一种智能拖扫一体化小车制造技术

本实用新型专利技术公开一种智能拖扫一体化小车，包括机架，清扫装置，拖地装置，行进装置，洒水装置，控制系统和蓄电池；拖地装置包括步进电机，行星轮组，中心轴和转盘；中心轴一端固定安装于行星轮组内；中心轴另一端为斜齿结构，且与步进电机输出轴的互相啮合；每一行星轮通过转轴转动连接一转盘；步进电机，洒水装置和蓄电池均固定安装在机架的顶部支架上，且步进电机与蓄电池与步进电机电性连接；行进装置包括编码电动机和麦克纳姆轮；清扫装置设置于机架一侧，且清扫装置与机架相连接。本装置可同时完成扫地、洒水、拖地的工作；且小车具有稳定性好、高效清洁、工作效率高的特性。工作效率高的特性。工作效率高的特性。

【技术实现步骤摘要】
一种智能拖扫一体化小车


[0001]本技术涉及智能化家居清扫
，特别是涉及一种智能拖扫一体化小车。

技术介绍

[0002]在日常生活中，每个家庭都要进行一定程度的清洁工作，主要是通过人工拖地和扫地来完成对地面的清洁工作。但是随着科学技术的快速发展和人们生活水平的不断提高，智能家居产品逐渐地得到开发和应用。
[0003]因此，设计一种定性好、高效清洁、工作效率高的智能拖扫一体化小车是我们亟需的。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种智能拖扫一体化小车，以解决上述现有技术存在的问题，能够实现同时完成扫地、洒水、拖地的工作，可解决绝大部分家庭花费大量人工、时间清理地面的问题，满足家居市场的功能性的需求。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下方案：本技术提供一种智能拖扫一体化小车，包括机架，清扫装置，拖地装置，行进装置，洒水装置，控制系统和蓄电池；所述拖地装置包括步进电机，行星轮组，中心轴和转盘；所述行星轮组上设置有至少两个行星轮；所述中心轴一端固定安装于所述行星轮组的行星轮架内，且与所述行星轮啮合；所述中心轴另一端为斜齿结构，且与所述步进电机输出轴的互相啮合；每一所述行星轮通过转轴转动连接一所述转盘；
[0006]且所述行星轮架与所述机架的尺寸适配，所述行星轮架固定安装于所述机架底面中心；所述步进电机，洒水装置和蓄电池均固定安装在所述机架的顶部支架上，且所述步进电机与蓄电池与所述步进电机电性连接；
[0007]所述行进装置包括编码电动机和麦克纳姆轮；机架四角部还用于安装所述编码电动机的安装槽；每一所述编码电动机的输出轴均传动连接一所述麦克纳姆轮；所述编码电动机均与所述蓄电池电性连接；
[0008]所述清扫装置设置于所述机架一侧，且所述清扫装置与所述机架相连接。
[0009]优选的，麦克纳姆轮与传统的橡胶轮胎最大的区别就是，使用四驱的麦克纳姆轮的小车可以进行原地转弯、向左或向右平移等，而传统的后驱小车则需要一定的转弯半径才能完成转弯动作，这使得装备四个麦克纳姆轮的小车在清洁死角的时候具有比较良好清洁的性能。
[0010]更进一步的行进装置可以采用手动遥控方式，主要是通过手机蓝牙或者移动手柄来远程控制小车的运动，从而可以很自由地控制小车的运动方向，躲避障碍物。
[0011]优选的，现有技术无论是家庭常用电器还是工业所用机器，都最求一种小型化和低功耗的设备。因此，皮带传动和链传动等的需要占地面积比较大、会损失比较大的功率的
传动方式将不适用与本装置，故选用齿轮传动。因为电机输出的力矩需要克服地面较大的摩擦阻力，因此，动力传输过程中需要传递比较大的力矩，又因为需要转变电机输出的力的方向。而斜圆锥齿轮具有冲击载荷小，运转平稳等的优点，很符合本装置的要求，故选择斜圆锥齿轮作为本装置的动力传输方式。电机转轴末端连接一个小圆锥齿轮，将力矩传输给大圆锥齿轮，大圆锥齿轮则通过与其同轴心的中心轴，将力矩传输给行星轮系的太阳轮，而太阳轮最终将力矩传输到每个行星轮。
[0012]所述清扫装置包括推杆机构，边刷，滚刷，垃圾箱，清扫盖板，驱动电机；正对所述垃圾箱箱口处两侧内壁开设有用于安装所述滚刷的凹槽，所述滚刷安装在所述凹槽内，且与一所述驱动电机传动连接；所述垃圾箱箱口处两侧外壁各安装有一所述边刷，每一所述边刷均传动连接有一所述驱动电机；
[0013]优选的，由两个边刷将垃圾聚集到中间的垃圾回收口，再由滚刷通过滚刷上向轴心凹陷的纹路将垃圾送到垃圾箱里面去，最后垃圾从垃圾箱拿出来倒掉。
[0014]所述垃圾箱箱底处安装有连接轴；所述机架一侧安装有转动架，所述转动架限定于两相邻所述安装槽之间；所述连接轴通过轴承与所述转动架转动连接；所述垃圾箱顶面通过螺栓固定安装有所述清扫盖板，且所述清扫盖板完全覆盖所述边刷，滚刷和驱动电机；所述清扫盖板与所述推杆机构固定连接。
