一种油缸控制执行单元、装置和煤气透平双伺服控制系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种油缸控制执行单元、装置和煤气透平双伺服控制系统，用于控制第一伺服油缸和第二伺服油缸伸缩，包括两个位移传感器、两个单向节流阀、四个单向阀、电液伺服阀、两个电磁换向阀、过滤件、两个控制器和为第一伺服油缸和第二伺服油缸提供动力的动力油站。双伺服控制系统采用两个油缸控制单元分别控制两个伺服油缸，并对两个伺服油缸游走过程中的“同步误差”进行在线实时比较、控制，从而提高煤气透平运行的安全性和可靠性。双伺服控制系统具有独立性、冗余性和互锁性。能够在机械允许误差范围内通过一定的控制算法保证两路油缸行程的同步性。路油缸行程的同步性。路油缸行程的同步性。

【技术实现步骤摘要】
一种油缸控制执行单元、装置和煤气透平双伺服控制系统


[0001]本技术属于煤气透平领域，具体涉及一种油缸控制执行单元、装置和煤气透平双伺服控制系统。

技术介绍

[0002]目前，传统的液压伺服执行系统主要由油缸、伺服比例阀，及由两个液控单向阀组成的液压锁组成，通过伺服比例阀来控制油缸的动作。但是传统液压伺服执行系统伺服阀更换不方便，油缸无法有效的实现保位也无法作为煤气透平的执行系统使用。
[0003]现场运行的煤气透平存在由于左右伺服油缸运行不同步，导致调节缸连接板断裂的情况。煤气透平两侧的伺服油缸由一个油缸控制单元(静叶控制回路)控制，由高炉炉顶出来的高炉煤气(含粉尘)进入煤气透平后，顺着流道从高压侧流向低压侧，由于落入煤气透平两侧静叶和叶片承缸间灰尘形成结垢的量不同，导致两侧静叶旋转受到的阻力也将不同，同时也使得调节机构中导向杆和Du套之间的摩擦力增大，Du套上的涂层被逐渐磨掉，导向杆与Du套之间的摩擦力进一步增大。而两侧伺服油缸始终受到同一油缸控制单元的控制，驱动力是相同的。因此，两侧连接板及定位销受到的作用力将明显不同，长期运行下，连接板及定位销将会断裂。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中的缺陷和不足，本技术提出一种油缸控制执行单元、装置和煤气透平双伺服控制系统，解决伺服油缸运行不同步的技术问题，提高煤气透平运行的可靠性和安全性。
[0005]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0006]一种油缸控制执行单元，包括伸缩的第一伺服油缸和第二伺服油缸，还包括两个单向节流阀、四个单向阀、电液伺服阀、两个电磁换向阀、过滤件和为第一伺服油缸和第二伺服油缸提供动力的动力油站；
[0007]所述的两个单向节流阀包括第一单向节流阀和第二单向节流阀，所述的四个单向阀包括第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀和第四单向阀，所述的两个电磁换向阀包括第一电磁换向阀和第二电磁换向阀；
[0008]所述的电液伺服阀的两个工作油口分别接到第一单向阀和第二单向阀，所述的第一单向阀连接第一伺服油缸和第二伺服油缸的有杆腔的有杆腔，所述的第一伺服油缸和第二伺服油缸有杆腔还连接第一单向节流阀和第一单向阀，所述的第一单向节流阀连接第三单向阀；
[0009]所述的第一伺服油缸和第二伺服油缸的无杆腔通过第二单向节流阀与所述的第四单向阀连接，所述的第一伺服油缸和第二伺服油缸的无杆腔还连接第二单向阀，所述的第一单向节流阀和第二单向节流阀组成双单向节流阀，用于调节进入所述的第一伺服油缸和第二伺服油缸的流量；
