本实用新型专利技术公开一种张力驱动控制一体装置及张力控制系统，其中，张力驱动控制一体装置包括人机交互模块、传感器、控制模块、驱动调速模块和电机。传感器获取张力检测值，人机交互模块设置张力预设范围，在张力检测值不满足张力预设范围时，控制模块输出控制信号，驱动调速模块接收控制信号输出驱动信号调节电机的转速使得张力检测值满足张力预设范围。本实用新型专利技术技术方案用于解决张力控制装置收卷、放卷过程中的张力变化较大的技术问题。卷过程中的张力变化较大的技术问题。卷过程中的张力变化较大的技术问题。
【技术实现步骤摘要】
一种张力驱动控制一体装置及张力控制系统
[0001]本技术涉及冶金、印刷、薄膜、纺织、塑胶加工等
，特别涉及一种张力驱动控制一体装置及张力控制系统。
技术介绍
[0002]目前，在薄膜、纺织物、布匹、钢板、电线电缆等各类可绕性材料的收卷、放卷过程中都需要保持张力恒定。一般有两种方法实现张力控制，一种是通过控制力矩电机的转矩控制张力；另一种是手动调节力矩电机的调节器控制张力。
[0003]在可绕性材料的卷径发生变化时，其给定的张力也会产生变化，此时，若张力控制装置基于上述两种张力控制方法去调节张力，容易导致最后增加或者减小的张力超过实际需要调节的范围。
技术实现思路
[0004]本技术的主要目的是提出一种张力驱动控制一体装置，旨在解决现有技术中张力控制装置收卷、放卷过程中的张力变化较大的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提出的张力驱动控制一体装置，所述张力驱动控制一体装置包括人机交互模块、传感器、控制模块、驱动调速模块及电机；所述控制模块包括采样信号输入端、第一控制端以及第二控制端；所述控制模块的采样信号输入端与所述传感器的输出连接，所述控制模块的第一控制端与所述驱动调速模块的输入端连接，所述驱动调速模块的输出端与电机连接，所述控制模块的第二控制端与所述人机交互模块连接；
[0006]所述传感器，用于获取产品的张力检测值；
[0007]所述人机交互模块，用于设置张力预设范围；
[0008]所述控制模块，用于在所述张力检测值大于所述张力预设范围的最大张力值时，输出第一控制信号；并用于在所述张力检测值小于所述张力预设范围的最小张力值时，输出第二控制信号；用于在所述张力检测值满足所述张力预设范围的最小张力值时，输出第三控制信号；
[0009]所述驱动调速模块，用于在接收到所述第一控制信号时，根据所述第一控制信号控制所述电机的转速降低或者力矩减小直至所述传感器获取的张力检测值满足所述张力预设范围；并用于在接收到所述第二控制信号时，根据所述第二控制信号控制所述电机的转速增大或者力矩增大直至所述传感器获取的张力检测值满足所述张力预设范围；用于在接收到所述第三控制信号时，根据所述第三控制信号控制所述电机的转速不变。
[0010]可选地，所述张力驱动控制一体装置还包括蓝牙模块，所述控制模块还包括第三控制端，所述蓝牙模块与所述控制模块的第三控制端连接；
[0011]所述蓝牙模块，用于与固定设备、移动设备建立蓝牙连接。
[0012]可选地，所述张力驱动控制一体装置还包括电源电路，所述电源电路包括输入端、第一输出端以及第二输出端；所述电源电路的输入端与交流电源连接，所述电源电路的第
一输出端与所述驱动调速模块的电源端以及所述人机交互模块的电源端连接，所述电源电路的第二输出端与所述控制模块的电源端连接；
[0013]所述电源电路为所述驱动调速模块、所述人机交互模块以及所述控制模块提供工作电源。
[0014]可选地，所述控制模块包括微处理器、存储电路以及通信电路；所述微处理器包括电源端、通信端以及存储信号输入端，所述存储电路的输出端与所述微处理器的存储信号输入端连接，所述通信电路包括电源端、对内通信端以及对外通信端；所述微处理器的电源端为所述控制模块的电源端，所述微处理器的电源端与所述通信电路的电源端连接，所述微处理器的通信端与所述通信电路的对内通信端连接，所述通信电路的对外通信端与所述蓝牙模块连接；
[0015]所述存储电路，用于存储所设置的参数数据；
[0016]所述通信电路，用于将采集的张力信息上传到所述固定设备以及所述的移动设备。
[0017]可选地，所述微处理器的型号为STM32F103XX。
[0018]可选地，所述人机交互模块包括显示电路和按键电路；所述微处理器还包括显示信号输出端以及按键信号采集端，所述微处理器的显示信号输出端与所述显示电路的输入端连接，所述显示电路的输出端与显示屏连接，所述微处理器的按键信号采集端与所述按键电路连接；
[0019]所述按键电路，用于设置所述张力驱动控制一体装置的运行参数；
[0020]所述显示屏，通过所述显示电路实时且直观展示设备运行的工作参数等数据信息。
[0021]可选地，所述驱动调速模块包括逆变主回路、驱动电路、检测电路以及保护电路，所述逆变主回路包括整流电路、滤波电路以及逆变电路；所述检测电路包括第一输入端、第二输入端以及输出端；所述整流电路的输入端为所述逆变主回路的输入端，所述逆变回路的输出端为所述逆变主回路的输出端，所述整流电路的输入端与所述交流电源连接，所述整流电路的输出端与所述滤波电路的输入端连接，所述滤波电路的输出端与所述驱动电路的输出端、所述逆变电路的输入端以及所述检测电路的第一输入端连接，所述逆变电路的输出端与所述电机以及所述检测电路的第二输入端连接，所述检测电路的输出端与所述保护电路连接；
