本实用新型专利技术公开了一种带有旋转电位器的自动售货机出货装置，属于自动售货机自动出货技术领域，包括旋转电位器、直线滑轨、固定在直线滑轨上方两端的同步带轮、套接在两个同步带轮上的同步带以及用于驱动同步带轮转动的可逆电机，同步带上设有用于推动货物的推板；其中一个同步带轮设置有同轴的第一圆柱齿轮，旋转电位器的转轴上设有与第一圆柱齿轮啮合的第二圆柱齿轮；本实用新型专利技术架构紧凑、稳定性高，通过旋转电位器检测同步带轮转动角度，实现出货同时进行盘库，实时检测货物存量，便于及时补货，并且占用空间小，安全性高。安全性高。安全性高。
【技术实现步骤摘要】
一种带有旋转电位器的自动售货机出货装置
[0001]本技术涉及自动售货机出货
，具体涉及一种带有旋转电位器的自动售货机出货装置。
技术介绍
[0002]随着科技进步以及社会的发展，自动售货机逐渐普及，通常自动售货机的出货机构主要采用同步带输送或者同步带带动推板将货品推出货道，但这类自动售货机的出货机构无法检测货道中现存的货物数量，进行及时补货，智能通过人工检测或者单独设置盘库装置进行货物存量的检测，主要存在以下不足：1、人工检测，需要投入大量人力成本；2、单独设置盘库装置，占用自动售货机柜体空间，减少空间利用率，并且会增加生产成本。
技术实现思路
[0003]技术目的：针对现有技术的不足，本技术公开了一种出货平稳、准确，可以有效监测货道货品数量的带有旋转电位器的自动售货机出货装置。
[0004]技术方案：为实现上述技术目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]一种带有旋转电位器的自动售货机出货装置，用于自动售货机的货道出货，包括旋转电位器、直线滑轨、固定在直线滑轨上方两端的同步带轮、套接在两个同步带轮上的同步带以及用于驱动同步带轮转动的可逆电机，其中一个同步带轮设置有同轴的第一圆柱齿轮，旋转电位器的转轴上设有与第一圆柱齿轮啮合的第二圆柱齿轮，旋转电位器通过电位器支架固定在直线滑轨上，同步带上设有用于推动货物的推板。
[0006]优选地，所述第一圆柱齿轮和第二圆柱齿轮相匹配，采用相同规格，使两个齿轮保持1:1的传动比，便于换算推板移动的距离，判断剩余货物的存量。
[0007]优选地，所述同步带轮均通过带轮支架固定在直线滑轨上，所述可逆电机通过电机支架固定在直线滑轨的一侧，可逆电机的传动轴通过离合器组件与其中一个同步带轮连接，可以在需要时，通过离合器组件将可逆电机与同步带轮分开，使传动终止。
[0008]优选地，所述直线滑轨侧面设置滑槽，滑槽内设置相匹配的滑块，推板固定在滑块侧面，推板端面朝向滑动方向，同步带被同步带轮分隔成上下两段，滑块通过固定组件扣在同步带的下段；通过同步带带动滑块在直线滑轨的滑槽内滑动，进而带动推板将货物推出货道。
[0009]优选地，所述同步带内圈设置轮齿，所述固定组件包括支板与扣板，支板一端与滑块固定连接，另一端抵在下段同步带的下端面，扣板扣在下段同步带的上端面与支板配合进行固定，扣板下端面与同步带内圈的轮齿形状相匹配；通过扣板与支板的配合将滑块与同步带轮的下端有效进行固定，轮齿形状结构配合定位更准确牢靠，保证出货的稳定性。
[0010]优选地，所述离合器组件包括端面分别设置相匹配能够啮合轮齿的固定块和啮合块，所述固定块与啮合块分别设置用于传递扭矩的中心孔，固定块与可逆电机的传动轴连接，啮合块与同步带轮的转轴连接，同步带轮的转轴上设有用于压紧啮合块的弹簧；通过弹
簧将啮合块的端面与固定块压紧，保证配合紧密。
[0011]优选地，所述啮合块外圈套接有拨板，所述拨板的上端与电机支架铰接，底端采用向上弯曲的圆筒状的弯板，弯板内部设置有用于拉动拨板的拉块，所述拉块设置用于拉动的拉线；通过拉线拉动拉块，带动拨板的下部向远离固定块的一侧移动，拨板带动啮合块与固定块脱开，实现可逆电机与同步带轮的传动分离。
[0012]优选地，在与所述离合器组件连接的同步带轮的下方水平设有用于拉线转向的滚轮，滚轮固定在带轮支架上，拉线绕过滚轮沿同步带传动方向进行延伸，通过设置在直线滑轨端部的扳手进行固定；通过滚轮改变拉线的方向，便于从货道端部直接进行操作。
[0013]优选地，所述一种带有旋转电位器的自动售货机出货装置还包括设置在直线滑轨两端的端盖以及外套在装置外侧的外壳，外壳两端分别套接在两个端盖的外部，外壳在靠近推板的侧面设置用于滑块与推板平移的槽口，可逆电机设置用于保护电机主体的电机外壳；通过外壳及电机外壳在不影响使用的前提下对设备进行有效保护，避免损伤。
[0014]优选地，所述拉线穿过位于出货方向的端盖与扳手固定，扳手位于端盖的外侧；当货道上的货物售完以后，推板在货道端部与端盖进行接触，推动端盖向外移动，端盖通过扳手拉动拉线，使离合器组件脱开，避免对机体结构造成损伤。
[0015]本技术在使用时，安装在自动售货机的货道上，与货道平行，推板位于货道的内侧，推板端面朝向货道出货的一端，可逆电机通过离合器组件带动同步带轮运动，进而同步带带动滑块在直线滑轨上进行滑动，推板随滑块同步运动，将货道内的货物推出货道，旋转电位器通过第二圆柱齿轮与第一圆柱齿轮进行啮合，第一圆柱齿轮与同步带轮同步进行转动，根据同步带轮的转动角度换算推板移动的距离，进而测算出货道内的货物库存，在进行出货的同时，达到盘库的目的。