[0010]所述的第一单向阀和第二单向阀组成双液控单向阀一，所述的双液控单向阀一连接第一电磁换向阀，所述的电液伺服阀还经过第五单向阀、过滤件与所述动力油站连接，所述的第一电磁换向阀与所述的第五单向阀连接组成回路，所述的第一电磁换向阀和第五单向阀共同用于第一伺服油缸和第二伺服油缸保位；
[0011]所述的第三单向阀和第四单向阀组成双液控单向阀二，所述的双液控单向阀二连接第二电磁换向阀；所述的第一电磁换向阀和第二电磁换向阀均与所述的电液伺服阀连接，经过滤件与所述动力油站连接；
[0012]进一步的，所述的过滤件包括过滤器和第一截止阀、第二截止阀和第三截止阀，所述的第一截止阀分别与所述的第一电磁换向阀、第五单向阀和第二截止阀连接，所述的第一截止阀还经过所述的过滤器、第二截止阀和所述的动力油站连接；
[0013]所述的第三截止阀与所述的电液伺服阀和动力油站连接；
[0014]所述的过滤件用于对液压油进行过滤。
[0015]进一步的，还包括监控液压油压力的压力表，所述的第一电磁换向阀和第五单向阀与所述的压力表连接。
[0016]更进一步的，还包括两个位移传感器和两个控制器，所述的两个位移传感器包括并联的第一位移传感器和第二位移传感器，所述的两个控制器包括并联的第一控制器和第二控制器；
[0017]所述的第一伺服油缸和第二伺服油缸分别依次经过第一位移传感器、第二位移传感器和第一控制器、第二控制器并联后与所述的动力油站连接，所述的第一位移传感器用于检测所述的第一伺服油缸运行的位移，并将检测到的位移信号传送给第一控制器，所述的第二位移传感器用于检测所述的第二伺服油缸运行的位移，并将检测到的位移信号传送给第二控制器。
[0018]一种油缸控制装置，包括通过本技术所述的油缸控制执行单元进行执行控制的第一伺服油缸和第二伺服油缸，还包括煤气透平，所述的第一伺服油缸和第二伺服油缸独立连接设置在所述的煤气透平静叶两侧。
[0019]本技术还公开一种煤气透平双伺服控制系统，包括本技术所述的油缸控制装置，所述的第一伺服油缸和第二伺服油缸外分别连接第一位移传感器和第一位移传感器，所述的第一伺服油缸和第二伺服油缸分别通过连杆连接调节缸，所述的调节缸包括第一调节缸和第二调节缸，所述的调节缸底部通过滑块和曲柄与静叶连接；
[0020]还包括用于实现煤气透平静叶转速调节及顶压控制的机组控制单元，所述的机组控制单元包括第一油缸控制执行单元和第二油缸控制执行单元，所述的第一油缸控制执行单元和第二油缸控制执行单元为本技术的任一所述的油缸控制执行单元；所述的机组控制单元用于控制第一油缸控制执行单元和第二油缸控制执行单元分别通过连杆独立驱动第一调节缸和第二调节缸，使得运行保持同步，进而带动静叶旋转，实现煤气透平静叶角度的打开和闭合。
[0021]进一步的，所述的第一油缸控制执行单元通过连杆驱动第一调节缸，所述的第二油缸控制执行单元通过连杆驱动第二调节缸。
[0022]进一步的，所述的连杆通过连接板与所述的调节缸连接，连接板上设置定位销；
[0023]具体的，所述的曲柄与静叶通过叶片承缸连接。
[0024]更进一步的，所述的调节缸通过固定导柱进行固定。
[0025]本技术与现有技术相比具有以下有益的技术效果：
[0026](1)本技术提供一种油缸控制执行单元，可方便的更换伺服阀，实现油缸保位，作为煤气透平的执行系统使用。
[0027](2)煤气透平双伺服控制系统区别于传统一个油缸控制单元控制两个伺服油缸，双伺服控制系统采用两个油缸控制单元分别控制两个伺服油缸，并对两个伺服油缸游走过程中的“同步误差”进行在线实时比较、控制，从而提高煤气透平运行的安全性和可靠性。
[0028](3)双伺服控制系统具有独立性、冗余性和互锁性。能够在机械允许误差范围内通过一定的控制算法保证两路油缸行程的同步性。
附图说明
[0029]图1是油缸控制装置液压原理图；
[0030]图2是双伺服控制系统的液压原理图；