[0022]所述整流电路，用于将所述交流电源整流成直流电源，为所述逆变电路提供工作电源；
[0023]所述滤波电路，用于对所述整流电路输出的直流电压滤波；
[0024]所述驱动电路，用于将所述第一控制信号及第二控制信号进行放大输出驱动信号至所述逆变电路，控制所述逆变电路将所述直流电源转换成频率和电压可任意调节的交流电源；
[0025]所述检测电路，用于检测所述滤波电路、所述驱动电路以及所述逆变电路的输出电压或者电流；
[0026]所述保护电路，用于当所述输出电压或电流超过限定的电压或者电流时，保护所述电机。
[0027]可选地，所述传感器为压力传感器。
[0028]可选地，所述电机为普通异步电机、伺服同步电机以及力矩电机中的任意一种。
[0029]本技术还提出一种张力控制系统，包括如上所述的张力驱动控制一体装置以及外部终端和固定设备；所述外部终端和固定设备与所述张力驱动控制一体装置通讯连接。
[0030]本技术提出一种张力驱动控制一体装置，包括人机交互模块、传感器、控制模块、驱动调速模块及电机，其中，传感器用于检测产品的张力值，人机交互模块用于设置张力预设范围，在张力检测值大于张力预设范围的最大张力值时，驱动调速模块接收控制模块输出的第一控制信号控制电机的转速降低直至所述传感器获取的张力检测值满足所述张力预设范围；在张力检测值小于所述张力预设范围的最小张力值时，驱动调速模块接收控制模块输出的第二控制信号控制电机的转速增大直至所述传感器获取的张力检测值满足所述张力预设范围。在上述方案中，张力驱动控制一体装置通过传感器获取张力检测值，然后反馈调节电机的转速以实现张力的精确控制，从而解决了现有技术中张力控制装置收卷、放卷过程中的张力变化较大的技术问题，以保证张力驱动控制一体装置收卷、放卷过程中的张力恒定。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种张力驱动控制一体装置，其特征在于，包括人机交互模块、传感器、控制模块、驱动调速模块及电机；所述控制模块包括采样信号输入端、第一控制端以及第二控制端；所述控制模块的采样信号输入端与所述传感器的输出连接，所述控制模块的第一控制端与所述驱动调速模块的输入端连接，所述驱动调速模块的输出端与电机连接，所述控制模块的第二控制端与所述人机交互模块连接；所述传感器，用于获取产品的张力检测值；所述人机交互模块，用于设置张力预设范围；所述控制模块，用于在所述张力检测值大于所述张力预设范围的最大张力值时，输出第一控制信号；并用于在所述张力检测值小于所述张力预设范围的最小张力值时，输出第二控制信号；用于在所述张力检测值满足所述张力预设范围的最小张力值时，输出第三控制信号；所述驱动调速模块，用于在接收到所述第一控制信号时，根据所述第一控制信号控制所述电机的转速降低直至所述传感器获取的张力检测值满足所述张力预设范围；并用于在接收到所述第二控制信号时，根据所述第二控制信号控制所述电机的转速增大直至所述传感器获取的张力检测值满足所述张力预设范围；用于在接收到所述第三控制信号时，根据所述第三控制信号控制所述电机的转速不变。2.如权利要求1所述的张力驱动控制一体装置，其特征在于，所述张力驱动控制一体装置还包括蓝牙模块，所述控制模块还包括第三控制端，所述蓝牙模块与所述控制模块的第三控制端连接；所述蓝牙模块，用于与固定设备、移动设备建立蓝牙连接。3.如权利要求1所述的张力驱动控制一体装置，其特征在于，所述张力驱动控制一体装置还包括电源电路，所述电源电路包括输入端、第一输出端以及第二输出端；所述电源电路的输入端与交流电源连接，所述电源电路的第一输出端与所述驱动调速模块的电源端以及所述人机交互模块的电源端连接，所述电源电路的第二输出端与所述控制模块的电源端连接；所述电源电路为所述驱动调速模块、所述人机交互模块以及所述控制模块提供工作电源。4.如权利要求2所述的张力驱动控制一体装置，其特征在于，所述控制模块包括微处理器、存储电路以及通信电路；所述微处理器包括电源端、通信端以及存储信号输入输出端，所述存储电路的输出端与所述微处理器的存储信号输入端连接，所述通信电路包括电源端、对内通信端以及对外通信端；所述微处理器的电源端为所述控制模块的电源端，所述微处理器的电源端与所述通信电路的电源端连接，所述微处理器的通信端与所述通信电路的对内通信端连接，所述通信电路的对外通信端与所述蓝牙模块连接；所述存储电路...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋希华，
申请(专利权)人：深圳市研智电气技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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