一种治具辅助定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种治具辅助定位装置，包括：置物板、L型板和滑槽，所述置物板上表面中部开设有滑槽，所述滑槽表面滑动连接有L型板，还包括：感应装置、第一调节装置、第二调节装置、凹槽、光电传感器、安装板和橡胶垫，所述置物板的内部转动连接有第一调节装置和第二调节装置，所述第一调节装置和第二调节装置均与L型板固定连接，所述置物板上表面接近四边角处开设有凹槽，所述凹槽内部安装有感应装置，所述置物板上方置有光电传感器，此治具辅助定位装置具有适应性，能够在一定范围内适应不同线路板的长度和宽度，能够自动调节，结构简单，实用性强。实用性强。实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种治具辅助定位装置


[0001]本技术涉及治具
，尤其涉及一种治具辅助定位装置。

技术介绍

[0002]治具是一个木工、铁工、钳工、机械、电控以及其他一些手工艺品的大类工具，主要是作为协助控制位置或动作(或两者)的一种工具，现有的用于线路板检测的治具的定位装置不能根据线路板的面积自主调节其定位夹持范围，适应性低。
[0003]因此，有必要提供一种新的治具辅助定位装置解决上述技术问题。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本技术是提供一种具有适应性能够自动调节的治具辅助定位装置。
[0005]本技术提供的治具辅助定位装置包括：一种治具辅助定位装置，包括：置物板、L型板和滑槽，所述置物板上表面中部开设有滑槽，所述滑槽表面滑动连接有L型板，还包括：感应装置、第一调节装置、第二调节装置、凹槽、光电传感器、安装板和橡胶垫，所述置物板的内部转动连接有第一调节装置和第二调节装置，所述第一调节装置和第二调节装置均与L型板固定连接，所述置物板上表面接近四边角处开设有凹槽，所述凹槽内部安装有感应装置，所述置物板上方置有光电传感器，所述光电传感器与L型板固定连接，且光电传感器有两个，所述置物板的下表面固定连接有安装板。
[0006]优选的，所述第一调节装置包括第一伺服电机、第一双向丝杆、第一滑块，所述置物板的左边侧壁安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有第一双向丝杆，所述第一双向丝杆的表面对称通过螺纹连接有第一滑块，所述第一滑块与滑槽滑动连接。
[0007]优选的，所述第二调节装置包括第二双向丝杆、第二伺服电机和第二滑块，所述置物板的内部转动连接右端第二双向丝杆，所述第二双向丝杆的表面对称通过螺纹连接有第二滑块，所述第二滑块与滑槽滑动连接，所述感应装置包括磁铁、弹簧、隔板、底板和压力传感器，所述凹槽底部安装有压力传感器，所述压力传感器的上方固定连接有底板，所述底板上表面固定连接有弹簧，所述弹簧远离底板的一端固定连接有隔板，所述隔板表面固定连接有磁铁。
[0008]优选的，所述置物板的右边侧壁安装有控制器，所述第一伺服电机、第二伺服电机、光电传感器和压力传感器均与控制器通过导线连接。
[0009]与相关技术相比较，本技术提供的治具辅助定位装置具有如下有益效果：
[0010]本技术提供通过机械手将线路板送至置物板的上方，机械手的表面与凹槽内部对应安装的相应的磁块，与凹槽内部的磁铁同极相斥，同时设置四个磁铁，保证其定位的精准性，只有四个磁铁均被排斥时，导致弹簧被压缩，通过底板作用于压力传感器，由压力传感器感应其压力值如若超过预设值，才会传输信号置控制器，控制器控制机械手将线路
板放置于四个L型板之间，置于橡胶垫的表面，在对放置位置进行定位的同时，由光电传感器感应，如若被遮挡，则传输信号至控制器，控制器控制第一伺服电机和第二伺服电机启动，自动调节横向和纵向两个L型板之间的距离，以适应线路板的长度和宽度，具有适应性。
附图说明
[0011]图1为本技术提供的整体俯视结构示意图；
[0012]图2为本技术提供的第一调节装置结构示意图；
[0013]图3为本技术提供的第二调节装置结构示意图；
[0014]图4为本技术提供的感应装置结构示意图。
[0015]图中标号：1、置物板；2、L型板；3、滑槽；4、感应装置；5、第一调节装置；6、第二调节装置；7、凹槽；8、光电传感器；9、安装板；10、橡胶垫；11、第一伺服电机；12、第一双向丝杆；13、第一滑块；14、第二双向丝杆；15、第二伺服电机；16、第二滑块；17、磁铁；18、弹簧；19、隔板；20、底板；21、压力传感器；22、控制器。
具体实施方式