[0031]图3是双伺服控制系统转速调节原理图；
[0032]图4是双伺服控制系统顶压控制原理图；
[0033]图5是静叶打开状态下，双伺服控制系统同步控制原理图；
[0034]图6是静叶关闭状态下，双伺服控制系统同步控制原理图；
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种油缸控制执行单元，包括伸缩的第一伺服油缸(1
‑
1)和第二伺服油缸(1
‑
2)，其特征在于，还包括两个单向节流阀、四个单向阀、电液伺服阀(5)、两个电磁换向阀、过滤件和为第一伺服油缸(1
‑
1)和第二伺服油缸(1
‑
2)提供动力的动力油站；所述的两个单向节流阀包括第一单向节流阀(3
‑
1)和第二单向节流阀(3
‑
2)，所述的四个单向阀包括第一单向阀(4
‑
1)、第二单向阀(4
‑
2)、第三单向阀(4
‑
3)和第四单向阀(4
‑
4)，所述的两个电磁换向阀包括第一电磁换向阀(7)和第二电磁换向阀(6)；所述的电液伺服阀(5)的两个工作油口分别接到第一单向阀(4
‑
1)和第二单向阀(4
‑
2)，所述的第一单向阀(4
‑
1)连接第一伺服油缸(1
‑
1)和第二伺服油缸(1
‑
2)的有杆腔，所述的第一伺服油缸(1
‑
1)和第二伺服油缸(1
‑
2)有杆腔还连接第一单向节流阀(3
‑
1)和第一单向阀(4
‑
1)，所述的第一单向节流阀(3
‑
1)连接第三单向阀(4
‑
3)；所述的第一伺服油缸(1
‑
1)和第二伺服油缸(1
‑
2)的无杆腔通过第二单向节流阀(3
‑
2)与所述的第四单向阀(4
‑
4)连接，所述的第一伺服油缸(1
‑
1)和第二伺服油缸(1
‑
2)的无杆腔还连接第二单向阀(4
‑
2)，所述的第一单向节流阀(3
‑
1)和第二单向节流阀(3
‑
2)组成双单向节流阀，用于调节进入所述的第一伺服油缸(1
‑
1)和第二伺服油缸(1
‑
2)的流量；所述的第一单向阀(4
‑
1)和第二单向阀(4
‑
2)组成双液控单向阀一，所述的双液控单向阀一连接第一电磁换向阀(7)，所述的电液伺服阀(5)还经过第五单向阀(7
‑
1)、过滤件与所述动力油站连接，所述的第一电磁换向阀(7)与所述的第五单向阀(7
‑
1)连接组成回路，所述的第一电磁换向阀(7)和第五单向阀(7
‑
1)共同用于第一伺服油缸(1
‑
1)和第二伺服油缸(1
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2)保位；所述的第三单向阀(4
‑
3)和第四单向阀(4
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4)组成双液控单向阀二，所述的双液控单向阀二连接第二电磁换向阀(6)，所述的第一电磁换向阀(7)和第二电磁换向阀(6)均与所述的电液伺服阀(5)连接，经过滤件与所述动力油站连接；所述的过滤件包括过滤器(8)和第一截止阀(9
‑
1)、第二截止阀(9
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2)和第三截止阀(9
‑
3)，所述的第一截止阀(9
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1)分别与所述的第一电磁换向阀(7)、第五单向阀(7
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1)和第二截止阀(9
‑
2)连接，所述的第一截止阀(9

【专利技术属性】
技术研发人员：洪波，周根标，刘侃，杜国栋，张楠，孟鑫，张胜利，袁志才，杨岐平，
申请(专利权)人：西安陕鼓动力股份有限公司，
类型：新型
国别省市：