[0016]当货道内没有货物时，滑块在货道出货端部与端盖进行接触，推动端盖向外移动，端盖通过扳手拉动拉线，使离合器组件脱开，推板停止向前移动，避免对机体结构造成损伤，离合器组件脱开以后在弹簧的作用下自动复位。
[0017]有益效果：本技术所提供的一种带有旋转电位器的自动售货机出货装置，具有如下有益效果：
[0018]1、设置与同步带轮同步进行转动的旋转电位器，通过检测同步带轮的转动角度，判断推板前行的距离，进而计算货物存量，实现盘库功能，便于及时补货，结构简单，占用空间小，节省成本的同时，提升了自动售货机的智能化程度。
[0019]2、采用内圈设置轮齿的同步带进行传动，与固定组件之间固定牢靠，传动精确，保证出货装置运行的稳定性。
[0020]3、设置离合器组件，通过拨板将啮合块与固定块分开，实现货道无货时，对装置的保护，有效避免对售货机结构造成损伤。
[0021]4、通过水平安装的滚轮改变拉线的方向，便于从外部直接对离合器组件进行操控，便于维护，提高安全性。
[0022]5、设置保护可逆电机的电机壳体和用于保护装置的壳体，有效避免外部对出货装置造成的损伤，提升使用寿命。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍。
[0024]图1为本技术立体图；
[0025]图2为本技术内部结构立体图；
[0026]图3为本技术旋转电位器部位的局部放大图；
[0027]图4为本技术离合器组件部位的局部放大图；
[0028]图5为本技术滑块部位的局部放大图；
[0029]图6为本技术扳手部位的局部放大图。
[0030]其中，1
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旋转电位器、2
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直线滑轨、3
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同步带轮、4
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同步带、5
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可逆电机、6
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第一圆柱齿轮、7
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第二圆柱齿轮、8
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电位器支架、9
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推板、10
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带轮支架、11
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...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带有旋转电位器的自动售货机出货装置，其特征在于：包括旋转电位器（1）、直线滑轨（2）、固定在直线滑轨（2）上方两端的同步带轮（3）、套接在两个同步带轮（3）上的同步带（4）以及用于驱动同步带轮转动的可逆电机（5），其中一个同步带轮（3）设置有同轴的第一圆柱齿轮（6），旋转电位器（1）的转轴上设有与第一圆柱齿轮（6）啮合的第二圆柱齿轮（7），旋转电位器（1）通过电位器支架（8）固定在直线滑轨（2）上。2.根据权利要求1所述的一种带有旋转电位器的自动售货机出货装置，其特征在于：所述第一圆柱齿轮（6）和第二圆柱齿轮（7）相匹配，采用相同规格。3.根据权利要求1所述的一种带有旋转电位器的自动售货机出货装置，其特征在于：所述同步带轮（3）均通过带轮支架（10）固定在直线滑轨（2）上，同步带（4）上设有用于推动货物的推板（9），所述可逆电机（5）通过电机支架（11）固定在直线滑轨（2）的一侧，可逆电机（5）的传动轴通过离合器组件（12）与其中一个同步带轮（3）连接。4.根据权利要求3所述的一种带有旋转电位器的自动售货机出货装置，其特征在于：所述直线滑轨（2）侧面设置滑槽，滑槽内设置相匹配的滑块（13），推板（9）固定在滑块（13）侧面，推板（9）的板面朝向滑动方向，同步带（4）被同步带轮（3）分隔成上下两段，滑块（13）通过固定组件（14）扣在同步带（4）的下段。5...
【专利技术属性】
技术研发人员：王金山，王悟非，段伟，
申请(专利权)人：江苏羲辕健康科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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