一种用于流水线的全自动设备制造技术

本实用新型专利技术属于全自动设备领域，尤其是一种用于流水线的全自动设备，针对现有的加工设备不能够自动的对工件进行拿取，需要工作人员从流水线上拿取工件，工作人员的工作强度大，自动化程度低，影响工件加工的效率的问题，现提出如下方案，其包括运输台，所述运输台的一侧固定安装有料台，且料台的一侧固定安装有工位，所述运输台的顶部传动连接有运输带，所述运输带的顶部固定安装有呈等距直线排布的多个放置板，且多个放置板的顶部均放置有工件，料台的顶部固定安装有操作室，本实用新型专利技术较之传统的人工从运输带拿去料件的加工设备，自动化程度高，人工强度低，能够实现取料和送料的同步进行，大大提高了工件的加工效率。大大提高了工件的加工效率。大大提高了工件的加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于流水线的全自动设备


[0001]本技术涉及全自动设备
，尤其涉及一种用于流水线的全自动设备。

技术介绍

[0002]流水线又称为装配线，一种工业上的生产方式，指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作，以提高工作效率及产量；按照流水线的输送方式大体可以分为：皮带流水装配线、板链线、倍速链、插件线、网带线、悬挂线及滚筒流水线这七类流水线，流水线可以用来运输工件。
[0003]现有的加工设备不能够自动的对工件进行拿取，需要工作人员从流水线上拿取工件，工作人员的工作强度大，自动化程度低，影响工件加工的效率，所以我们提出了一种用于流水线的全自动设备，用以解决上述提出的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在加工设备不能够自动的对工件进行拿取，需要工作人员从流水线上拿取工件，工作人员的工作强度大，自动化程度低，影响工件加工的效率的缺点，而提出的一种用于流水线的全自动设备。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种用于流水线的全自动设备，包括运输台，所述运输台的一侧固定安装有料台，且料台的一侧固定安装有工位，所述运输台的顶部传动连接有运输带，所述运输带的顶部固定安装有呈等距直线排布的多个放置板，且多个放置板的顶部均放置有工件，所述料台的顶部固定安装有操作室，且操作室为中空设置，所述操作室的顶部转动安装有安装轴，所述安装轴的两侧均固定安装有横板，两个横板的顶部固定安装有同一个取料室，所述取料室为中空设置，所述取料室的两侧均滑动安装有连接板，两个连接板相互远离的一侧分别延伸至取料室的两侧，且两个连接板相互远离的一侧均固定安装有立柱，两个立柱的底部分别贯穿两个横板的顶部并分别延伸至两个横板的下方，且两个立柱的底部均固定安装有吸盘，所述料台的顶部固定安装有放置台，两个吸盘分别位于放置台和其中一个工件的正上方，两个连接板上传动连接有同一个升降组件。
[0007]优选的，为了能够方便对工件进行运输，所述运输台的顶部转动安装有主动辊和从动辊，且主动辊和从动辊的外侧均与运输带传动连接，所述运输台的顶部固定安装有驱动电机，且驱动电机输出轴的一端和主动辊的一端固定安装。
[0008]优选的，为了能够进行取料的同时并送料，所述操作室的底部内壁上固定安装有送料电机，且送料电机输出轴的顶部固定安装有竖轴，竖轴的外侧固定套设有第一齿轮，所述操作室的底部内壁上转动安装有送料轴，且送料轴的外侧固定套设有第二齿轮，第二齿轮和第一齿轮相啮合，所述送料轴的顶部延伸至操作室的上方并和安装轴的底部固定安装。
[0009]优选的，为了提高传动的稳定性，降低操作步骤，所述升降组件包括固定安装在取
料室底部内壁上的升降电机，所述升降电机输出轴的一端固定安装有转盘，所述转盘的一侧固定安装有滑柱，且滑柱的外侧滑动安装有矩形框，所述矩形框的两侧分别和两个连接板相互靠近的一侧固定安装，所述取料室的底部内壁上固定安装有对称设置的两个限位板，两个限位板的一侧均滑动安装有滑板，两个滑板的顶部均和矩形框的底部固定安装。
[0010]优选的，为了提高自动化程度，降低人工强度，所述取料室的顶部固定安装有PLC控制板，两个横板的底部均固定安装有接收器，多个放置板的顶部均固定安装有发射器，其中一个发射器位于其中一个接收器的正下方，所述PLC控制板与接收器、驱动电机、送料电机、吸盘和升降电机均电性连接。
