一种扎带模具机械手夹具制造技术

一种扎带模具机械手夹具，包括固定板，所述固定板的两侧均设置有两个气缸，所述气缸的活塞端与推板卡槽连接，所述推板卡槽远离气缸的一端设置有推板，所述推板的底部设置有夹具推块；所述固定板的两侧均设置有产品夹填充孔，所述产品夹填充孔底部嵌设有产品夹固定块，所述产品夹填充孔内卡接有产品夹；所述固定板两侧设置有料柄夹填充孔，所述料柄夹填充孔内部卡接有料柄夹；所述固定板上部居中处设置有机械手连接板，所述机械手连接扳上端部与机械手臂连接。在扎带出模后将产品与料柄分离，并区分存放，产品整齐排列，减少后道分拣排列工序；料柄可直接放进粉碎机粉碎，无需人工再次收集，增加自动化程度；为后期实现全自动化包装提供条件。化包装提供条件。化包装提供条件。

【技术实现步骤摘要】
一种扎带模具机械手夹具


[0001]本技术属于自动化设备
，具体地，涉及一种扎带模具机械手夹具。

技术介绍

[0002]自动化是指机器设备、系统或过程（生产、管理过程）在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，扎带又称扎线带、束线带、锁带，是用来捆扎东西的带子，一般按材质进行区分，其中塑料扎带通常是一模多出的，出模是料柄与产品连一起，需要进行分离，目前的分离操作大多为人工分离，这种分离方式效率低下，且人工分离后摆放混乱，还需要对产品进行整理，增加生产工序，影响生产效率。

技术实现思路

[0003]技术目的：本技术的目的是提供一种扎带模具机械手夹具，结构设计合理，使用便捷；在扎带出模后将产品与料柄分离，并区分存放，产品整齐排列，减少后道分拣排列工序；料柄可直接放进粉碎机粉碎，无需人工再次收集，增加自动化程度；为后期实现全自动化包装提供条件。
[0004]本技术提供了一种扎带模具机械手夹具，包括：固定板，所述固定板的两侧均设置有两个气缸，所述气缸的活塞端与推板卡槽连接，所述推板卡槽远离气缸的一端设置有推板，且所述推板设置在固定板的上部，所述推板的底部设置有夹具推块；所述固定板的两侧均设置有产品夹填充孔，所述产品夹填充孔底部嵌设有产品夹固定块，所述产品夹填充孔内卡接有产品夹，且所述产品夹与夹具推块配合连接；所述固定板两侧设置有料柄夹填充孔，且所述料柄夹填充孔设置在产品夹填充孔之间，所述料柄夹填充孔内部卡接有料柄夹；所述固定板上部居中处设置有机械手连接板，所述机械手连接板上端部与机械手臂连接。本技术所述的扎带模具机械手夹具，结构设计合理，使用便捷；在扎带出模后将产品与料柄分离，并区分存放，产品整齐排列，减少后道分拣排列工序；料柄可直接放进粉碎机粉碎，无需人工再次收集，增加自动化程度；为后期实现全自动化包装提供条件。
[0005]进一步的，上述的扎带模具机械手夹具，所述机械手连接板通过长螺栓与固定板连接，所述长螺栓上套设有第一弹簧，且所述第一弹簧设置在机械手连接板和固定板之间。机械手臂控制夹具夹取产品，可通过第一弹簧进行缓冲，防止夹具与模具发生刚性碰撞。
[0006]进一步的，上述的扎带模具机械手夹具，所述夹具推块包括：推块固定块，所述推块固定块两侧对称设置有夹具推头。结构设计简单，易于实现。
[0007]进一步的，上述的扎带模具机械手夹具，所述产品夹包括：导杆、左夹块、右夹块、第二弹簧，所述导杆卡接在产品夹固定块上，所述左夹块和右夹块配合连接，且所述左夹块
和右夹块均套设在导杆上；所述第二弹簧套设在导杆上，且所述第二弹簧对称设置在左夹块和右夹块的两侧。左右夹块可对产品进行夹持。
[0008]进一步的，上述的扎带模具机械手夹具，所述夹具推头设置在左夹块和右夹块之间。推头推进时，左右夹头分开，推头复位时，左右夹头在第二弹簧的作用下合拢，并对产品进行夹持。
[0009]进一步的，上述的扎带模具机械手夹具，所述固定板上部对称设置有加强筋，所述加强筋设置在推板远离气缸的一侧。有效的预防固定板变形。
[0010]上述技术方案可以看出，本技术具有如下有益效果：本技术所述的扎带模具机械手夹具，结构设计合理，使用便捷；在扎带出模后将产品与料柄分离，并区分存放，产品整齐排列，减少后道分拣排列工序；料柄可直接放进粉碎机粉碎，无需人工再次收集，增加自动化程度；为后期实现全自动化包装提供条件，具有很高的推广价值。
附图说明
[0011]图1为本技术所述扎带模具机械手夹具的俯视结构示意图；
[0012]图2为图1中A处放大的结构示意图；
[0013]图3为本技术所述扎带模具机械手夹具的仰视结构示意图；
[0014]图4为本技术所述扎带模具机械手夹具的俯视立体结构示意图；
[0015]图5为本技术所述扎带模具机械手夹具的仰视立体结构示意图；
[0016]图6为本技术所述推板结构示意图；
[0017]图7为本技术所述机械手连接板结构示意图；
[0018]图8为本技术所述夹具推块结构示意图；
[0019]图9为本技术所述固定板结构示意图；
[0020]图10为本技术所述料柄夹结构示意图；
[0021]图11为本技术所述产品夹固定块结构示意图。
[0022]图中：1固定板、2气缸、3推板卡槽、4推板、5夹具推块、51推块固定块、52夹具推头、6产品夹填充孔、7产品夹、71导杆、72左夹块、73右夹块、74第二弹簧、8产品夹固定块、9料柄夹填充孔、10料柄夹、11机械手连接板、12长螺栓、13第一弹簧、14加强筋、15料柄、16产品。
具体实施方式
[0023]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0024]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0025]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性
或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
[0026]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0027]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扎带模具机械手夹具，其特征在于，包括：固定板（1），所述固定板（1）的两侧均设置有两个气缸（2），所述气缸（2）的活塞端与推板卡槽（3）连接，所述推板卡槽（3）远离气缸（2）的一端设置有推板（4），且所述推板（4）设置在固定板（1）的上部，所述推板（4）的底部设置有夹具推块（5）；所述固定板（1）的两侧均设置有产品夹填充孔（6），所述产品夹填充孔（6）底部嵌设有产品夹固定块（8），所述产品夹填充孔（6）内卡接有产品夹（7），且所述产品夹（7）与夹具推块（5）配合连接；所述固定板（1）两侧设置有料柄夹填充孔（9），且所述料柄夹填充孔（9）设置在产品夹填充孔（6）之间，所述料柄夹填充孔（9）内部卡接有料柄夹（10）；所述固定板（1）上部居中处设置有机械手连接板（11），所述机械手连接板（11）上端部与机械手臂连接。2.根据权利要求1所述的扎带模具机械手夹具，其特征在于，所述机械手连接板（11）通过长螺栓（12）与固定板（1）连接，所述长螺栓（12）上套设有第一弹簧（13），且所述第一弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：苑超，
申请(专利权)人：博昊汽车零部件昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：