1为本申请第一实施例的固定装置的立体示意图。
[0018]图2为本申请第一实施例的固定装置的左视示意图。
[0019]图3为本申请第一实施例的固定装置的仰视示意图。
[0020]图4为本申请第一实施例的固定装置的沿IV-IV方向的剖视示意图。
[0021]图5为本申请第二实施例的固定装置的立体示意图。
[0022]图6为本申请第二实施例的固定装置的左视示意图。
[0023]图7为本申请第二实施例的固定装置的仰视示意图。
[0024]图8为本申请第二实施例的固定装置的沿VIII-VIII方向的剖视示意图。
[0025]主要元件符号说明
[0026]固定装置
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1、2
[0027]壳体
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11、21
[0028]容置腔
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110、210
[0029]第一侧壁
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111、211
[0030]第二侧壁
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112、212
[0031]第三侧壁
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种固定装置，其特征在于，包括：壳体，所述壳体包括一第一侧壁；第一传动组件；以及第一活动组件，所述第一活动组件包括第一凸轮及第一活动板，所述第一活动板设置于所述第一凸轮与所述第一侧壁之间；其中，所述第一凸轮与所述第一传动组件传动连接，所述第一传动组件于带动所述第一凸轮转动，所述第一凸轮用于在转动时推动所述第一活动板朝向所述第一侧壁运动。2.如权利要求1所述的固定装置，其特征在于：所述第一活动板包括多个第一凹槽和多个第一凸起，多个所述第一凹槽及多个所述第一凸起间隔设置，多个所述第一凹槽与多个所述第一凸起朝向所述第一侧壁设置。3.如权利要求2所述的固定装置，其特征在于：所述第一活动组件还包括多个第一弹性件，所述第一弹性件包括相背的第一端部及第二端部，所述第一端部与所述第一活动板固定，所述第二端部与所述壳体固定，所述第一弹性件设置于所述第一活动板远离所述第一侧壁的一侧。4.如权利要求1所述的固定装置，其特征在于：所述第一传动组件包括第一传动轴、第一传动带及第一调节块，所述第一传动轴与所述壳体连接，所述第一传动带与所述第一传动轴传动连接，所述第一调节块与所述第一传动带固定。5.如权利要求4所述的固定装置，其特征在于：所述第一传动带与所述第一调节块固定的表面设置有多个第一标记线，一个所述第一标记线至所...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐政，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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