一种激光雷达发射装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种激光雷达发射装置，包括激光发生器以及为所述激光发生器供能的电源模块，所述激光发生器具有两个输出端，其中一个输出端发出的激光通过左光准直透镜进入线宽压缩器，另一个输出端发出的激光通过右光准直透镜进入光隔离器后输出，所述电源模块包括电流输入单元、三相不可控整流器、LC滤波器、全桥逆变器、变压器，本实用新型专利技术中的激光雷达发射装置，一个激光发生单元具有两个出光口，两个不同的出光口经过两种不同的处理后发射出不同线宽的激光信号，功能更多，且具有稳定供能的电路模块，输入电压经过三相不可控整流器、LC滤波器、全桥逆变器、变压器后为激光器提供稳定的电压输入，形成一个稳定的激光发生源。源。源。

【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达发射装置


[0001]本技术涉及激光探测
，特别是一种激光雷达发射装置。

技术介绍

[0002]激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。它由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成，激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去，光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲，送到显示器。
[0003]如专利号CN208255418U公开的一种激光雷达装置，包括激光雷达结构和旋转结构，所述激光雷达结构包括多个激光扫描组件，所述激光扫描组件包括安装于所述旋转结构上的多个激光器，每个激光器分别发射的激光相对于所述旋转结构的旋转轴线成一个出射角度，多个所述激光器围绕所述旋转结构的旋转轴线按规则分布，多个所述激光器相对所述旋转轴线的出射角度依次呈梯度增大，通过所述旋转结构的旋转，带动多个所述激光器旋转以扫描多个旋转角度的区域。该专利所公开的激光雷达装置，设置有多个激光器，而一个激光器只有一个出光口，一个激光器只能满足一种激光信号的发射，其功能有待加强。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术中存在的一个激光器只能发射一种激光信号的问题，提供一种激光雷达发射装置。
[0005]本技术具体采用以下技术方案：/>[0006]一种激光雷达发射装置，包括激光发生器以及为所述激光发生器供能的电源模块，所述激光发生器具有两个输出端，其中一个输出端发出的激光通过左光准直透镜进入线宽压缩器，用以对激光进行线宽压缩后输出，另一个输出端发出的激光通过右光准直透镜进入光隔离器后输出，所述电源模块包括电流输入单元、三相不可控整流器、LC滤波器、全桥逆变器、变压器，所述电流输入单元的输出端连接所述三相不可控整流器的输入端，所述三相不可控整流器的输出端连接所述LC滤波器的输入端，所述LC滤波器的输出端连接所述全桥逆变器的输入端，所述全桥逆变器的输出端通过所述变压器连接所述激光发生器用以将电能输送至所述激光发生器。
[0007]作为优选的技术方案，所述三相不可控整流器包括并联的至少两组二极管组，一组二极管组包括两个串联的二极管。
[0008]作为优选的技术方案，所述二极管组设置为3组。
[0009]作为优选的技术方案，所述电源模块还包括预冲放电单元，所述预冲放电单元主要由预充放电电阻和接触器构成。
[0010]作为优选的技术方案，所述变压器是升压变压器。
[0011]作为优选的技术方案，所述全桥逆变器包括开关管和寄生电容，所述开关管与所述寄生电容并联。
[0012]作为优选的技术方案，所述开关管设置为4个。
[0013]本技术的有益效果是：本技术中的激光雷达发射装置，一个激光发生单元具有两个出光口，两个不同的出光口经过两种不同的处理后发射出不同线宽的激光信号，功能更多，且具有稳定供能的电路模块，输入电压经过三相不可控整流器、LC滤波器、全桥逆变器、变压器后为激光器提供稳定的电压输入，形成一个稳定的激光发生源。
附图说明
[0014]图1为本技术实施例中的激光雷达发射装置的结构示意图；
[0015]图2为本技术实施例中的电源模块的结构框图；
[0016]图3为本技术实施例中的电源模块的电路图。
