一种仓内货物搬运用分拣机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种仓内货物搬运用分拣机器人，涉及货物分拣设备技术领域，包括底座，所述底座上固定安装有减速电机，所述减速电机的输出端固定连接有第一转轴，所述第一转轴上固定连接有联动机构，所述第一转轴远离减速电机的一端固定安装有圆盘，所述联动机构的输出端固定安装有推板，所述底座上放置有第一分拣箱，所述底座上放置有第二分拣箱，所述圆盘的上方安装有运输带。本实用新型专利技术设置了联动机构，通过联动机构同时控制圆盘和推板进行工作，当较大包裹因无法通过圆盘上的通孔而放置在圆盘表面时，推板会将包裹推到第二分拣箱，这样就能够自动进行包裹的分拣，避免通过人工进行分拣，提高了工作效率，同时降低了工作人员的工作强度。员的工作强度。员的工作强度。

【技术实现步骤摘要】
一种仓内货物搬运用分拣机器人


[0001]本技术涉及货物分拣设备
，尤其涉及一种仓内货物搬运用分拣机器人。

技术介绍

[0002]快递又称速递或快运，是指物流企业(含货运代理)通过自身的独立网络或以联营合作(即联网)的方式，将用户委托的文件或包裹，快捷而安全地从发件人送达收件人的门到门(手递手)的新型运输方式。而由于每个人寄出的包裹不同，要对包裹进行分类处理。
[0003]目前一般都是通过人工进行分拣处理，这样不仅分拣效率低，而且当包裹较多时大大增加了工作人员的工作强度，影响了包裹的送达时间。
[0004]为此，我们提出来一种仓内货物搬运用分拣机器人解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是为了提高分拣效率，减少工作人员的工作强度，而提出的一种仓内货物搬运用分拣机器人。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0007]一种仓内货物搬运用分拣机器人，包括底座，所述底座上固定安装有减速电机，所述减速电机的输出端固定连接有第一转轴，所述第一转轴上固定连接有联动机构，所述第一转轴远离减速电机的一端固定安装有圆盘，所述联动机构的输出端固定安装有推板，所述底座上放置有第一分拣箱，所述底座上放置有第二分拣箱，所述圆盘的上方安装有运输带。
[0008]可选地，所述减速电机的输出端通过联轴器与第一转轴固定连接。
[0009]可选地，所述联动机构包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第三转轴，所述第一齿轮固定安装在第一转轴上，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮转动连接在第二转轴上，所述第二齿轮远离第一齿轮的一侧与第三齿轮啮合，所述第三齿轮固定安装在第三转轴上，所述第二转轴固定安装在底座上，所述第三转轴转动安装在底座上，所述第三转轴远离底座的一端固定安装有推板。
[0010]可选地，所述推板的数量为多个，多个所述推板呈环形阵列，所述推板的形状为L形。
[0011]可选地，所述圆盘上开设有通孔，所述通孔的数量为多个，多个所述通孔呈环形阵列，所述通孔内设置有缓冲构件。
[0012]可选地，所述缓冲构件包括连接块和弹簧，所述连接块转动连接在通孔的侧壁上，所述连接块上固定连接有弹簧，所述弹簧远离连接块的一端固定连接在通孔的侧壁上，所述连接块上胶接有橡胶垫。
[0013]与现有技术相比，本技术具备以下优点：
[0014]1、本技术设置了联动机构，通过联动机构同时控制圆盘和推板进行工作，当
较大包裹因无法通过圆盘上的通孔而放置在圆盘表面时，推板会将包裹推到第二分拣箱，这样就能够自动进行包裹的分拣，避免通过人工进行分拣，提高了工作效率，同时降低了工作人员的工作强度。
[0015]2、本技术设置了缓冲构件，使得包裹在通过通孔进入第一分拣箱时进行缓冲，避免包裹内的物品损坏，提高了装置使用时的安全性，降低成本。
附图说明
[0016]图1为本技术整体结构示意图；
[0017]图2为本技术图1中圆盘俯视图。
[0018]图中：1底座、2减速电机、3第一转轴、4联轴器、5第一齿轮、6圆盘、7通孔、8连接块、9橡胶垫、10弹簧、11第二转轴、12第二齿轮、13第三转轴、14第三齿轮、15推板、16第一分拣箱、17第二分拣箱、18运输带。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0020]参照图1
