一种散热风扇扇框轴承扇叶自动组装设备制造技术

本实用新型专利技术公开的属于直流风扇组装技术领域，具体为一种散热风扇扇框轴承扇叶自动组装设备，包括支撑箱，所述支撑箱的上方后侧安装有扇叶上料流水线，所述上方前侧安装有扇框上料流水线，所述支撑箱的上方从左向右依次安装有散热风扇轴承上料压入注油装置、扇叶搬运机构和定位机构，所述扇框上料流水线从散热风扇轴承上料压入注油装置、扇叶搬运机构和定位机构的下方穿过，通过扇框上料流水线、扇叶上料流水线、散热风扇轴承上料压入注油装置、卡簧上料机构、定位机构、卡簧压入机构和扇叶搬运机构可以实现散热风扇扇框轴承扇叶的自动组装，不但可以提高组装效率，还可以提高成品的一致性。的一致性。的一致性。

【技术实现步骤摘要】
一种散热风扇扇框轴承扇叶自动组装设备


[0001]本技术涉及直流风扇组装
，具体为一种散热风扇扇框轴承扇叶自动组装设备。

技术介绍

[0002]直流风扇是指通过直流电压和电磁感应，由电能转化成机械从而带动风叶转动的风扇。直流风扇具有风量大、噪音低、寿命长和耐腐蚀等特点，且直流风扇内部设置有的轴承、矽钢片和漆包线，使其具有了更高的可靠性。
[0003]直流风扇生产行业中，直流风扇的组装主要采用人工组装或半自动设备组装，这两种组装方法不但组装效率低，且成品的一致性差。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种散热风扇扇框轴承扇叶自动组装设备，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的直流风扇不但组装效率低，且成品的一致性较差的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种散热风扇扇框轴承扇叶自动组装设备，包括支撑箱，所述支撑箱的上方后侧安装有扇叶上料流水线，所述上方前侧安装有扇框上料流水线，所述支撑箱的上方从左向右依次安装有散热风扇轴承上料压入注油装置、扇叶搬运机构和定位机构，所述扇框上料流水线从散热风扇轴承上料压入注油装置、扇叶搬运机构和定位机构的下方穿过，所述扇叶上料流水线从扇叶搬运机构的下方穿过，所述支撑箱的上方安装有卡簧上料机构，所述卡簧上料机构在定位机构的下侧，所述支撑箱的内腔顶部安装有卡簧压入机构，所述卡簧压入机构在卡簧上料机构的下侧，所述卡簧上料机构包括气缸安装板和限位块，所述气缸安装板的上侧安装有送卡簧气缸，所述送卡簧气缸的活塞上方安装有送卡簧板，所述气缸安装板的上方前侧安装有卡簧料仓，所述送卡簧板贯穿卡簧料仓，所述卡簧料仓的上方安装有电机，所述电机的转子贯穿卡簧料仓的顶部并连接有卡簧搅拌叶，所述卡簧搅拌叶的下方设置有卡簧搅拌刷，所述卡簧搅拌刷的下侧与送卡簧板的上侧贴合，所述送卡簧板的下方前侧安装有限位板，所述限位板在限位块的后侧，所述限位板的前侧安装有直线导轨，所述直线导轨的滑块前侧安装有撞块，所述撞块的上侧安装有顶卡簧治具，所述顶卡簧治具和撞块的内部通过管道连通，所述送卡簧板本体前侧纵向开设有卡簧槽，所述顶卡簧治具的上侧插接在卡簧槽内，所述顶卡簧治具的外侧套设有送卡簧弹簧，所述送卡簧弹簧的上下端分别与送卡簧板和撞块贴合，所述撞块的前侧通过管道连接有真空泵。
[0006]优选的，所述扇叶搬运机构包括方通立柱和两个吸盘连接杆，所述方通立柱的右侧安装有单轴模组，所述扇框上料流水线和扇叶上料流水线均在单轴模组的下侧，所述扇框上料流水线的前侧安装有中转定位台，所述中转定位台在单轴模组的右侧，所述单轴模组的右侧安装有上下气缸安装板，所述上下气缸安装板的右侧安装有上下气缸，所述上下气缸的活塞下侧安装有吸盘连接块，两个所述吸盘连接杆的外侧均活动套设有直线轴承，
两个所述直线轴承的上端均贯穿吸盘连接块，两个所述直线轴承关于吸盘连接块的中轴线对称，两个所述吸盘连接杆的下方均安装有扇叶吸盘。
[0007]优选的，所述定位机构包括平台板，所述平台板的下侧四个拐角均安装有六角立柱，所述平台板的上侧安装有上压气缸，所述上压气缸的伸缩端贯穿平台板并连接有浮动接头，所述浮动接头的下端连接有连接块，所述连接块的下侧安装有定位治具，所述定位治具在撞块的上侧，所述定位治具的下侧设置有定位插销，所述连接块的上方左右侧均安装有定位导向轴，两个所述定位导向轴的上端均贯穿平台板。
[0008]优选的，所述卡簧压入机构包括两个法兰板，两个所述法兰板之间连接有支撑导向轴，所述支撑导向轴的数量为两个，两个所述支撑导向轴之间活动连接有丝杆螺母连接板，所述丝杆螺母连接板的上侧安装有顶杆，所述顶杆的上端贯穿上侧法兰板，所述顶杆在撞块的下侧，两个所述法兰板之间活动连接有丝杠副，丝杆螺母连接板套设在丝杠副的外侧，所述丝杠副的下端贯穿下侧法兰板，下侧所述法兰板的下侧安装有连接杆，所述连接杆的下侧连接有电机安装板，所述电机安装板的下端安装有伺服电机，所述伺服电机的转子贯穿电机安装板并与丝杠副连接。
