一种用于多车型平台切换的吊具旋转臂切换机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于多车型平台切换的吊具旋转臂切换机构，包括基座；承载板，与所述基座相垂直并水平向设于所述基座侧部；支撑板，与所述承载板同侧设于所述基座侧部，与所述承载板相平行并位于所述承载板的上部；旋转臂，可转动的设于所述承载板与所述支撑板之间，所述旋转臂上设有用于与不同车型相匹配的车身支撑块；定位板，安装在所述旋转臂上部，所述定位板上设有用于切换的多个定位孔；及定位插拔销组件，设于所述支撑板上部，与所述定位板上的定位孔相匹配，用于旋转臂切换工位后的固定。本实用新型专利技术解决了高节拍下不同车型平台间定位孔不一致引起的车型无法共生产线生产的问题，结构简单小巧、运行平稳可靠。运行平稳可靠。运行平稳可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种用于多车型平台切换的吊具旋转臂切换机构


[0001]本技术涉及汽车生产自动化输送设备领域，具体涉及一种用于多车型平台切换的吊具旋转臂切换机构。

技术介绍

[0002]目前，在汽车厂物流运输中，普遍采用带有固定支腿结构的吊具，很难做到柔性化切换车型平台进行生产，即使是采用切换方式生产，切换精度也比较差，体积庞大，又或者是使用比较容易损坏普通分度销进行切换定位，无法长期可靠运行，也无可更换定位板，增加维护成本。此外新加车型，必须考虑在极小占用空间前提下，设计能够满足多平台车型共用的吊具，并且要求定位精度高，使用寿命长，满足高节拍情况下车型切换需求。

