本实用新型专利技术公开了一种轻量化主减速器主锥螺母拧紧装置，包括：输送线及拧紧检测机构；其中所述输送线上设置有用于承载被拧紧及检测的产品工件的工件夹具；还包括举升装置、上滑台装置，以及设置于所述上滑台装置上的拧紧装置、扭矩检测装置、反力装置；其中拧紧装置用于自动拧紧螺母，以及通过传感器实时传输扭矩数据监测螺母拧紧力矩以便于在有效拧紧力矩中自动调节；所述扭矩检测装置用于拧紧螺母以后检测工件的转动扭矩；所述反力装置用于工件的反力以防止工件在拧紧时旋转。本实用新型专利技术的目的是提供一种轻量化主减速器主锥螺母拧紧装置，用以提高轴的支撑刚度，延长轴承的使用寿命。寿命。寿命。
【技术实现步骤摘要】
一种轻量化主减速器主锥螺母拧紧装置
[0001]本技术涉及主锥螺母拧紧的
，尤其涉及一种轻量化主减速器主锥螺母拧紧装置。
技术介绍
[0002]在工业生产中，螺母主齿拧紧及轴承预紧力矩的质量是保证产品质量及正常运转的基础。零件采用螺栓连接的目的就是要使两被连接体紧密贴合，并承受一定的动载荷，还需要两被连接体间距备足够的压紧力，以确保被联接用的螺栓，在拧紧后要具有足够的轴向预紧力(即轴向应力)。然而这些力的施加，也都是依靠“拧紧”来实现的。汽车驱动主减速器中的从动锥齿轮传动副是汽车主减速器中的关键动力传动件，其传动性能的好坏直接影响到汽车的动力性能以及寿命的长短和汽车整体的安全性。在主减速器装配过程中，由于主动锥齿轮拆用两个圆锥滚子轴承实现轴向与径向定位，为确保轴承能够正常工作，根据轴承的设计要求，装配时必须对轴承施加一定的预紧力，目的是在消除轴承间隙的基础上，再给予一定的压紧力，以提高轴的支撑刚度，延长轴承的使用寿命，保证锥齿轮副的正常啮合。轴承上所施加的预紧力过大或者过小，都会影响主减装置的工作性能。所以主齿螺母拧紧力对主减速器以及整个汽车的质量安全起到了至关重要的作用。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是提供一种轻量化主减速器主锥螺母拧紧装置，用以提高轴的支撑刚度，延长轴承的使用寿命。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0005]本技术一种轻量化主减速器主锥螺母拧紧装置，包括：输送线及拧紧检测机构；其中所述输送线上设置有用于承载被拧紧及检测的产品工件的工件夹具；
[0006]所述拧紧检测机构包括：
[0007]机架，所述机架包括底座，所述底座上设置有工作台；
[0008]举升装置，设置在所述机架上，并用于将所述工件夹具顶升定位到设定位置；
[0009]上滑台装置，设置在所述机架上的导轨上，并附带有拧紧装置、扭矩检测装置、反力装置；其中拧紧装置用于自动拧紧螺母，以及通过传感器实时传输扭矩数据监测螺母拧紧力矩以便于在有效拧紧力矩中自动调节；所述扭矩检测装置用于拧紧螺母以后检测工件的转动扭矩；所述反力装置用于工件的反力以防止工件在拧紧时旋转。
[0010]进一步的，所述上滑台装置包括连接线性导轨的滑箱，同时还连接气缸接头盖、气缸接头、及气缸，由气缸带动滑箱并配合线性导轨上下运动，且线性导轨上下位置有到位传感器以检测滑台的初始位置。
[0011]进一步的，所述举升装置包括举升底架，举升底架连接举升气缸，举升气缸连接举升板，举升板连接有导杆以及直线轴承，所述举升装置有定位销以定位所述工件夹具。
[0012]进一步的，所述的扭矩检测装置由电机驱动，电机连接减速机并连接传感器，所述
传感器连接联轴器并固定在拧紧装置的箱体上配合齿轮传动机构进行工件转动力矩的检测；其中所述联轴器与所述减速机连接。
[0013]进一步的，所述反力装置上设置有与拧紧装置配合的反力齿轮装置，包括连杆机构、反力齿轮机构，连杆机构、反力齿轮机构固定到反力箱体上并将两组机构配合安装，使连杆机构拨动反力齿轮机构做旋转往复运动。
[0014]进一步的，还包括控制装置，用于控制所述上滑台装置中的驱动气缸带动箱体上下滑动，并带动拧紧装置、反力装置运动；还用于控制所述举升装置运动，定位举升工件夹具，使工件夹具脱离所述输送线，并控制所述拧紧装置转动，拧紧螺栓，在拧紧前控制所述反力装置的反力齿轮转动，进行拧紧反力，拧紧完成后驱动所述扭矩检测装置检测转动扭矩。
[0015]进一步的，还包括报警装置；所述控制装置还用于按照设定的装配技术要求来控制拧紧装置所输出的拧紧力，并接收拧紧装置的拧紧轴反馈的拧紧力和扭矩传感器的检测扭矩，并将检测的预紧力矩值及拧紧力分别与对应的设定的预紧力矩值及设定的拧紧力进行对比，并在预紧力矩值和拧紧力值未达到或超过设定的预紧力矩值时控制所述报警装置发出警报。
[0016]进一步的，还包括显示装置，用于显示拧紧的设定的拧紧力以及显示检测的工件产品的预紧力矩值及扭矩曲线图。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益技术效果：
[0018]本技术通过采用拧紧装置给被拧紧检测的工件施加拧紧力，通过反力装置反力工件，通过扭矩检测装置检测工件的转动力矩，并通过扭矩传感器反馈记录检测的转动力矩，从而能够准确的按照工艺要求拧紧螺母，并能准确的检测出工件在工作过程正的实时转动扭矩，提高了工件的质量拧紧检测效果。
附图说明
[0019]下面结合附图说明对本技术作进一步说明。
[0020]图1为本技术实施例提供的一种轻量化主减速器主锥螺母拧紧装置的结构示意图；
[0021]图2为本技术实施例提供的举升装置的结构示意图；
[0022]图3为本技术实施例提供的拧紧装置的结构示意图；
[0023]图4为本技术实施例提供的扭矩检测装置的结构示意图；
[0024]图5为本技术实施例提供的反力装置的结构示意图。
[0025]附图标记：1
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机架；2
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底座；3
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举升装置；4
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上滑台装置；5
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拧紧装置； 6
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扭矩检测装置；7
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反力装置；8
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输送线；9
