一种激光雷达位置检测装置制造方法及图纸

技术编号:29178854 阅读:48 留言:0更新日期:2021-07-06 23:45
本实用新型专利技术公开了一种激光雷达位置检测装置,涉及激光雷达技术领域,为解决现有的激光雷达位置检测装置不方便工作人员调节位置,在安装时不可避免的存在装配误差,容易导致装置安装位置偏移,影响装置的使用效果的问题。所述安装底板的上端设置有调节齿,所述调节齿设置有若干个,所述安装底板的内部设置有防晃卡槽,所述安装底板的上方安装有移动支架,所述移动支架前后两端面下端的两侧均安装有限位齿轮,所述限位齿轮与移动支架通过连接轴连接,所述移动支架前后两端面的下端安装有动力齿轮,所述动力齿轮与移动支架通过连接轴连接,所述移动支架内部下端的一侧安装有安装支架,所述安装支架内部的上端安装有驱动马达。所述安装支架内部的上端安装有驱动马达。所述安装支架内部的上端安装有驱动马达。

【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达位置检测装置


[0001]本技术涉及激光雷达
,具体为一种激光雷达位置检测装置。

技术介绍

[0002]激光雷达,是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态,甚至形状等参数,从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。它由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成,激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去,光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲,送到显示器。
[0003]但是,现有的激光雷达位置检测装置不方便工作人员调节位置,在安装时不可避免的存在装配误差,容易导致装置安装位置偏移,影响装置的使用效果;因此,不满足现有的需求,对此我们提出了一种激光雷达位置检测装置。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种激光雷达位置检测装置,以解决上述
技术介绍
中提出的激光雷达位置检测装置不方便工作人员调节位置,在安装时不可避免的存在装配误差,容易导致装置安装位置偏移,影响装置的使用效果的问题。
[0005]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种激光雷达位置检测装置,包括安装底板,所述安装底板的上端设置有调节齿,所述调节齿设置有若干个,所述安装底板的内部设置有防晃卡槽,所述安装底板的上方安装有移动支架,所述移动支架前后两端面下端的两侧均安装有限位齿轮,所述限位齿轮与移动支架通过连接轴连接,所述移动支架前后两端面的下端安装有动力齿轮,所述动力齿轮与移动支架通过连接轴连接,所述移动支架内部下端的一侧安装有安装支架,所述安装支架内部的上端安装有驱动马达,所述驱动马达与安装支架固定连接,所述驱动马达的上端安装有驱动齿轮轴,所述驱动齿轮轴与驱动马达固定连接,所述驱动齿轮轴与安装支架通过轴承连接,所述移动支架的上端安装有传动轴,所述传动轴与移动支架通过轴承连接,所述传动轴的下端安装有从动齿轮,所述从动齿轮与传动轴固定连接。
[0006]优选的,所述移动支架前端面的下端安装有第一卡台,所述移动支架后端面的下端安装有第二卡台,所述第一卡台和第二卡台与移动支架均通过螺钉连接。
[0007]优选的,所述第一卡台内侧的两端均安装有第一卡爪,所述第一卡爪与第一卡台焊接连接,所述第二卡台内侧的两端均安装有第二卡爪,所述第二卡爪与第二卡台焊接连接。
[0008]优选的,所述移动支架的后端面的下端安装有移动马达,所述移动马达与移动支架固定连接,所述移动马达与动力齿轮固定连接。
[0009]优选的,所述传动轴的上端安装有激光检测雷达,所述激光检测雷达与传动轴固
定连接。
[0010]优选的,所述安装底板的下端面安装有减震橡胶垫,所述减震橡胶垫与安装底板胶接连接。
[0011]与现有技术相比,本技术的有益效果是:
[0012]1、本技术通过安装动力齿轮可以使其带动移动支架在安装底板上端进行移动,便于工作人员调节位置,可以消除掉安装时存在装配误差,避免装置安装位置偏移,影响装置的使用效果,增加装置的使用效果,安装驱动齿轮轴使其与驱动马达配合,通过从动齿轮可带动传动轴和激光检测雷达旋转,便于工作人员根据生产需求调节本装置,更加装置的实用性,安装第一卡爪和第二卡爪可以增加移动支架移动时的稳定性,对其进行限位,使其与第一卡台和第二卡台配合可以防止移动支架脱落;
[0013]2、本技术通过安装减震橡胶垫可以起到缓冲减震的作用,避免激光检测雷达受到震动,增加装置的实用性,安装第一卡台和第二卡台可以防止移动支架在移动的过程中发生晃动,避免移动支架发生前后横向移动。
附图说明
[0014]图1为本技术的一种激光雷达位置检测装置的结构示意图;
[0015]图2为本技术的一种激光雷达位置检测装置的主视图;
[0016]图3为本技术的一种激光雷达位置检测装置的后视图。
[0017]图中:1、安装底板;2、调节齿;3、防晃卡槽;4、移动支架;5、限位齿轮;6、动力齿轮;7、安装支架;8、驱动马达;9、驱动齿轮轴;10、从动齿轮;11、传动轴;12、激光检测雷达;13、第一卡台;14、第一卡爪;15、第二卡台;16、第二卡爪;17、移动马达;18、减震橡胶垫。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。
[0019]请参阅图1