[0009]优选的，所述扇叶上料流水线和扇框上料流水线的前后侧均设置有挡边，所述扇叶上料流水线的前后侧挡边之间和扇框上料流水线的前后侧挡边之间均连接有挡边固定板，扇叶上料流水线和扇框上料流水线的挡边上均设置有光纤传感器和阻挡块，光纤传感器可以对扇框和扇叶进行感知，阻挡块外接驱动设备，当阻挡块升起时可以阻挡扇框和扇叶流动，当阻挡块下降后扇框和扇叶可以继续流动。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011]1)通过扇框上料流水线、扇叶上料流水线、散热风扇轴承上料压入注油装置、卡簧上料机构、定位机构、卡簧压入机构和扇叶搬运机构可以实现散热风扇扇框轴承扇叶的自动组装，不但可以提高组装效率，还可以提高成品的一致性；
[0012]2)卡簧搅拌叶的搅拌可以将单个小型卡簧扫进卡簧槽内，真空泵可以使顶卡簧治具产生负压，从而将落入卡簧槽内的小型卡簧吸附，同时卡簧料仓可以挡住送卡簧板上方的小型卡簧，使得只有卡簧槽内的小型卡簧可以从卡簧料仓内移出，从而实现小型卡簧的单个上料。
附图说明
[0013]图1为本技术结构示意图；
[0014]图2为本技术卡簧上料机构右视结构示意图；
[0015]图3为本技术限位块俯视结构示意图；
[0016]图4为本技术定位机构主视结构示意图；
[0017]图5为本技术卡簧压入机构主视结构示意图；
[0018]图6为本技术扇叶搬运机构俯视结构示意图；
[0019]图7为本技术扇叶搬运机构右视结构示意图。
[0020]图中：1支撑箱、2扇框上料流水线、3扇叶上料流水线、4散热风扇轴承上料压入注油装置、5卡簧上料机构、501真空泵、502气缸安装板、503送卡簧气缸、504送卡簧板、505卡簧料仓、506电机、507卡簧搅拌叶、508限位板、509限位块、510顶卡簧治具、511撞块、512直
线导轨、513送卡簧弹簧、6定位机构、61上压气缸、62定位治具、63定位插销、64浮动接头、65平台板、66连接块、67六角立柱、68定位导向轴、7卡簧压入机构、71伺服电机、72连接杆、73丝杠副、74丝杆螺母连接板、75支撑导向轴、76顶杆、77法兰板、78电机安装板、8扇叶搬运机构、81方通立柱、82单轴模组、83上下气缸安装板、84上下气缸、85吸盘连接块、86中转定位台、87直线轴承、88吸盘连接杆、89扇叶吸盘。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种散热风扇扇框轴承扇叶自动组装设备，包括支撑箱(1)，其特征在于：所述支撑箱(1)的上方后侧安装有扇叶上料流水线(3)，所述上方前侧安装有扇框上料流水线(2)，所述支撑箱(1)的上方从左向右依次安装有散热风扇轴承上料压入注油装置(4)、扇叶搬运机构(8)和定位机构(6)，所述扇框上料流水线(2)从散热风扇轴承上料压入注油装置(4)、扇叶搬运机构(8)和定位机构(6)的下方穿过，所述扇叶上料流水线(3)从扇叶搬运机构(8)的下方穿过，所述支撑箱(1)的上方安装有卡簧上料机构(5)，所述卡簧上料机构(5)在定位机构(6)的下侧，所述支撑箱(1)的内腔顶部安装有卡簧压入机构(7)，所述卡簧压入机构(7)在卡簧上料机构(5)的下侧，所述卡簧上料机构(5)包括气缸安装板(502)和限位块(509)，所述气缸安装板(502)的上侧安装有送卡簧气缸(503)，所述送卡簧气缸(503)的活塞上方安装有送卡簧板(504)，所述气缸安装板(502)的上方前侧安装有卡簧料仓(505)，所述送卡簧板(504)贯穿卡簧料仓(505)，所述卡簧料仓(505)的上方安装有电机(506)，所述电机(506)的转子贯穿卡簧料仓(505)的顶部并连接有卡簧搅拌叶(507)，所述卡簧搅拌叶(507)的下方设置有卡簧搅拌刷，所述卡簧搅拌刷的下侧与送卡簧板(504)的上侧贴合，所述送卡簧板(504)的下方前侧安装有限位板(508)，所述限位板(508)在限位块(509)的后侧，所述限位板(508)的前侧安装有直线导轨(512)，所述直线导轨(512)的滑块前侧安装有撞块(511)，所述撞块(511)的上侧安装有顶卡簧治具(510)，所述顶卡簧治具(510)和撞块(511)的内部通过管道连通，所述送卡簧板(504)本体前侧纵向开设有卡簧槽，所述顶卡簧治具(510)的上侧插接在卡簧槽内，所述顶卡簧治具(510)的外侧套设有送卡簧弹簧(513)，所述送卡簧弹簧(513)的上下端分别与送卡簧板(504)和撞块(511)贴合，所述撞块(511)的前侧通过管道连接有真空泵(501)。2.根据权利要求1所述的一种散热风扇扇框轴承扇叶自动组装设备，其特征在于：所述扇叶搬运机构(8)包括方通立柱(81)和两个吸盘连接杆(88)，所述方通立柱(81)的右侧安装有单轴模组(82)，所述扇框上料流水线(2)和扇叶上料流水线(3)均在单轴模组(82)的下侧，所述扇框上料流水线(2)的前侧安装有中转定位台(86)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张君良，
申请(专利权)人：深圳市盛为兴技术有限公司，
类型：新型
国别省市：