清洁设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种清洁设备，包括：主机，包括控制器、集尘盒、检测器和滚刷电机，主机上设有向下开口用于容纳清洁组件的安装腔，控制器分别电连接滚刷电机和检测器；清洁组件，包括驱动连接滚刷电机的滚刷和设于安装腔开口上的盖板，检测器设于安装腔开口处内侧靠近盖板处，对应地抵近安装腔开口处设有用于被检测器检测的标记物；检测器与控制器电连接，用于检测标记物并将检测结果发送给控制器。本实用新型专利技术清洁设备，通过设置检测器和控制器，以检测清洁组件是否装配在主机上，从而命令滚刷电机启停，以达到更加节能环保的效果，提高了使用的便利性，而且结构简单，易于装配制造。易于装配制造。易于装配制造。

【技术实现步骤摘要】
清洁设备


[0001]本技术涉及清洁
，特别指一种清洁设备。

技术介绍

[0002]随着扫地机器人等自动化清洁设备成为了市场上越来越受欢迎的产品。然而，在清洁设备上时，经常需要更换或者拆装吸口等清洁组件。而在使用时无论吸口组件有无设置在设备上吸尘风机一直在工作，降低了设备的使用寿命同时也比较浪费电量，基于此，有可能有人提出了一种清洁设备，同时包括扫地吸尘及滚刷吸尘组件，利用控制器自主控制扫地吸尘组件或滚刷吸尘组件的启停，但是这种方式结构较为复杂，提高了扫地机器人的制造成本。
[0003]因此，如何提出一种结构简单且易于制造且能智能控制滚刷电机启停的清洁设备成为了业内亟需解决的问题。

