本实用新型专利技术公开了一种塑件水口多工位自动切除设备，旨在提供一种水口切割精准快速且自动化程度高，生产效率高，人工成本低的塑件水口多工位自动切除设备。本实用新型专利技术包括多工位旋转送料装置、激光切割机和机械手，所述多工位旋转送料装置包括下支架，与所述下支架固定连接的上支架,设置在所述下支架上的数控旋转分度盘,设置在所述数控旋转分度盘上的载具伸缩移动机构以及设置在所述上支架并位于所述载具伸缩移动机构上方的推动机构，所述数控旋转分度盘与所述激光切割机的工作台衔接，所述机械手设置在所述多工位旋转送料装置的一侧，所述推动机构的推动方向朝向所述工作台。本实用新型专利技术应用于塑件水口多工位自动切除设备的技术领域。备的技术领域。备的技术领域。
【技术实现步骤摘要】
一种塑件水口多工位自动切除设备
[0001]本技术涉及一种水口切除设备，具体涉及一种塑件水口多工位自动切除设备。
技术介绍
[0002]注塑件在模具中注塑成型后，流道会形成与型腔的注塑件相连的水口，在注塑件开模取件后，往往都需要将水口去除，而传统的水口去除方法大多为人工或气动剪钳剪除，不能保证切割的精准度和效率，而且水口去除过程自动化程度较低，大多采用单个工位配合人工上下料进行水口去除操作，效率低下，人力成本高。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种水口切割精准快速且自动化程度高，生产效率高，人工成本低的塑件水口多工位自动切除设备。
[0004]本技术所采用的技术方案是：本技术包括多工位旋转送料装置、激光切割机和机械手，所述多工位旋转送料装置包括下支架，与所述下支架固定连接的上支架,设置在所述下支架上的数控旋转分度盘,设置在所述数控旋转分度盘上的载具伸缩移动机构以及设置在所述上支架并位于所述载具伸缩移动机构上方的推动机构，所述数控旋转分度盘与所述激光切割机的工作台衔接，所述机械手设置在所述多工位旋转送料装置的一侧，所述推动机构的推动方向朝向所述工作台，所述载具伸缩移动机构包括设置在所述数控旋转分度盘的圆盘上并以所述圆盘的圆盘中心进行六分度径向设置的六组滑槽，六组所述滑槽上均设置有与所述滑槽滑动配合的滑轨，每个所述滑轨靠近所述圆盘边缘的一端均设置有注塑件载具，每个所述注塑件载具上均设置有插孔，所述推动机构包括设置在所述上支架上的丝杆，和所述丝杆相配合的螺母，驱动所述丝杆旋转的电机，与所述螺母固定连接的连接件，设置在所述连接件上的伸缩气缸以及与所述伸缩气缸的活塞杆固定连接并与所述插孔相适配的插销，所述活塞杆的伸缩方向与所述插孔的轴向一致，其中一个所述注塑件载具的横向滑动轨迹线正对所述插销的横向推动轨迹线。
[0005]进一步地，所述载具伸缩移动机构还包括限位板，所述限位板上设置有比所述滑轨的横截面轮廓尺寸大的卡槽，六块所述限位板的所述卡槽分别套设在六根所述滑轨上并均固定设置在所述圆盘上的靠近所述圆盘中心的位置处。
[0006]进一步地，所述推动机构还包括设置在所述上支架上并与所述丝杆平行的支撑导轨，所述支撑导轨上设置有与所述支撑导轨滑动配合的支撑滑块，所述连接件包括两端分别连接所述螺母和所述支撑滑块的横向支撑板，所述横向支撑板的下方连接有纵向连接板，所述纵向连接板穿过所述丝杆和所述支撑导轨的间隙，所述纵向连接板的侧面设置有横向连接板，所述伸缩气缸设置在所述横向连接板上。
[0007]进一步地，所述纵向连接板的侧面还设置有与所述横向连接板平行的横向导向板，所述横向导向板上设置有导向导套，所述插销与所述导向导套相适配并穿过所述导向
导套。
[0008]进一步地，所述下支架的下方设置有四个支撑脚，四个所述支撑脚的底部均设置有螺栓调平地脚。
[0009]进一步地，四个所述支撑脚相邻两两之间均设置有底部横梁，四个所述支撑脚的旁边均设置有固定在所述横梁上的万向轮，所述万向轮的离地高度处于所述螺栓调平地脚的调高区间内。
[0010]本技术的有益效果是：由于所述一种塑件水口多工位自动切除设备包括多工位旋转送料装置、激光切割机和机械手，所述多工位旋转送料装置包括下支架，与所述下支架固定连接的上支架,设置在所述下支架上的数控旋转分度盘,设置在所述数控旋转分度盘上的载具伸缩移动机构以及设置在所述上支架并位于所述载具伸缩移动机构上方的推动机构，所述数控旋转分度盘与所述激光切割机的工作台衔接，所述机械手设置在所述多工位旋转送料装置的一侧，所述推动机构的推动方向朝向所述工作台，所述载具伸缩移动机构包括设置在所述数控旋转分度盘的圆盘上并以所述圆盘的圆盘中心进行六分度径向设置的六组滑槽，六组所述滑槽上均设置有与所述滑槽滑动配合的滑轨，每个所述滑轨靠近所述圆盘边缘的一端均设置有注塑件载具，每个所述注塑件载具上均设置有插孔，所述推动机构包括设置在所述上支架上的丝杆，和所述丝杆相配合的螺母，驱动所述丝杆旋转的电机，与所述螺母固定连接的连接件，设置在所述连接件上的伸缩气缸以及与所述伸缩气缸的活塞杆固定连接并与所述插孔相适配的插销，所述活塞杆的伸缩方向与所述插孔的轴向一致，其中一个所述注塑件载具的横向滑动轨迹线正对所述插销的横向推动轨迹线。
