本实用新型专利技术公开了一种采用人工视觉校准试验筛的装置，包括箱体和电脑，箱体上铰接有箱门，箱体内设有工作台，工作台的底端设有平行背光源，工作台的底部设有数控转台，工作台与数控转台转动连接，数控转台内设有旋转电机，工作台的一侧设有三轴移动的机械臂，机械臂上设有工业相机，工业相机上设有远心镜头，工业相机的图像信号通过导线将数据传输并存储在电脑里。本实用新型专利技术与现有技术相比的优点在于：利用工业相机的视觉，综合运用图像处理等技术，提取相关信息，通过算法进行处理校准，与被测对象无接触，避免出现损害；设置在工作台底部的平行背光源，发散均匀，光线互补干扰，图像效果稳定可靠。图像效果稳定可靠。图像效果稳定可靠。
【技术实现步骤摘要】
一种采用人工视觉校准试验筛的装置
[0001]本技术涉及试验筛校准
，具体是指一种采用人工视觉校准试验筛的装置。
技术介绍
[0002]试验筛是用于对颗粒物料作筛分粒度分析的筛具。在许多行业中，粒度控制是极其重要的产品质量要素。如在地质勘探、冶金、化工、建材、磨料等行业进行的粒度分析和筛分试验，其粒度的控制直接影响最后的质量或勘测结果。在科研设计中，对所处理的原料及所生产的产品粒度的组成分析结果是重要的设计计算数据。因此，试验筛在国民经济中对生产、科研及设计都具有重要的意义。现有的试验筛校准是通过显微镜目测，工作强度大，人工处理容易出现失误，工作效率低。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是克服上述技术的缺陷，提供一种采用人工视觉校准试验筛的装置。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供的技术方案为：一种采用人工视觉校准试验筛的装置，包括箱体和电脑，所述箱体上铰接有箱门，所述箱体内设有工作台，所述工作台上放置有待校准的试验筛，所述工作台为透明玻璃材质，所述工作台的底端设有平行背光源，所述工作台的底部设有数控转台，所述工作台与数控转台转动连接，所述数控转台内设有旋转电机，所述工作台的一侧设有三轴移动的机械臂，所述机械臂上设有用于采集图像的工业相机，所述工业相机上设有远心镜头，所述远心镜头设置在工作台的上方对试验筛进行俯拍，所述工业相机的图像信号通过导线将数据传输并存储在电脑里。
[0005]作为改进，所述箱门朝向箱体内的一侧设有反光板。
[0006]作为改进，所述工作台为圆形。
[0007]作为改进，所述工业相机采用像素分辨率1.3M、USB3的高速相机。
[0008]作为改进，所述平行背光源采用450nm准直蓝光。
[0009]作为改进，所述机械臂通过气动伸缩缸控制运动。
[0010]作为改进，所述箱体内水平设有X轴导轨，所述X轴导轨上设有横梁，所述横梁沿着箱体的水平方向来回移动，所述横梁上设有Y轴导轨，所述Y轴导轨上设有移动架，所述移动架沿着横梁的长度方向来回移动，所述移动架上设有Z轴导轨，所述Z轴导轨上设有沿移动架上下移动的固定座，所述工业相机安装在固定座上。
[0011]本技术与现有技术相比的优点在于：利用工业相机的视觉，综合运用图像处理等技术，提取相关信息，通过算法进行处理校准，与被测对象无接触，避免出现损害；设置在工作台底部的平行背光源，发散均匀，光线互补干扰，图像效果稳定可靠；通过三轴移动的机械臂控制X、Y、Z轴的相对移动，远心可变焦镜头的最高分辨率1.2Um，校准的准确率高，提高工作效率，实现自动化校准。
附图说明
[0012]图1是本技术一种采用人工视觉校准试验筛的装置的结构示意图。
[0013]图2是本技术一种采用人工视觉校准试验筛的装置的机械臂的结构示意图。
[0014]如图所示：1、箱体，2、电脑，3、箱门，4、工作台，5、平行背光源，6、数控转台，7、机械臂，8、工业相机，9、横梁，10、移动架。
具体实施方式
[0015]下面结合附图对本技术一种采用人工视觉校准试验筛的装置做进一步的详细说明。
[0016]结合附图，一种采用人工视觉校准试验筛的装置，包括箱体1和电脑2，所述箱体1上铰接有箱门3，所述箱体1内设有工作台4，所述工作台4上放置有待校准的试验筛，所述工作台4为透明玻璃材质，所述工作台4的底端设有平行背光源5，所述工作台4的底部设有数控转台6，所述工作台4与数控转台6转动连接，所述数控转台6内设有旋转电机，所述工作台4的一侧设有三轴移动的机械臂7，所述机械臂7上设有用于采集图像的工业相机8，所述工业相机8上设有远心镜头，所述远心镜头设置在工作台4的上方对试验筛进行俯拍，所述工业相机8的图像信号通过导线将数据传输并存储在电脑2里。
[0017]所述箱门3朝向箱体1内的一侧设有反光板。
[0018]所述工作台4为圆形。
[0019]所述工业相机8采用像素分辨率1.3M、USB3的高速相机。
[0020]所述平行背光源5采用450nm准直蓝光。
[0021]所述机械臂7通过气动伸缩缸控制运动。
[0022]所述箱体1内水平设有X轴导轨，所述X轴导轨上设有横梁9，所述横梁9沿着箱体1的水平方向来回移动，所述横梁9上设有Y轴导轨，所述Y轴导轨上设有移动架10，所述移动架10沿着横梁9的长度方向来回移动，所述移动架10上设有Z轴导轨，所述Z轴导轨上设有沿移动架10上下移动的固定座，所述工业相机8安装在固定座上。
[0023]本技术在具体实施时，利用工业相机的视觉，综合运用图像处理等技术，提取相关信息，通过算法进行处理校准，与被测对象无接触，避免出现损害；设置在工作台底部的平行背光源，发散均匀，光线互补干扰，图像效果稳定可靠；通过三轴移动的机械臂控制X、Y、Z轴的相对移动，远心可变焦镜头的最高分辨率1.2Um，校准的准确率高，提高工作效率，实现自动化校准。
[0024]以上对本技术及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本技术的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本技术创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本技术的保护范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种采用人工视觉校准试验筛的装置，其特征在于：包括箱体和电脑，所述箱体上铰接有箱门，所述箱体内设有工作台，所述工作台上放置有待校准的试验筛，所述工作台为透明玻璃材质，所述工作台的底端设有平行背光源，所述工作台的底部设有数控转台，所述工作台与数控转台转动连接，所述数控转台内设有旋转电机，所述工作台的一侧设有三轴移动的机械臂，所述机械臂上设有用于采集图像的工业相机，所述工业相机上设有远心镜头，所述远心镜头设置在工作台的上方对试验筛进行俯拍，所述工业相机的图像信号通过导线将数据传输并存储在电脑里。2.根据权利要求1所述的一种采用人工视觉校准试验筛的装置，其特征在于：所述箱门朝向箱体内的一侧设有反光板。3.根据权利要求1所述的一种采用人工视觉校准试验筛的装置，其特征在于：所述工作台为圆形。...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈俊良，邱文俊，
申请(专利权)人：北京首瑞大同测控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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