[0015]所述推杆机构设置有两个，分别设置于所述机架两侧；所述推杆机构包括直流电机，推杆，第一铰链，第二铰链，固定块和固定架；所述直流电机安装于所述机架顶部支架上，且倾斜设置；所述直流单机的输出端与所述推杆的一端传动连接；所述推杆的另一端与所述第二铰链一端铰链连接；所述第二铰链的另一端固定安装于所述第一铰链上；所述第一铰链一端与所述固定块铰链连接，所述固定块固定安装在所述清扫盖板一侧；所述第一铰链另一端与所述固定架铰链连接，所述固定架固定安装在一所述安装槽外壁上。
[0016]所述垃圾箱的转动范围为0
‑
90
°
；所述清扫盖板为活动盖板；所述滚刷的刷轮为指向轴心的倾斜设置的凹陷纹路。
[0017]所述控制系统分别与所述步进电机，编码电动机，直流电机和驱动电机电性连接；所述控制系统为单片机。
[0018]所述机架为铝型材。
[0019]所述转盘还包括外圈的清扫刷和内圈的细纤维毛细刷。
[0020]所述机架外部还设置有与其适配的防撞缓冲外壳；所述步进电机一侧还设置有散热片。
[0021]本技术公开了以下技术效果：本装置可同时完成扫地、洒水、拖地的工作；且小车具有稳定性好、高效清洁、工作效率高的特性，可解决绝大部分家庭花费大量人工、时间清理地面的问题，满足家居市场的功能性的需求。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本技术结构俯视图。
[0024]图2为本技术结构立体结构示意图。
[0025]图3为本技术清扫装置立体结构示意图。
[0026]图4为本技术拖地装置立体结构示意图。
[0027]图5为本技术推杆机构立体结构示意图。
[0028]其中，1
‑
机架，2
‑
步进电机，3
‑
蓄电池,6
‑
推杆机构，11
‑
安装槽， 12
‑
固定架，21
‑
散热片，41
‑
行星轮组，42
‑
中心轴，43
‑
转盘，44
‑ꢀ
行星轮架，45
‑
行星轮，51
‑
编码电动机，52
‑
麦克纳姆轮，61
‑
直流电机，62
‑
推杆，63
‑
第一铰链，64
‑
第二铰链，65
‑
固定块，66
‑
固定架， 71
‑
边刷，72
‑
滚刷，73
‑
垃圾箱，74
‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能拖扫一体化小车，其特征在于，包括：机架(1)，清扫装置，拖地装置，行进装置，洒水装置(8)，控制系统和蓄电池(3)；所述拖地装置包括步进电机(2)，行星轮组(41)，中心轴(42)和转盘(43)；所述行星轮组(41)上设置有至少两个行星轮(45)；所述中心轴(42)一端固定安装于所述行星轮组(41)的行星轮架(44)内，且与所述行星轮(45)啮合；所述中心轴(42)另一端为斜齿结构，且与所述步进电机(2)输出轴的互相啮合；每一所述行星轮(45)通过转轴转动连接一所述转盘(43)；且所述行星轮架(44)与所述机架(1)的尺寸适配，所述行星轮架(44)固定安装于所述机架(1)底面中心；所述步进电机(2)，洒水装置(8)和蓄电池(3)均固定安装在所述机架(1)的顶部支架上，且所述步进电机(2)与蓄电池(3)与所述步进电机电性连接；所述行进装置包括编码电动机(51)和麦克纳姆轮(52)；机架(1)四角部还用于安装所述编码电动机(51)的安装槽(11)；每一所述编码电动机(51)的输出轴均传动连接一所述麦克纳姆轮(52)；所述编码电动机(51)均与所述蓄电池(3)电性连接；所述清扫装置与所述机架(1)一侧，且所述清扫装置与所述机架(1)相连接。2.根据权利要求1所述的智能拖扫一体化小车，其特征在于：所述清扫装置包括推杆机构(6)，边刷(71)，滚刷(72)，垃圾箱(73)，清扫盖板(74)，驱动电机(75)；正对所述垃圾箱(73) 箱口处两侧内壁开设有用于安装所述滚刷(72)的凹槽，所述滚刷(72)安装在所述凹槽内，且与一所述驱动电机(75)传动连接；所述垃圾箱(73)箱口处两侧外壁各安装有一所述边刷(71)，每一所述边刷(71)均传动连接有一所述驱动电机(75)；所述垃圾箱(73)箱底处安装有连接轴；所述机架(1)一侧安装有转动架(12)，所述转动架(12)限定于两相邻所述安装槽(11)之间；所述连接轴通过轴承与所述转动架(12)转动连接；所述垃圾...

【专利技术属性】
技术研发人员：张日红，李小敏，冯孟锡，陈家庆，潘海朝，
申请(专利权)人：仲恺农业工程学院，
类型：新型
国别省市：