本实用新型专利技术提供一种夹持装置以及一种包含夹持装置的夹持机台，该夹持机台包含夹持装置、壳体、拨转件、侦测器、轴承、推抵单元及驱动单元，而夹持装置包含第一套接件、第二套接件、三个夹固单元、带动件、顶心，每一夹固单元包含夹固块、推移件、定位件及弹性件。定位件将夹固块可转动地定位于第二套接件，夹固块具有槽孔，推移件穿过槽孔并设置于第一套接件，三个夹固块朝夹持装置的轴心线方向共同界定一夹口，当驱动单元使拨转件作圆周运动时，能够缩小或扩大夹口以夹持或释放工件，弹性件插置于夹固块的槽孔，能使夹固块朝夹口紧迫工件的程度相当，避免夹持时过度紧迫工件而导致工件的位置偏移，而包含夹持装置的夹持机台具有省时省力的效果。省力的效果。省力的效果。
【技术实现步骤摘要】
夹持装置及包含夹持装置的夹持机台
[0001]本技术涉及一种包含夹持装置的夹持机台，尤指一种用于研磨工件的夹持机台。
技术介绍
[0002]磨床用于对工件的外表面进行加工，而长工件(例如杆状或管状工件)的旋转加工通常系利用夹持装置套置长工件的外表面，并利用顶心顶靠于工件的两端，再凭借夹持工具的旋转带动长工件旋转以进行研磨加工。现有的夹持装置，例如CN206393454U号专利的图1，其具有支承圈、第一顶紧螺钉、二个第二顶紧螺钉、键和锁紧螺母，支撑圈具有三个径向设置的螺孔，第一顶紧螺钉螺接于其中一螺孔后，再依序与锁紧螺母及键螺接，锁紧螺母防止键与第一顶紧螺钉松动，二个第二顶紧螺钉螺接于其他两个螺孔，于使用时将支撑圈套置于工件，并通过旋转第一顶紧螺钉及二个第二顶紧螺钉来调整夹持直径的大小，工件夹持完成后，键紧密卡置于工件的键槽以传递扭矩，而二个第二顶紧螺钉则紧迫工件。
[0003]然而，现有的夹持装置必须人工穿置工件，且在夹持或释放工件时也必须靠人工来旋转第一顶紧螺钉及二个第二顶紧螺钉，使整个夹持过程耗时耗力。若欲将工件穿置于夹持装置并使夹持装置夹持工件的过程自动化以减少人力，则必须利用机械手臂将工件穿入夹持装置，再将第一顶紧螺钉及二个第二顶紧螺钉旋紧以夹持工件。然而，若第一顶紧螺钉及二个第二顶紧螺钉的旋紧程度不相当，或工件的真圆度不足而导致第一顶紧螺钉及二个第二顶紧螺钉紧迫工件的程度不同，可能会造成工件的位置偏移而导致加工失败或产生不良品，甚至损坏夹持装置或工件。再者，由于第一顶紧螺钉及二个第二顶紧螺钉系往支承圈的中心延伸，在机械手臂将工件穿入夹持装置的过程中不容易对准，导致工件碰撞第一顶紧螺钉及二个第二顶紧螺钉，可能造成工件穿置失败甚至损坏夹持装置或工件。
技术实现思路
[0004]本技术的其中一项目的在于提供一种夹持装置及一种包含夹持装置的夹持机台，对于夹持的工件具有较高的相容性，即使工件的真圆度不足，夹持装置仍能正确稳定地夹持工件。
[0005]本技术的其中另一项目的在于提供一种能适用于磨床的夹持装置与夹持机台，能以自动化方式夹持或释放工件。
[0006]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0007]一种夹持装置，用于夹持一工件，其特征在于，该夹持装置包含：
[0008]一第一套接件；
[0009]一第二套接件，该第一套接件能相对于该第二套接件转动；
[0010]复数个夹固单元，各该夹固单元具有一夹固块、一推移件及一弹性件，该复数个夹固块朝该夹持装置的轴心线方向共同界定一夹口，各该夹固块可偏心转动地设置于该第二套接件，且各该夹固块于偏心转动时能缩小或扩大该夹口，各该夹固块具有一槽孔，该槽孔
贯穿该夹固块，该推移件穿过该槽孔并设置于该第一套接件，该推移件能于该槽孔中位移并推动该夹固块偏心转动，该弹性件设置于该夹固块，当各该夹固块偏心转动而缩小该夹口时，各该弹性件能使各该夹固块朝该夹口紧迫该工件的程度相当。
[0011]所述的夹持装置，其中：该弹性件为一板状弹片，该板状弹片设置于该夹固块的该槽孔内，该推移件能抵靠于该板状弹片，该推移件于该槽孔中位移时，该板状弹片能缓冲该推移件对该夹固块的推力。
[0012]所述的夹持装置，其中：该弹性件为一拉伸弹簧或一扭转弹簧，该弹性件一端设置于该第二套接件，该弹性件另一端设置于该夹固块。
[0013]所述的夹持装置，其中：该第二套接件包含一固定环、一支持环与一垫件，该固定环可拆卸地设置于该支持环，该垫件可拆卸地夹抵于该固定环与该支持环之间，该复数个夹固块可偏心转动地设置于该固定环。
[0014]所述的夹持装置，其中：该夹持装置还具有一顶心，该第二套接件套置于该顶心。
[0015]所述的夹持装置，其中：该第二套接件的外径面还具有至少一挡止面，该挡止面布设于该第二套接件的外径面。
[0016]所述的夹持装置，其中：该夹持装置还具有一带动件，该带动件固定于该第一套接件，该带动件供拨动转动并带动该第一套接件一同转动。
