一种移栽机构及软桶装箱机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种移栽机构及软桶装箱机，其中，移栽机构的机架为四边形框架结构，机架上固定两个相互平行设置的水平横梁，水平移栽臂滑动连接在两个水平横梁上，水平移栽臂上卡接有两个升降固定板，横臂型材间隔设置在机架的下方，横臂型材上固定有两个竖直设置且相互平行的升降立柱，两个升降固定板分别对应滑动连接在升降立柱上。达到的技术效果为：通过本实施例的一种移栽机构，通过设置水平移栽臂与水平横梁的滑动连接以及升降固定板与升降立柱的滑动连接，实现了水平移栽臂的带动下实现横臂型材在竖直方向及水平方向两个维度的顺畅移动，对可压缩隔氧软桶装箱的移动效率较高，结构简单，成本较低，使用方便。使用方便。使用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种移栽机构及软桶装箱机


[0001]本技术涉及流水线机械
，具体涉及一种移栽机构，还涉及一种软桶装箱机。

技术介绍

[0002]现有技术中，在可压缩隔氧软桶装箱操作中，需要将可压缩隔氧软桶进行提起、提起升降移动、水平移动以及下落升降移动，现有结构进行如上操作步骤繁琐，自动化程度低，同步性差，移动效率低且结构复杂。