3,本技术提供的一种实施例:一种激光雷达位置检测装置,包括安装底板1,安装底板1的上端设置有调节齿2,调节齿2设置有若干个,安装底板1的内部设置有防晃卡槽3,安装底板1的上方安装有移动支架4,移动支架4前后两端面下端的两侧均安装有限位齿轮5,限位齿轮5与移动支架4通过连接轴连接,移动支架4前后两端面的下端安装有动力齿轮6,安装动力齿轮6可以使其带动移动支架4在安装底板1上端进行移动,便于工作人员调节位置,可以消除掉安装时存在装配误差,避免装置安装位置偏移,影响装置的使用效果,增加装置的使用效果,动力齿轮6与移动支架4通过连接轴连接,移动支架4内部下端的一侧安装有安装支架7,安装支架7内部的上端安装有驱动马达8,驱动马达8与安装支架7固定连接,驱动马达8的上端安装有驱动齿轮轴9,安装驱动齿轮轴9使其与驱动马达8配合,通过从动齿轮10可带动传动轴11和激光检测雷达12旋转,便于工作人员根据生产需求调节本装置,更加装置的实用性,驱动齿轮轴9与驱动马达8固定连接,驱动齿轮轴9与安装支架7通过轴承连接,移动支架4的上端安装有传动轴11,传动轴11与移动支架4通过轴承连接,传动轴11的下端安装有从动齿轮10,从动齿轮10与传动轴11固定连接。
[0020]进一步,移动支架4前端面的下端安装有第一卡台13,移动支架4后端面的下端安装有第二卡台15,第一卡台13和第二卡台15与移动支架4均通过螺钉连接,安装第一卡台13和第二卡台15可以防止移动支架4在移动的过程中发生晃动,避免移动支架4发生前后横向移动。
[0021]进一步,第一卡台13内侧的两端均安装有第一卡爪14,第一卡爪14与第一卡台13焊接连接,第二卡台15内侧的两端均安装有第二卡爪16,第二卡爪16与第二卡台15焊接连接,安装第一卡爪14和第二卡爪16可以增加移动支架4移动时的稳定性,对其进行限位,使其与第一卡台13和第二卡台15配合可以防止移动支架4脱落。
[0022]进一步,移动支架4的后端面的下端安装有移动马达17,移动马达17与移动支架4固定连接,移动马达17与动力齿轮6固定连接,安装移动马达17可以使其带动动力齿轮6旋转,从而使移动支架4在安装底板1上端移动,保证装置功能性的完整。
[0023]进一步,传动轴11的上端安本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达位置检测装置,包括安装底板(1),其特征在于:所述安装底板(1)的上端设置有调节齿(2),所述调节齿(2)设置有若干个,所述安装底板(1)的内部设置有防晃卡槽(3),所述安装底板(1)的上方安装有移动支架(4),所述移动支架(4)前后两端面下端的两侧均安装有限位齿轮(5),所述限位齿轮(5)与移动支架(4)通过连接轴连接,所述移动支架(4)前后两端面的下端安装有动力齿轮(6),所述动力齿轮(6)与移动支架(4)通过连接轴连接,所述移动支架(4)内部下端的一侧安装有安装支架(7),所述安装支架(7)内部的上端安装有驱动马达(8),所述驱动马达(8)与安装支架(7)固定连接,所述驱动马达(8)的上端安装有驱动齿轮轴(9),所述驱动齿轮轴(9)与驱动马达(8)固定连接,所述驱动齿轮轴(9)与安装支架(7)通过轴承连接,所述移动支架(4)的上端安装有传动轴(11),所述传动轴(11)与移动支架(4)通过轴承连接,所述传动轴(11)的下端安装有从动齿轮(10),所述从动齿轮(10)与传动轴(11)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种激光雷达位置检测装置,其特征在于:所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:李春雷蔡天舒
申请(专利权)人:南京奂美光学科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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