[0017]所述的夹持装置，其中：该带动件径向向外延伸形成一带动部，该带动部具有一带动孔。
[0018]一种夹持机台，能自动夹持或释放一工件，该夹持机台包含所述的夹持装置，其特征在于，该夹持机台还包含：
[0019]一壳体，该壳体具有一转盘，该转盘能相对于该壳体转动；
[0020]一拨转件，该转盘转动时能带动该拨转件以该转盘的一转动轴为中心作圆周运动，且该拨转件作圆周运动时能使该夹持装置的第一套接件以该转盘的该转动轴为中心转动；
[0021]一驱动单元，该驱动单元驱动该转盘相对于该壳体转动。
[0022]所述的夹持机台，其中：还包含至少二侦测器与一推抵单元，该至少二侦测器间隔设置于该壳体，各该侦测器面向该夹持装置设置，该推抵单元具有一动力件及一推杆，该动力件能使该推杆推抵该第二套接件。
[0023]如此，本技术所提供的夹持装置可凭借转动第一套接件与第二套接件带动夹固块，以夹固块偏心转动而夹持或放松工件，便于自动化设备操作使用，同时，在夹持工件时可凭借弹性件的缓冲作用，将各个夹固块夹持于工件，当工件出现真圆度较低的情形时，夹固块仍可有效夹持工件，于提高设备自动化程度的同时一并提高适用工件的可容许公差，极具实用价值。
附图说明
[0024]图1为本技术第一实施例的立体图。
[0025]图2为本技术第一实施例的立体分解图。
[0026]图3为本技术第一实施例的夹固块及弹性件的放大图。
[0027]图4为本技术第一实施例的夹持装置的剖视图。
[0028]图5为本技术第一实施例的夹持过程示意图(一)。
[0029]图6为本技术第一实施例的夹持过程示意图(二)。
[0030]图7为本技术第二实施例的立体分解图。
[0031]图8为本技术第二实施例的夹持过程示意图(一)。
[0032]图9为本技术第二实施例的夹持过程示意图(二)。
[0033]图10为本技术第三实施例的立体分解图。
[0034]图11为本技术第三实施例的夹持过程示意图(一)。
[0035]图12为本技术第三实施例的夹持过程示意图(二)。
[0036]附图标记说明：夹持装置10；平衡部133；第一套接件11；顶心14；第一轴孔111；夹固块15；第一端面112；夹口151；第二端面113；槽孔152；穿孔114；外侧面153；第二套接件12；凹槽1521；固定环121；推移件16；端面1211；定位件17；支持环122；弹性件18；套接段1221；弹性件18a；挡止段1222；弹性件18b；第一挡止面1223；顶面181；内环面1224；壳体20；第一凸环部1225；转盘21；锁固环123；拨转件30；第二挡止面1231；杆部301；第二凸环部1232；侦测器40、40
’
本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种夹持装置，用于夹持一工件，其特征在于，该夹持装置包含：一第一套接件；一第二套接件，该第一套接件能相对于该第二套接件转动；复数个夹固单元，各该夹固单元具有一夹固块、一推移件及一弹性件，该复数个夹固块朝该夹持装置的轴心线方向共同界定一夹口，各该夹固块可偏心转动地设置于该第二套接件，且各该夹固块于偏心转动时能缩小或扩大该夹口，各该夹固块具有一槽孔，该槽孔贯穿该夹固块，该推移件穿过该槽孔并设置于该第一套接件，该推移件能于该槽孔中位移并推动该夹固块偏心转动，该弹性件设置于该夹固块，当各该夹固块偏心转动而缩小该夹口时，各该弹性件能使各该夹固块朝该夹口紧迫该工件的程度相当。2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：该弹性件为一板状弹片，该板状弹片设置于该夹固块的该槽孔内，该推移件能抵靠于该板状弹片，该推移件于该槽孔中位移时，该板状弹片能缓冲该推移件对该夹固块的推力。3.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：该弹性件为一拉伸弹簧或一扭转弹簧，该弹性件一端设置于该第二套接件，该弹性件另一端设置于该夹固块。4.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：该第二套接件包含一固定环、一支持环与一垫件，该固定环可拆卸地设置于该支持环，该垫件可拆卸地夹抵于该固定环与该支持环之间，该复数个夹固块可偏心...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈泳霖，
申请(专利权)人：寅翊智造股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。