[0016]下面结合附图和实施方式对本技术作进一步说明。
[0017]请结合参阅图1、图2、图3和图4，其中，图1为本技术提供的整体俯视结构示意图；图2为本技术提供的第一调节装置结构示意图；图3 为本技术提供的第二调节装置结构示意图；图4为本技术提供的感应装置结构示意图。治具辅助定位装置包括：感应装置4、第一调节装置5、第二调节装置6、凹槽7、光电传感器8、安装板9和橡胶垫10。
[0018]在具体实施过程中，如图1所示，一种治具辅助定位装置，包括：置物板 1、L型板2和滑槽3，所述置物板1上表面中部开设有滑槽3，所述滑槽3表面滑动连接有L型板2，还包括：感应装置4、第一调节装置5、第二调节装置6、凹槽7、光电传感器8、安装板9和橡胶垫10，所述置物板1的内部转动连接有第一调节装置5和第二调节装置6，能够自动调节适应线路板的长度和宽度，具有适应性，增加了实用性，所述第一调节装置5和第二调节装置6 均与L型板2固定连接，所述置物板1上表面接近四边角处开设有凹槽7，所述凹槽7内部安装有感应装置4，能够对线路板的放置位置精准定位，所述置物板1上方置有光电传感器8，所述光电传感器8与L型板2固定连接，且光电传感器8有两个，所述置物板1的下表面固定连接有安装板9。
[0019]如图2所示，所述第一调节装置5包括第一伺服电机11、第一双向丝杆 12、第一滑块13，所述置物板1的左边侧壁安装有第一伺服电机11，所述第一伺服电机11的输出端固定连接有第一双向丝杆12，所述第一双向丝杆12 的表面对称通过螺纹连接有第一滑块13，所述第一滑块13与滑槽3滑动连接，能够调节适应线路板的长度，使得整个装置具有适应性。
[0020]如图3所示，所述第二调节装置6包括第二双向丝杆14、第二伺服电机 15和第二滑块16，所述置物板1的内部转动连接右端第二双向丝杆14，所述第二双向丝杆14的表面对称通过螺纹连接有第二滑块16，所述第二滑块16 与滑槽3滑动连接，能够调节适应线路板的宽度，使得整个装置具有适应性，如图4所示，所述感应装置4包括磁铁17、弹簧18、隔板19、底板20和压力传感器21，所述凹槽7底部安装有压力传感器21，所述压力传感器21的上方固定连接有底板20，所述底板20上表面固定连接有弹簧18，所述弹簧18 远离底板20的一端固
定连接有隔板19，所述隔板19表面固定连接有磁铁17，配合第一调节装置5和第二调节装置6能够对线路板进行精准定位，且能够适应不同线路板的长度和宽度。
[0021]所述置物板1的右边侧壁安装有控制器22，所述第一伺服电机11、第二伺服电机15、光电传感器8和压力传感器21均与控制器22通过导线连接，控制器22与现有的治具所使用的的控制结构类似，为现有的成熟技术，控制器22精准控制整个装置的运行，控制器22由电脑程序精准控制。
[0022]工作原理：通过机械手将线路板送至置物板1的上方，机械手的表面与凹槽7内部对应安装的相应的磁块，与凹槽7内部的磁铁17同极相斥，同时设置四个磁铁17，保证其定位的精准性，只有四个磁铁17均被排斥时，导致弹簧18被压缩，通过底板20作用于压力传感器21，由压力本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种治具辅助定位装置，包括：置物板(1)、L型板(2)和滑槽(3)，所述置物板(1)上表面中部开设有滑槽(3)，所述滑槽(3)表面滑动连接有L型板(2)，其特征在于，还包括：感应装置(4)、第一调节装置(5)、第二调节装置(6)、凹槽(7)、光电传感器(8)、安装板(9)和橡胶垫(10)，所述置物板(1)的内部转动连接有第一调节装置(5)和第二调节装置(6)，所述第一调节装置(5)和第二调节装置(6)均与L型板(2)固定连接，所述置物板(1)上表面接近四边角处开设有凹槽(7)，所述凹槽(7)内部安装有感应装置(4)，所述置物板(1)上方置有光电传感器(8)，所述光电传感器(8)与L型板(2)固定连接，且光电传感器(8)有两个，所述置物板(1)的下表面固定连接有安装板(9)。2.根据权利要求1所述的治具辅助定位装置，其特征在于，所述第一调节装置(5)包括第一伺服电机(11)、第一双向丝杆(12)、第一滑块(13)，所述置物板(1)的左边侧壁安装有第一伺服电机(11)，所述第一伺服电机(11)的输出端固定连接有第一双向丝杆(12)，所述第一双向丝杆(12...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏万明，
申请(专利权)人：苏州高精新精密模具有限公司，
类型：新型
国别省市：