G形臂X光机用影像接收器移动调节装置及G形臂X光机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种G形臂X光机用影像接收器移动调节装置及G形臂X光机，移动调节装置包括：连接板，用于与G形臂连接；固定板，用于安装影像接收器，在所述固定板上固定有齿条；驱动部，包括安装在连接板上的电机、编码器，所述电机的输出端设置有第一齿轮，编码器与第二齿轮连接，所述齿条与第一齿轮和第二齿轮同时啮合，所述电机驱动第一齿轮转动，使得齿条带动固定板产生移动，所述编码器通过测量所述第二齿轮的转角测量固定板的位移。本实用新型专利技术通过齿轮齿条配合驱动影像接收器移动，从而调节影像接收器与X光发射器之间的距离，并且，通过第二齿轮上安装的编码器测量移动距离，做到精确测量；通过导向部限制影像接收器移动中的移动偏差。偏差。偏差。

【技术实现步骤摘要】
G形臂X光机用影像接收器移动调节装置及G形臂X光机


[0001]本技术涉及一种，具体地说，涉及一种G形臂X光机用影像接收器移动调节装置及G形臂X光机。

技术介绍

[0002]X光机已经成为现代医院手术室中不可或缺的临床医疗设备，G形x光机包括在水平和竖直方向的两套X光发射器和影像接收器，可以同时在水平方向和竖直方向对患者透视，相较于C形x光机在临床应用上增加了安全性，减少了医生操作时间和对患者的x射线照射时间。
[0003]然而，申请人发现，对于不同的医疗状况、患者的身体情况，需要的空间是不同的，而目前的G形x光机的影像探测器在使用上不能调整影像接收器的径向位置，由于其位置固定，可能会在使用中对于医疗工作带来不便，甚至带来不良影响。