[0011]所以通过上述方案，所述数控旋转分度盘的圆盘设置的六组所述滑槽所处的位置分别代表六个工位，其中横向滑动轨迹线正对所述插销的横向推动轨迹线的所述注塑件载具所处的工位为六个工位中的切割工位，所述一种塑件水口多工位自动切除设备启动后，所述多工位旋转送料装置的所述数控旋转分度盘带动设置在其上的所述载具伸缩移动机构进行分度旋转，每旋转一个分度后，所述推动机构通过所述电机带动所述丝杆和所述螺母的配合，进而带动与所述螺母固定连接的所述连接件横向移动，在横向移动的同时，设置在所述连接件上的所述伸缩气缸也驱动与所述活塞杆固定连接的所述插销进行纵向伸缩运动。通过横向和纵向的运动配合，所述插销可插入切割工位上的所述注塑件载具上设置的所述插孔并进行横向驱动，随后切割工位上的所述注塑件载具在驱动下利用所述滑轨沿着所述圆盘上设置的所述滑槽进行横向滑动，当需要切割水口时，切割工位上的所述注塑件载具承载注塑件并滑动到所述激光切割机的所述工作台上，由所述激光切割机的激光头对注塑件的水口进行激光切割，切割完成后，切割工位上的所述注塑件载具滑动复位，滑动复位后所述数控旋转分度盘再次带动设置在其上的所述载具伸缩移动机构进行下一个分度的旋转，旋转一个分度后再次将切割工位上的承载注塑件的所述注塑件载具滑动到所述激光切割机的所述工作台上进行水口激光切割，所述注塑件载具循环分度旋转并轮流往返于所述工作台和所述数控旋转分度盘上，以此循环类推。在分度旋转切割的循环过程中，设置在所述多工位旋转送料装置一侧的所述机械手负责对无承载的所述注塑件载具进行上料，将待加工的注塑件夹取到所述注塑件载具上，同时对经过激光切割后的注塑件进行下料，将注塑件的成品和水口分别夹取到不同的收纳箱中。本方案对注塑件的水口采用了激光切割工艺，实现了水口切割的精准快速，同时由于采用了多工位和自动上下料的全自动
化加工流程，自动化程度高，生产效率高，人工成本低。
附图说明
[0012]图1是本技术的立体结构图。
[0013]图2是本技术的多工位旋转送料装置和激光切割机的立体结构图。
[0014]图3是图2隐藏了注塑件载具、支撑导轨、支撑滑块以及上支架局部结构的立体结构图。
[0015]图4是图2另一个视角的立体结构图。
具体实施方式
[0016]如图1至图4所示，在本实施例中，所述一种塑件水口多工位自动切除设备包括多工位旋转送料装置1、激光切割机2和机械手3，所述多工位旋转送料装置1包括下支架11，与所述下支架11固定连接的上支架12,设置在所述下支架11上的数控旋转分度盘13,设置在所述数控旋转分度盘13上的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种塑件水口多工位自动切除设备，其特征在于：它包括多工位旋转送料装置（1）、激光切割机（2）和机械手（3），所述多工位旋转送料装置（1）包括下支架（11），与所述下支架（11）固定连接的上支架（12），设置在所述下支架（11）上的数控旋转分度盘（13）,设置在所述数控旋转分度盘（13）上的载具伸缩移动机构（14）以及设置在所述上支架（12）并位于所述载具伸缩移动机构（14）上方的推动机构（15），所述数控旋转分度盘（13）与所述激光切割机（2）的工作台（21）衔接，所述机械手（3）设置在所述多工位旋转送料装置（1）的一侧，所述推动机构（15）的推动方向朝向所述工作台（21），所述载具伸缩移动机构（14）包括设置在所述数控旋转分度盘（13）的圆盘（131）上并以所述圆盘（131）的圆盘中心进行六分度径向设置的六组滑槽（141），所述六组滑槽（141）上均设置有与所述滑槽（141）滑动配合的滑轨（142），每个所述滑轨（142）靠近所述圆盘（131）边缘的一端均设置有注塑件载具（143），每个所述注塑件载具（143）上均设置有插孔（1431），所述推动机构（15）包括设置在所述上支架（12）上的丝杆（151），和所述丝杆（151）相配合的螺母（152），驱动所述丝杆（151）旋转的电机（153），与所述螺母（152）固定连接的连接件（154），设置在所述连接件（154）上的伸缩气缸（155）以及与所述伸缩气缸（155）的活塞杆（1551）固定连接并与所述插孔（1431）相适配的插销（156），所述活塞杆（1551）的伸缩方向与所述插孔（1431）的轴向一致，其中一个所述注塑件载具（143）的横向滑动轨迹线正对所述插销（156）的横向推动轨迹线。2.根据权利要求1所述的一种塑件水口多工位自动切除设备，其特征在于：所述载具伸缩移动机构（14）还包括限位板（144），所述限位...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄鹏，朱元庭，
申请(专利权)人：江门塚田正川科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。