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2，一种仓内货物搬运用分拣机器人，包括底座1，底座1上固定安装有减速电机2，减速电机2的输出端固定连接有第一转轴3，第一转轴3上固定连接有联动机构，减速电机2的型号为Z2D
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80。
[0021]联动机构包括第一齿轮5、第二齿轮12、第三齿轮14和第三转轴13，第一齿轮5固定安装在第一转轴3上，第一齿轮5与第二齿轮12啮合，第二齿轮12转动连接在第二转轴11上，第二齿轮12远离第一齿轮5的一侧与第三齿轮14啮合，第三齿轮14固定安装在第三转轴13上，第二转轴11固定安装在底座1上，第三转轴13转动安装在底座1上，第三转轴13远离底座1的一端固定安装有推板15。联动机构的作用是控制圆盘6和推板15同时转动，以便于将圆盘6上的包裹推到第二分拣箱17中。
[0022]第一转轴3远离减速电机2的一端固定安装有圆盘6，联动机构的输出端固定安装有推板15，底座1上放置有第一分拣箱16，底座1上放置有第二分拣箱17，圆盘6的上方安装有运输带18。
[0023]减速电机2的输出端通过联轴器4与第一转轴3固定连接。联轴器4的作用是使得连接的更加稳定，保护减速电机。
[0024]推板15的数量为多个，多个推板15呈环形阵列，推板15的形状为L形。多个推板15使得能够及时将圆盘6上的包裹推到第二分拣箱17中，避免包裹堆积。
[0025]圆盘6上开设有通孔7，通孔7的数量为多个，多个通孔7呈环形阵列，通孔7内设置有缓冲构件。通孔7的作用是让较小包裹进入第一分拣箱16中，实现包裹分类。
[0026]缓冲构件包括连接块8和弹簧10，连接块8转动连接在通孔7的侧壁上，连接块8上固定连接有弹簧10，弹簧10远离连接块8的一端固定连接在通孔7的侧壁上，连接块8上胶接有橡胶垫9。缓冲构件的作用是对包裹进行缓冲，防止包裹内的物品损坏。
[0027]工作原理如下：
[0028]首先，需要分拣的包裹通过运输带18到达圆盘6的上方，然后掉落到圆盘6上，此时每次包裹掉落圆盘6都会在减速电机2的作用下转动一定的角度，保证每次包裹都与通孔7处于同一直线，当包裹较小时，会直接通过通孔7进入第一分拣箱16中，而当包裹较大时会停留在圆盘6的表面随着圆盘6转动，同时第一转轴3转动时会使得第一齿轮5配合第二齿轮12带动第三齿轮14转动，进而带动第三转轴13转动，第三转轴13带动推板15转动将圆盘6上的包裹推到第二分拣箱17中，这样就能够对包裹进行分拣处理。
[0029]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仓内货物搬运用分拣机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上固定安装有减速电机(2)，所述减速电机(2)的输出端固定连接有第一转轴(3)，所述第一转轴(3)上固定连接有联动机构，所述第一转轴(3)远离减速电机(2)的一端固定安装有圆盘(6)，所述联动机构的输出端固定安装有推板(15)，所述底座(1)上放置有第一分拣箱(16)，所述底座(1)上放置有第二分拣箱(17)，所述圆盘(6)的上方安装有运输带(18)。2.根据权利要求1所述的一种仓内货物搬运用分拣机器人，其特征在于，所述减速电机(2)的输出端通过联轴器(4)与第一转轴(3)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种仓内货物搬运用分拣机器人，其特征在于，所述联动机构包括第一齿轮(5)、第二齿轮(12)、第三齿轮(14)和第三转轴(13)，所述第一齿轮(5)固定安装在第一转轴(3)上，所述第一齿轮(5)与第二齿轮(12)啮合，所述第二齿轮(12)转动连接在第二转轴(11)上，所述第二齿轮(12)远离第一齿轮(5)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张梦颖，
申请(专利权)人：张梦颖，
类型：新型
国别省市：