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工件夹具；10
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举升底架；11
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举升定位安装板；12
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导向光轴；13
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滑箱；14
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工件；15
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驱动拧紧轴；16
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扭矩传感器；17
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连杆机构；18
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反力齿轮机构；19
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线性导轨；20
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拧紧轴；21
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拧紧轴座；22
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拧紧滑箱；23
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主传动轴；24
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圆柱齿轮；25
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齿套；26
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检测轴；27
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花键套；28
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套筒；29
‑
弹簧；30
‑
电机；31
‑
减速机；32
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联轴器支架；33
‑
联轴器； 34
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反力箱体；35
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反力座；36
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反力轴；37
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转接座；38
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反力齿轮；39
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反力臂套；40
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铜套；41
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转臂；42
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转轴；43
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底架面板；45
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直线轴承；44
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举升气缸接头；46
‑
定位销。
具体实本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轻量化主减速器主锥螺母拧紧装置，其特征在于，包括：输送线及拧紧检测机构；其中所述输送线上设置有用于承载被拧紧及检测的产品工件的工件夹具；所述拧紧检测机构包括：机架，所述机架包括底座，所述底座上设置有工作台；举升装置，设置在所述机架上，并用于将所述工件夹具顶升定位到设定位置；上滑台装置，设置在所述机架上的导轨上；设置于所述上滑台装置上的拧紧装置、扭矩检测装置、反力装置；其中拧紧装置用于自动拧紧螺母，以及通过传感器实时传输扭矩数据监测螺母拧紧力矩以便于在有效拧紧力矩中自动调节；所述扭矩检测装置用于拧紧螺母以后检测工件的转动扭矩；所述反力装置用于工件的反力以防止工件在拧紧时旋转。2.根据权利要求1所述的轻量化主减速器主锥螺母拧紧装置，其特征在于，所述上滑台装置包括连接线性导轨的滑箱，同时还连接气缸接头盖、气缸接头、及气缸，由气缸带动滑箱并配合线性导轨上下运动，且线性导轨上下位置有到位传感器以检测滑台的初始位置。3.根据权利要求1所述的轻量化主减速器主锥螺母拧紧装置，其特征在于，所述举升装置包括举升底架，举升底架连接举升气缸，举升气缸连接举升板，举升板连接有导杆以及直线轴承，所述举升装置有定位销以定位所述工件夹具。4.根据权利要求1所述的轻量化主减速器主锥螺母拧紧装置，其特征在于，所述的扭矩检测装置由电机驱动，电机连接减速机并连接传感器，所述传感器连接联轴器并固定在拧紧装置的箱体上配合齿轮传动机构进...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨学才，鞠鹏，徐奇才，杨宏涛，马海飞，
申请(专利权)人：北京德海鸿福数字化装备技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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