技术实现思路

[0004]为解决以上问题，本技术提供一种G形臂X光机用影像接收器移动调节装置，包括：
[0005]连接板，用于与G形臂连接；
[0006]固定板，用于安装影像接收器，在所述固定板上固定有齿条；
[0007]驱动部，包括安装在连接板上的电机，所述电机的输出端设置有第一齿轮，所述电机驱动第一齿轮转动，使得齿条带动固定板产生移动，所述齿条与第一齿轮和第二齿轮同时啮合，编码器与第二齿轮连接，所述编码器通过测量所述第二齿轮的转角测量固定板的位移。
[0008]优选地，还包括减速器，所述电机输出端与减速器输入端连接，所述第一齿轮设置在减速器的输出端。
[0009]优选地，还包括导向部，所述导向部包括直线导轨以及与其配合滑动的滑块，所述直线导轨与齿条平行地固定在固定板上，所述滑块安装在所述连接板上。
[0010]优选地，还包括用于对电机制动的电磁制动器。
[0011]优选地，还包括限位块，分别安装到直线导轨的两端。
[0012]优选地，沿直线导轨的长度方向，在直线导轨的两端都间隔设置有多个安装孔，在直线导轨的两端分别有一个安装孔中安装有限位块。
[0013]优选地，所述限位块包括第一限位块和第二限位块，在所述直线导轨的两端分别设置有横截面是T形的滑槽，第一限位块为T形，且以与滑槽滑动配合的形式嵌入在该滑槽内，所述第二限位块固定在滑槽内远离直线导轨方向的一端上，所述第一限位块与所述连接板通过柔性绳连接。
[0014]优选地，在所述直线导轨的两端分别设置有沿远离直线导轨方向横截面逐渐减小的滑槽，所述限位块具有与其配合的锥度。
[0015]本技术还提供一种G形臂X光机，包括如上所述的影像接收器移动调节装置、G形臂，以及设置在G形臂上水平方向的径向相对位置上的X光发射器和在水平方向位置可调的影像接收器，和竖直方向的径向相对位置上的X光发射器和在竖向位置可调的影像接收器。
[0016]优选地，在所述影像接收器的下端面上还设置有压力传感器，所述压力传感器与控制部电连接，当影像接收器在下移的过程中接触到物体时，压力传感器发送压力信号给控制部，所述控制部控制电机反转预设角度。
[0017]本技术的G形臂X光机用影像接收器移动调节装置及G形臂X光机具有以下有益效果：
[0018]1、通过齿轮齿条配合驱动影像接收器移动，从而调节影像接收器与X光发射器之间的距离，并且，通过第二齿轮上安装的编码器测量移动距离，做到精确测量；
[0019]2、通过导向部限制影像接收器移动中的移动偏差；
[0020]3、通过限位块设定位移限值，并防止发生硬性碰撞。
附图说明
[0021]通过结合下面附图对其实施例进行描述，本技术的上述特征和技术优点将会变得更加清楚和容易理解。
[0022]图1是表示本技术实施例的G形臂X光机用影像接收器移动调节装置与影像接收器的安装立体示意图；
[0023]图2是表示本技术实施例的G形臂X光机用影像接收器移动调节装置的立体示意图；
[0024]图3是表示本技术实施例的G形臂X光机的示意图；
[0025]图4是表示本技术实施例的限位块的示意图。
具体实施方式
[0026]下面将参考附图来描述本技术所述的G形臂X光机用影像接收器移动调节装置的实施例。本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本技术的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式或其组合对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。此外，在本说明书中，附图未按比例画出，并且相同的附图标记表示相同的部分。
[0027]如图2所示，本实施例的G形臂X光机用影像接收器移动调节装置2包括固定板2
‑
12、驱动部、连接板2
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1、固定架2
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5，所述固定板2
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12用于安装影像接收器，本实施例的影像接收器为平板探测器1，所述连接板2
‑
1用于与G形臂连接。
[0028]所述固定架2
‑
5安装在连接板2
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1上，可以通过螺栓等常用连接方式固定。驱动部包括安装在固定架2
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5上的电机、编码器、减速器，电机2
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3的输出端与减速器2
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6连接，减速器2
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6的输出端上安装有第一齿轮2
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7，所述第一齿轮可以是直接一体成型在减速器的输出端上，也可以是通过键连接等形式安装在其输出端上。编码器2
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4与第二齿轮2
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8连接。图2中第一齿轮和第二齿轮为轴线平行的直齿轮，在固定板2
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12上固定安装有齿条2
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11，齿条2
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11与第一齿轮和第二齿轮同时啮合。所述电机2
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3经减速器2
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6将扭矩传输给第一齿轮2
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7，第一齿轮2
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7驱动齿条使得所述固定板2
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12产生移动。可以通过控制电机2
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3的正反转来使得固定板2
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12改变移动方向。在齿条2
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11移动的同时，齿条又驱动所述第二齿轮2
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8转动，从而将平板探测器1的运动传递至编码器，由于齿条移动距离与第二齿轮转动角度关联，编码器2
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4通过测量第二齿轮2
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8转动角度来测量固定板2
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12的位移，从而精确检测平板探测器1的位移。
[0029]进一步地，还包括导向部，所述导向部包括滑块2
‑
9和直线导轨2
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10，所述滑块2
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9安装在所述连接板2
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1上，直线导轨2
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10与齿条平行地固定在固定板2
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12上，可以通过例如螺钉将其固定住，但也不排除可以通过焊接、粘接、铆接等方式将其固定住。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种G形臂X光机用影像接收器移动调节装置，其特征在于，包括：连接板，用于与G形臂连接；固定板，用于安装影像接收器，在所述固定板上固定有齿条；驱动部，包括安装在连接板上的电机，所述电机的输出端设置有第一齿轮，所述电机驱动第一齿轮转动，使得齿条带动固定板产生移动，所述齿条与第一齿轮和第二齿轮同时啮合，编码器与第二齿轮连接，所述编码器通过测量所述第二齿轮的转角测量固定板的位移。2.根据权利要求1所述的G形臂X光机用影像接收器移动调节装置，其特征在于，还包括减速器，所述电机输出端与减速器输入端连接，所述第一齿轮设置在减速器的输出端。3.根据权利要求1所述的G形臂X光机用影像接收器移动调节装置，其特征在于，还包括导向部，所述导向部包括直线导轨以及与其配合滑动的滑块，所述直线导轨与齿条平行地固定在固定板上，所述滑块安装在所述连接板上。4.根据权利要求1所述的G形臂X光机用影像接收器移动调节装置，其特征在于，还包括用于对电机制动的电磁制动器。5.根据权利要求1所述的G形臂X光机用影像接收器移动调节装置，其特征在于，还包括限位块，分别安装到直线导轨的两端。6.根据权利要求5所述的G形臂X光机用影像接收器移动调节装置，其特征在于，沿直线导轨的长度方向，在直线导轨的两...

【专利技术属性】
技术研发人员：仇鑫，
申请(专利权)人：海辉医学北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：