[0017]附图标记说明：
[0018]图中，1为激光发生器，2为左光准直透镜，3为线宽压缩器，4为右光准直透镜，5为光隔离器，6为电流输入单元，7为三相不可控整流器，8为LC滤波器，9为全桥逆变器，10为变压器。
具体实施方式
[0019]以下通过特定的具体实例说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点与功效。本技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本技术的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0020]需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本技术的基本构想，遂图式中仅显示与本技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
[0021]实施例：
[0022]参考图1至图3所示，本技术实施例是一种激光雷达发射装置，包括激光发生器1以及为所述激光发生器供能的电源模块，所述激光发生器1具有两个输出端，其中一个输出端发出的激光通过左光准直透镜2进入线宽压缩器3，用以对激光进行线宽压缩后输出，另一个输出端发出的激光通过右光准直透镜4进入光隔离器5后输出，请参考图2所示，所述电源模块包括电流输入单元6、三相不可控整流器7、LC滤波器8、全桥逆变器9、变压器10，所述电流输入单元6的输出端连接所述三相不可控整流器7的输入端，所述三相不可控整流器7的输出端连接所述LC滤波器8的输入端，所述LC滤波器8的输出端连接所述全桥逆变器9的输入端，所述全桥逆变器9的输出端通过所述变压器10连接所述激光发生器1用以将电能输送至所述激光发生器1。
[0023]线宽压缩器3包括具有高散射系数的特殊光纤、特殊气体材料制成的波导结构，或者刻写在基底上的特殊散射波导。通过对所述线宽压缩器3的散射系数和信号回馈比例进
行调节，可以实现光信号线宽的循环压缩和单纵模输出的调控；该线宽压缩器3包括瑞利散射在内的所有分布式散射机制，线宽压缩器3回馈传输的光信号是一个涵盖瑞利散射特征的分布式散射回馈信号，通过所述线宽压缩器3来实现激光波长与有效分布式反馈腔的自匹配。通过线宽压缩器3产生的后向回馈信号来实现激光波长的自腔长匹配和无纵模输出。因此，本技术实施例中的线宽压缩器3可以将激光压缩后输出。
[0024]而另一方面，激光器1的另一端通过光隔离器5实现单色光的输出，因而一个激光器可以发射出两种不同波长频率的光谱信号，用于作为不同方向上的激光探测信号，易于区分，不易混淆。
[0025]本技术实施例中，保证电源的稳定供能是保证雷达信号源稳定输出的关键。具体的，电流输入单元6根据实际需要选择电池(锂电池、铅蓄电池等)或者三相交流电源(目前，我国生产、配送的都是三相交流电)。电源模块的作用之一是将输入的交流电进行整流升压之后，为激光器提供电能。根据实际需要，可以通过调整变压器参数来实现供电电压，可以改变激光器的激光发生频谱信号。
[0026]电源模块主要包括五个部分：三相不可控整流器7、LC滤波器8、全桥逆变器9、变压器10。主电路结构可以参考如图3所示。
[0027]三相不可控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达发射装置，包括激光发生器(1)以及为所述激光发生器供能的电源模块，其特征在于：所述激光发生器(1)具有两个输出端，其中一个输出端发出的激光通过左光准直透镜(2)进入线宽压缩器(3)，用以对激光进行线宽压缩后输出，另一个输出端发出的激光通过右光准直透镜(4)进入光隔离器(5)后输出，所述电源模块包括电流输入单元(6)、三相不可控整流器(7)、LC滤波器(8)、全桥逆变器(9)、变压器(10)，所述电流输入单元(6)的输出端连接所述三相不可控整流器(7)的输入端，所述三相不可控整流器(7)的输出端连接所述LC滤波器(8)的输入端，所述LC滤波器(8)的输出端连接所述全桥逆变器(9)的输入端，所述全桥逆变器(9)的输出端通过所述变压器(10)连接所述激光发生器(1)用以...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚金鑫，
申请(专利权)人：九量新材料研究院重庆有限公司，
类型：新型
国别省市：