技术实现思路

[0003]本技术的目的就是为了解决上述问题而提供一种用于多车型平台切换的吊具旋转臂切换机构。
[0004]本技术的目的通过以下技术方案实现：
[0005]一种用于多车型平台切换的吊具旋转臂切换机构，安装在吊具的支腿下端，其包括：
[0006]基座，竖向设置，作为整体的承载安装支架；
[0007]承载板，与所述基座相垂直并水平向设于所述基座侧部；
[0008]支撑板，与所述承载板同侧设于所述基座侧部，与所述承载板相平行并位于所述承载板的上部；
[0009]旋转臂，可转动的设于所述承载板与所述支撑板之间，所述旋转臂上设有用于与不同车型相匹配的车身支撑块；
[0010]定位板，安装在所述旋转臂上部，所述定位板上设有用于切换的多个定位孔；及
[0011]定位插拔销组件，设于所述支撑板上部，与所述定位板上的定位孔相匹配，用于旋转臂切换工位后的固定。
[0012]进一步地，所述承载板上设有主插销定位孔，用于切换车型时，吊臂定位以及工艺设备定位使用。
[0013]进一步地，所述基座通过螺栓连接安装在所述吊具支腿下端，所述基座与所述吊具支腿之间设有位置调节垫片。
[0014]进一步地，所述车身支撑块设有两块，分别匹配不同车型，所述车身支撑块上设有车身定位销。
[0015]进一步地，所述旋转臂通过旋转中心轴可转动的安装在所述承载板上。
[0016]进一步地，所述旋转臂与所述承载板之间，以及所述定位板与所述支撑板之间设有耐磨垫片。
[0017]进一步地，所述车身支撑块与所述旋转臂之间设有位置调节垫片。
[0018]进一步地，所述定位板通过螺栓及定位销定位连接在所述旋转臂上。
[0019]进一步地，所述承载板在靠近所述基座的边侧设有挡板。
[0020]进一步地，所述定位插拔销组件包括通过安装板固定安装在所述支撑板的插销座，所述安装板上设有盖母，穿过所述插销座设有插销轴，所述插销轴上端设有拔销操作件，所述插销座上端设有定位环，所述插销轴上套设有对其具有向下预紧作用力的弹簧，所述弹簧上端被所述定位环限位。
[0021]基座是数控加工的，保证旋转点至定位孔的位置精度，还有插销的定位位置精度；旋转臂起着支撑作用，与定位板连接由预制定位销孔保证位置精度；定位板要求可更换性及耐磨性；定位插销需要考虑拔销时外部机构克服阻力时对插销的强度影响，定位精度及互换性要求、耐磨性。
[0022]与现有技术相比，本技术提供了一种用于多车型平台切换的吊具旋转臂切换机构，解决了高节拍下不同车型平台间定位孔不一致引起的车型无法共生产线生产的问题，结构上兼容了旧产线上的空间尺寸，做到了在尽可能小体积尺寸上完成了精度的切换定位要求，定位精度达到
±
0.5mm。定位销设计上考虑了外部机械操作的强度影响以及特殊急停工况对它的强度影响并且可更换拆卸维修，对应的定位板为可替换。本技术结构简单小巧、运行平稳可靠。
附图说明
[0023]图1为本技术吊具旋转臂切换机构的立体结构示意图；
[0024]图2为吊具旋转臂切换机构的主视结构示意图；
[0025]图3为吊具旋转臂切换机构的俯视结构示意图；
[0026]图4为图2的A
‑
A向剖视图；
[0027]图5为为图2的B
‑
B向剖视图；
[0028]图6为本技术定位插拔销组件的剖视图；
[0029]图7为本技术安装在吊具上的结构示意图。
具体实施方式
[0030]下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细说明。
[0031]参照图1
‑
5，一种用于多车型平台切换的吊具旋转臂切换机构，安装在吊具的支腿下端，包括：
[0032]基座1，竖向设置，作为整体的承载安装支架；
[0033]承载板2，与基座1相垂直并水平向设于基座1侧部；
[0034]支撑板3，与承载板2同侧设于基座1侧部，与承载板2相平行并位于承载板2的上部；
[0035]旋转臂4，可转动的设于承载板2与支撑板3之间，旋转臂4上设有用于与不同车型相匹配的车身支撑块8；
[0036]定位板5，安装在旋转臂4上部，定位板5上设有用于切换的多个定位孔；及
[0037]定位插拔销组件6，设于支撑板3上部，与定位板5上的定位孔相匹配，用于旋转臂4切换工位后的固定。
[0038]具体地，承载板2上设有主插销定位孔7，基座1通过螺栓连接安装在吊具支腿下端，基座1与吊具支腿之间设有位置调节垫片11，车身支撑块8设有两块，分别匹配不同车型，车身支撑块8上设有车身定位销9，旋转臂4通过旋转中心轴10可转动的安装在承载板2上，旋转臂4与承载板2之间，以及定位板5与支撑板3之间设有耐磨垫片13，车身支撑块与旋转臂4之间设有位置调节垫片，定位板5通过螺栓及定位销定位连接在旋转臂4上，承载板2在靠近基座1的边侧设有挡板12。
[0039]如图6，定位插拔销组件6包括通过安装板606固定安装在支撑板的插销座605，安装板606上设有盖母603，穿过插销座605设有插销轴602，插销轴602上端设有拔销操作件601，插销座605上端设有定位环604，插销轴602上套设有对其具有向下预紧作用力的弹簧607，弹簧607上端被定位环604限位。
[0040]如图7，为本旋转臂切换机构安装在吊具上的结构示意图。本技术解决了高节拍下不同车型平台间定位孔不一致引起的车型无法共生产线生产的问题，结构上兼容了旧产线上的空间尺寸，做到了在尽可能小体积尺寸上完成了精度的切换定位要求，定位精度达到
±
0.5mm。定位销设计上考虑了外部机械操作的强度影响以及特殊急停工况对它的强度影响并且可更换拆卸维修，对应的定位板为可替换。本技术结构简单小巧、运行平稳可靠。
[0041]上述的对实施例的描述是为便于该
的普通技术人员能理解和使用技术。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本技术不限于上述实施例，本领域技术人员根据本技术的揭示，不脱离本实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于多车型平台切换的吊具旋转臂切换机构，安装在吊具的支腿下端，其特征在于，包括：基座(1)，竖向设置，作为整体的承载安装支架；承载板(2)，与所述基座(1)相垂直并水平向设于所述基座(1)侧部；支撑板(3)，与所述承载板(2)同侧设于所述基座(1)侧部，与所述承载板(2)相平行并位于所述承载板(2)的上部；旋转臂(4)，可转动的设于所述承载板(2)与所述支撑板(3)之间，所述旋转臂(4)上设有用于与不同车型相匹配的车身支撑块(8)；定位板(5)，安装在所述旋转臂(4)上部，所述定位板(5)上设有用于切换的多个定位孔；及定位插拔销组件(6)，设于所述支撑板(3)上部，与所述定位板(5)上的定位孔相匹配，用于旋转臂(4)切换工位后的固定。2.根据权利要求1所述的一种用于多车型平台切换的吊具旋转臂切换机构，其特征在于，所述承载板(2)上设有主插销定位孔(7)。3.根据权利要求1所述的一种用于多车型平台切换的吊具旋转臂切换机构，其特征在于，所述基座(1)通过螺栓连接安装在所述吊具支腿下端，所述基座(1)与所述吊具支腿之间设有位置调节垫片(11)。4.根据权利要求1所述的一种用于多车型平台切换的吊具旋转臂切换机构，其特征在于，所述车身支撑块(8)设有两块，分别匹配不同车型，所述车身支撑块(8)上设有车身定位销(9)。5.根据权利要求1所述的一种用于多车型平台切换的吊具旋转臂切换机构，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：王虎俊，李瑛，
申请(专利权)人：上海富朗德机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：