技术实现思路

[0003]为此，本技术提供一种移栽机构，以解决现有技术中的上述问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]根据本技术的第一方面，一种移栽机构，包括机架、横臂型材、水平横梁、水平移栽臂、升降立柱和升降固定板；所述机架为四边形框架结构，所述机架上固定两个相互平行设置的所述水平横梁，所述水平移栽臂滑动连接在两个所述水平横梁上，所述水平移栽臂上卡接有两个所述升降固定板，所述横臂型材间隔设置在所述机架的下方，所述横臂型材上固定有两个竖直设置且相互平行的所述升降立柱，两个所述升降固定板分别对应滑动连接在所述升降立柱上。
[0006]进一步地，还包括第一伺服减速电机、第二伺服减速电机、同步带压板、第一主动同步带轮、第一上从动同步带轮、第一下从动同步带轮、第二上从动同步带轮、第二下从动同步带轮、第二主动同步带轮、顶部同步带轮、同步带压板、同步带以及轴承座；垂直于所述水平横梁的所述机架的第一边缘上固定有两个所述轴承座及所述第一伺服减速电机，所述第一伺服减速电机的转轴转动连接在第一边缘的所述轴承座内，所述第一伺服减速电机的转轴上固定有两个所述第一主动同步带轮，所述升降立柱靠近所述第一主动同步带轮的竖直侧面自下而上依次设置有所述同步带压板、所述第一下从动同步带轮和所述第一上从动同步带轮；垂直于所述水平横梁的所述机架的第二边缘上固定有两个所述轴承座及所述第二伺服减速电机，所述第二伺服减速电机的转轴转动连接在第二边缘的所述轴承座内，所述第二伺服减速电机的转轴上固定有两个所述第二主动同步带轮，所述升降立柱靠近所述第二主动同步带轮的竖直侧面自下而上依次设置有所述同步带压板、所述第二下从动同步带轮和所述第二上从动同步带轮；所述升降立柱的顶端转动连接有所述顶部同步带轮，所述同步带的一端固定在所述第一下从动同步带轮下端的所述同步带压板上，所述同步带的另一端依次穿过所述第一下从动同步带轮、所述第一主动同步带轮、所述第一上从动同步带轮、所述顶部同步带轮、所述第二上从动同步带轮、所述第二主动同步带轮以及所述第二下从动同步带轮后固定在所述第二下从动同步带轮下端的所述同步带压板中。
[0007]进一步地，还包括水平滑轨和水平滑块，所述水平移栽臂的下表面固定有所述水平滑块，每个所述水平横梁的上表面均固定有所述水平滑轨，所述水平滑块滑动连接在所
述水平滑轨上。
[0008]进一步地，还包括升降滑轨和升降滑块，所述升降立柱的外侧竖直侧面固定有所述升降滑轨，所述升降固定板上固定有所述升降滑块，所述升降滑块滑动连接在所述升降滑轨上。
[0009]进一步地，还包括升降接近开关和升降限位检测板，所述升降立柱的内侧竖直面的上下两处分别固定有所述升降限位检测板，所述升降固定板的上下两端分别固定有所述升降接近开关，所述升降限位检测板用于对所述升降接近开关的竖直升降移动的极限位置进行检测。
[0010]进一步地，还包括水平接近开关和水平限位检测板，所述水平横梁的前后两端分别固定有所述水平接近开关，所述水平移栽臂的侧面固定有所述水平限位检测板，所述水平接近开关用于对所述水平限位检测板水平移动的极限位置进行检测。
[0011]进一步地，还包括横向拖链、第一拖链支架、摩擦板、第二拖链支架和纵向拖链，所述水平移栽臂的水平侧面固定有所述第一拖链支架，所述第一拖链支架上设置有所述横向拖链，所述水平移栽臂的竖直侧面上固定有所述第二拖链支架，所述第二拖链支架设置有所述纵向拖链，所述水平移栽臂的竖直侧面上固定有所述摩擦板，所述纵向拖链摩擦抵接在所述摩擦板上。
[0012]进一步地，还包括检查板和上支撑板，所述升降立柱的顶部固定有两个所述上支撑板，所述顶部同步带轮转动连接在两个所述上支撑板内，所述升降立柱上位于所述上支撑板的下侧设置有所述检查板。
[0013]进一步地，还包括垫块、扭力臂、张紧块和加强筋，所述轴承座通过所述垫块可拆卸连接在所述水平横梁上，所述第一伺服减速电机及所述第二伺服减速电机均分别通过所述扭力臂连接在所述水平横梁的侧面上，所述同步带与所述同步带压板之间设置有所述张紧块，所述加强筋设置在所述升降立柱及所述横臂型材的拐角连接处。
[0014]根据本技术的第二方面，一种软桶装箱机，包括如本技术的第一方面任一项所述的一种移栽机构。
[0015]本技术具有如下优点：通过本实施例的一种移栽机构，通过设置水平移栽臂与水平横梁的滑动连接以及升降固定板与升降立柱的滑动连接，实现了水平移栽臂的带动下实现横臂型材在竖直方向及水平方向两个维度的顺畅移动，对可压缩隔氧软桶装箱的移动效率较高，结构简单，成本较低，使用方便。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
[0017]本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范
围内。
[0018]图1为本技术一些实施例提供的一种移栽机构的第一视角立体图。
[0019]图2为本技术一些实施例提供的一种移栽机构的第二视角立体图。
[0020]图3为本技术一些实施例提供的一种移栽机构的第三视角立体图。
[0021]图4为本技术一些实施例提供的一种移栽机构的第四视角立体图。
[0022]图5为本技术一些实施例提供的一种移栽机构的主视图。
[0023]图6为本技术一些实施例提供的一种移栽机构的俯视图。
[0024]图7为本技术一些实施例提供的一种移栽机构的侧视图。
[0025]图中：1、横臂型材，2、张紧块，3、水平移栽臂，4、横向拖链，5、第一拖链支架，6、摩擦板，7、升降滑轨，8、升降立柱，9、检查板，10、上支撑板，11、顶部同步带轮，12、升降固定板，13、升降接近开关，14、轴承座，15、第一伺服减速电机，16、垫块，17、水平限位检测板，18、水平接近开关，19、升降滑块，20、升降限位检测板，21、同步带压板，22、加强筋，23、第二拖链支架，24、纵向拖本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移栽机构，其特征在于，包括机架(36)、横臂型材(1)、水平横梁(27)、水平移栽臂(3)、升降立柱(8)和升降固定板(12)；所述机架(36)为四边形框架结构，所述机架(36)上固定两个相互平行设置的所述水平横梁(27)，所述水平移栽臂(3)滑动连接在两个所述水平横梁(27)上，所述水平移栽臂(3)上卡接有两个所述升降固定板(12)，所述横臂型材(1)间隔设置在所述机架(36)的下方，所述横臂型材(1)上固定有两个竖直设置且相互平行的所述升降立柱(8)，两个所述升降固定板(12)分别对应滑动连接在所述升降立柱(8)上。2.根据权利要求1所述的一种移栽机构，其特征在于，还包括第一伺服减速电机(15)、第二伺服减速电机(25)、同步带压板(21)、第一主动同步带轮(30)、第一上从动同步带轮(31)、第一下从动同步带轮(34)、第二上从动同步带轮(33)、第二下从动同步带轮(35)、第二主动同步带轮(32)、顶部同步带轮(11)、同步带压板(21)、同步带(37)以及轴承座(14)；垂直于所述水平横梁(27)的所述机架(36)的第一边缘上固定有两个所述轴承座(14)及所述第一伺服减速电机(15)，所述第一伺服减速电机(15)的转轴转动连接在第一边缘的所述轴承座(14)内，所述第一伺服减速电机(15)的转轴上固定有两个所述第一主动同步带轮(30)，所述升降立柱(8)靠近所述第一主动同步带轮(30)的竖直侧面自下而上依次设置有所述同步带压板(21)、所述第一下从动同步带轮(34)和所述第一上从动同步带轮(31)；垂直于所述水平横梁(27)的所述机架(36)的第二边缘上固定有两个所述轴承座(14)及所述第二伺服减速电机(25)，所述第二伺服减速电机(25)的转轴转动连接在第二边缘的所述轴承座(14)内，所述第二伺服减速电机(25)的转轴上固定有两个所述第二主动同步带轮(32)，所述升降立柱(8)靠近所述第二主动同步带轮(32)的竖直侧面自下而上依次设置有所述同步带压板(21)、所述第二下从动同步带轮(35)和所述第二上从动同步带轮(33)；所述升降立柱(8)的顶端转动连接有所述顶部同步带轮(11)，所述同步带(37)的一端固定在所述第一下从动同步带轮(34)下端的所述同步带压板(21)上，所述同步带(37)的另一端依次穿过所述第一下从动同步带轮(34)、所述第一主动同步带轮(30)、所述第一上从动同步带轮(31)、所述顶部同步带轮(11)、所述第二上从动同步带轮(33)、所述第二主动同步带轮(32)以及所述第二下从动同步带轮(35)后固定在所述第二下从动同步带轮(35)下端的所述同步带压板(21)中。3.根据权利要求1所述的一种移栽机构，其特征在于，还包括水平滑轨(28)和水平滑块(29)，所述水平移栽臂(3)的下表面固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨苏杭，
申请(专利权)人：江苏小满包装科技有限公司，
类型：新型
国别省市：