[0011]本技术中，PLC控制板、吸盘和接收器的型号可以根据实际需求进行选择，当发射器位于接收器的正下方时，PLC控制板能够接收到发射器到位信息，需要对工件进行运输时，启动驱动电机，使主动辊进行转动，经由设置的主动辊和从动辊的传动关系，可以实现运输带的传动，用来运输工件，当发射器位于接收器的正下方时，PLC控制板关闭驱动电机的同时并启动升降电机，升降电机的输出轴会带动转盘进行转动，经由设置的滑柱和矩形框的滑动连接关系，可以使两个连接板和两个立柱向下进行移动，当吸盘和工件的顶部接触时，PLC控制板控制左侧的吸盘吸住料件，右侧的吸盘放下料件至放置台上，工作人员取走放置台上的工件，立柱和连接板复位，PLC控制板会启动送料电机，经由设置的第一齿轮和第二齿轮的啮合关系，可以实现竖轴和送料轴的联动，送料电机会带动两个横板旋转一把八十度，两个吸盘换位，重复上述的取料和放料操作，较之传统的人工从运输带拿去料件的加工设备，自动化程度高，人工强度低，能够实现取料和送料的同步进行，大大提高了工件的加工效率；
[0012]为了使矩形框的纵向移动更加稳定，通过在取料室的底部内壁上设置的两个限位板，两个限位板的一侧滑动设置的滑板，可以提高矩形框纵向移动时的稳定性；
[0013]为了能够精确的控制运输带的停止，通过在放置板的顶部设置的发射器，在两个横板的底部设置的接收器，当发射器位于接收器的正下方时，PLC控制板能够停止驱动电机，此时，工件位于左侧吸盘的正下方。
附图说明
[0014]图1为本技术提出的一种用于流水线的全自动设备的部分结构立体图；
[0015]图2为本技术提出的一种用于流水线的全自动设备的主视结构示意图；
[0016]图3为本技术提出的一种用于流水线的全自动设备的图2中A部分结构放大示意图。
[0017]图中：1运输台、2料台、3工位、4驱动电机、5运输带、6操作室、7送料电机、8送料轴、9安装轴、10放置台、11横板、12取料室、13升降电机、14转盘、15矩形框、16连接板、17限位板、18立柱、19吸盘、20 PLC控制板。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0019]实施例一
[0020]参照图1
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3，一种用于流水线的全自动设备，包括运输台1，运输台1的一侧固定安装有料台2，且料台2的一侧固定安装有工位3，运输台1的顶部传动连接有运输带5，运输带5的顶部固定安装有呈等距直线排布的多个放置板，且多个放置板的顶部均放置有工件，料台2的顶部固定安装有操作室6，且操作室6为中空设置，操作室6的顶部转动安装有安装轴9，安装轴9的两侧均固定安装有横板11，两个横板11的顶部固定安装有同一个取料室12，取料室12为中空设置，取料室12的两侧均滑动安装有连接板16，两个连接板16相互远离的一侧分别延伸至取料室12的两侧，且两个连接板16相互远离的一侧均固定安装有立柱18，两个立柱18的底部分别贯穿两个横板11的顶部并分别延伸至两个横板11的下方，且两个立柱18的底部均固定安装有吸盘19，料台2的顶部固定安装有放置台10，两个吸盘19分别位于放置台10和其中一个工件的正上方，两个连接板16上传动连接有同一个升降组件。
[0021]实施例二
[0022]在实施例一的基础上做出如下进一步的改本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于流水线的全自动设备，包括运输台（1），其特征在于，所述运输台（1）的一侧固定安装有料台（2），且料台（2）的一侧固定安装有工位（3），所述运输台（1）的顶部传动连接有运输带（5），所述运输带（5）的顶部固定安装有呈等距直线排布的多个放置板，且多个放置板的顶部均放置有工件，所述料台（2）的顶部固定安装有操作室（6），且操作室（6）为中空设置，所述操作室（6）的顶部转动安装有安装轴（9），所述安装轴（9）的两侧均固定安装有横板（11），两个横板（11）的顶部固定安装有同一个取料室（12），所述取料室（12）为中空设置，所述取料室（12）的两侧均滑动安装有连接板（16），两个连接板（16）相互远离的一侧分别延伸至取料室（12）的两侧，且两个连接板（16）相互远离的一侧均固定安装有立柱（18），两个立柱（18）的底部分别贯穿两个横板（11）的顶部并分别延伸至两个横板（11）的下方，且两个立柱（18）的底部均固定安装有吸盘（19），所述料台（2）的顶部固定安装有放置台（10），两个吸盘（19）分别位于放置台（10）和其中一个工件的正上方，两个连接板（16）上传动连接有同一个升降组件。2.根据权利要求1所述的一种用于流水线的全自动设备，其特征在于，所述运输台（1）的顶部转动安装有主动辊和从动辊，且主动辊和从动辊的外侧均与运输带（5）传动连接，所述运输台（1）的顶部固定安装有驱动电机（4），且驱动电机（4）输出轴的一端和主动辊的一端固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘铁兵，
申请(专利权)人：无锡釜舟机械有限公司，
类型：新型
国别省市：