技术实现思路

[0004]技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供一种结构简单易于制造且能智能控制滚刷电机启停的清洁设备。
[0005]技术方案：一种清洁设备，包括：
[0006]主机，包括控制器、集尘盒、检测器和滚刷电机，所述主机上设有向下开口用于容纳清洁组件的安装腔，所述控制器分别电连接所述滚刷电机和所述检测器；
[0007]所述清洁组件，包括驱动连接所述滚刷电机的滚刷和设于所述安装腔开口上的盖板，所述检测器设于所述安装腔开口处内侧靠近所述盖板处，对应地抵近所述安装腔开口处设有用于被所述检测器检测的标记物；
[0008]所述检测器与所述控制器电连接，用于检测所述标记物并将检测结果发送给所述控制器，当所述检测器检测到所述标记物时，所述控制器判定清洁组件装配在主机上，所述控制器控制所述滚刷电机启动，当所述检测器未检测到所述标记物时，所述控制器判定清洁组件未装配在主机上，所述控制器控制所述滚刷电机关闭。
[0009]进一步地，所述检测器为霍尔检测PCB板，所述标记物为磁铁，所述霍尔检测PCB板用以检测所述磁铁的磁通量并将检测结果发送给所述控制器。
[0010]进一步地，所述盖板设有用于连通所述开口的吸口，所述吸口一侧设有刷条。
[0011]进一步地，所述滚刷包括驱动连接所述滚刷电机的滚刷轴和沿所述滚刷轴轴线对称布置于所述滚刷轴上的滚刷条。
[0012]进一步地，所述集尘盒与所述安装腔连通处一侧设有第一斜面，所述盖板顶端设有第二斜面，当所述清洁组件装配在所述主机上时，所述第一斜面顶端和所述第二斜面顶端相交。
[0013]进一步地，所述盖板上侧设有盖压条，所述滚刷条通过螺钉穿过所述盖板固定连接所述盖压条。
[0014]有益效果：本技术清洁设备，通过设置检测器和控制器，以检测清洁组件是否装配在主机上，从而命令滚刷电机启停，以达到更加节能环保的效果，提高了使用的便利性，而且结构简单，易于装配制造。
附图说明
[0015]附图1为本技术清洁设备的一个实施例的平面剖视结构示意图；
[0016]附图2为图1所示清洁设备的A处放大结构示意图；
[0017]附图3为图2所示清洁设备的清洁组件的立体结构示意图；
[0018]附图4为图3所示清洁组件的盖板部分爆炸结构示意图；
[0019]附图5为图1所示清洁设备的电路原理示意图。
具体实施方式
[0020]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]需要说明的是，在本技术中涉及“第一”、“第二”、“左”、“右”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0022]参见图1至3所示的本技术清洁设备的一个实施例，包括: 主机1和设置于所述主机1上的清洁组件3。主机1包括控制器15、集尘盒11、检测器13和滚刷电机12，所述主机1上设有向下开口用于容纳清洁组件3的安装腔14，集尘盒11设置于安装腔一侧，所述控制器15分别电连接所述滚刷电机12和所述检测器13。
[0023]清洁组件3包括驱动连接所述滚刷电机12的滚刷和设于所述开口上的盖板31，所述检测器13设于所述安装腔14开口处内侧靠近所述盖板31处，对应地抵近所述安装腔14开口处设有用于被所述检测器13检测的标记物21。
[0024]所述检测器13与所述控制器15电连接，用于检测所述标记物21并将检测结果发送给所述控制器15，当所述检测器13检测到所述标记物21时，所述控制器15判定清洁组件2装配在主机1上，所述控制器13控制所述滚刷电机12启动，当所述检测器13未检测到所述标记物21时，所述控制器15判定清洁组件2未装配在主机1上，所述控制器15控制所述滚刷电机12关闭。
[0025]通过设置检测器13和控制器15，以检测清洁组件3是否装配在主机1上，从而命令滚刷电机12启停，以达到更加节能环保的效果，提高了使用的便利性，而且结构简单，易于装配制造。
[0026]在其他的一个实施例中，盖板31内抵近所述开口处设有用于被所述检测器13检测的标记物33。通过设置标记物33，可以更加提高检测的准确性和稳定性。优选地，检测器13
为霍尔检测PCB板，标记物33为磁铁，所述霍尔检测PCB板用以检测所述磁铁的磁通量并将检测结果发送给所述控制器。霍尔检测PCB板和磁铁的成本较为低廉，可以适应大规模生产需要。盖板31内抵近所述开口处设有空腔，霍尔检测PCB板设于该空腔内。
[0027]盖板31设有用于连通所述开口的吸口，所述吸口一侧设有刷条32，用以将漏刷的灰尘经由刷条32刮起进入集尘盒11内。
[0028]在本实施例中，滚刷包括驱动连接所述滚刷电机12的滚刷轴34和沿所述滚刷轴34轴线对称布置于所述滚刷轴34上的滚刷条35，滚刷轴34可拆装地连接滚刷电机12。在使用时，滚刷条35在滚刷轴34带动下进行转动，从而将灰尘扫入集尘盒11。优选地，所述盖板上侧设有盖压条321，所述滚刷条35通过螺钉322穿过所述盖板31固定连接所述盖压条321，以达到固定的作用，且结构简单，较易于装配。
[0029]作为对本实施例的进一步优化，集尘盒11与所述安装腔14连通处一侧设有第一斜面111，所述盖板31顶端设有第二斜面311，当所述清洁组件3装配在所述主机1上时，所述第一斜面111顶端和所述第二斜面311顶端相交，当灰尘经吸口进入集尘盒11时，有可能散落逸出，而集尘盒11与盖板31连接处均设置斜面则可以在灰尘落下时则可以经过第一斜面111本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁设备，其特征在于，包括：主机，包括控制器、集尘盒、检测器和滚刷电机，所述主机上设有向下开口用于容纳清洁组件的安装腔，所述控制器分别电连接所述滚刷电机和所述检测器；所述清洁组件，包括驱动连接所述滚刷电机的滚刷和设于所述安装腔开口上的盖板，所述检测器设于所述安装腔开口处内侧靠近所述盖板处，对应地抵近所述安装腔开口处设有用于被所述检测器检测的标记物；所述检测器与所述控制器电连接，用于检测所述标记物并将检测结果发送给所述控制器，当所述检测器检测到所述标记物时，所述控制器判定清洁组件装配在主机上，所述控制器控制所述滚刷电机启动，当所述检测器未检测到所述标记物时，所述控制器判定清洁组件未装配在主机上，所述控制器控制所述滚刷电机关闭。2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘峰，刘雄，
申请(专利权)人：深圳市云视机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：