一种具备防撞功能的机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具备防撞功能的机器人，包括设备主体，所述设备主体的外表面设置有保护壳，所述保护壳的外表面设置有橡胶垫，所述设备主体的下端设置有活动轮，所述设备主体的上端设置有水箱，所述水箱的前端设置有控制面板，所述水箱的上端设置有小型水泵，所述小型水泵的上端设置有固定套筒，所述固定套筒的内侧嵌有伸缩管。本实用新型专利技术所述的一种具备防撞功能的机器人，通过伸缩管和固定套筒以及螺纹手柄的配合，可对喷射头调整高低位置，减少设备主体使用的局限性，通过呈阵列排布的弹簧以及插销和保护壳与橡胶垫的配合，可有效的将设备主体受到的撞击力进行缓冲削弱，防止设备主体因撞击损坏，提高使用寿命。提高使用寿命。提高使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种具备防撞功能的机器人


[0001]本技术涉及机器人领域，特别涉及一种具备防撞功能的机器人。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，在需要对厂房内部进行降尘或进行消毒时，需要用到移动机器人，到厂房内部进行作业，但现有的移动机器人在使用时还存在一定的弊端，首先现有的移动机器人带有自主停止的功能，但由于自身惯性以及人为原因，难免会受到撞击，多次碰撞之后会导致移动机器人损坏，其次，现有的移动机器人在对厂房内部进行消毒或降尘时，其喷射头的高度是固定不动的，增大了作业的局限性，为此，我们提出了一种具备防撞功能的机器人。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的在于提供一种具备防撞功能的机器人，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0005]一种具备防撞功能的机器人，包括设备主体，所述设备主体的外表面设置有保护壳，所述保护壳的外表面设置有橡胶垫，所述设备主体的下端设置有活动轮，所述设备主体的上端设置有水箱，所述水箱的前端设置有控制面板，所述水箱的上端设置有小型水泵，所述小型水泵的上端设置有固定套筒，所述固定套筒的内侧嵌有伸缩管，所述固定套筒的侧端设置有螺纹手柄，所述伸缩管的上端设置有喷射头。
[0006]优选的，所述控制面板嵌于设备主体的内侧，且两者之间为固定连接，所述水箱与设备主体为固定连接，所述活动轮与设备主体为活动连接，所述活动轮的数量为四个，且呈圆周阵列排布，所述小型水泵与水箱为固定连接，所述小型水泵的侧端设置有注水口，所述注水口与水箱为固定连接。
[0007]通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：使用者可通过注水口箱水箱内加入消毒水或自来水。
[0008]优选的，所述固定套筒的下端嵌于小型水泵的内侧，且两者之间为固定连接，所述伸缩管嵌于固定套筒的内侧，且两者之间为活动连接，所述螺纹手柄左侧端嵌于固定套筒的内侧，且两者之间为活动连接，所述伸缩管的上端嵌于喷射头的内侧，且两者之间为固定连接。
[0009]通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：使用者可调节螺纹手柄改变伸缩管的长短，从而改变喷射头的高度。
[0010]优选的，所述保护壳的外表面与橡胶垫的内表面贴合，且两者之间为固定连接，所述设备主体与保护壳之间设置有弹簧，所述弹簧的两端分别嵌与设备主体与保护壳的内侧，且弹簧与两者之间为固定连接，所述保护壳的内表面设置有插销，且两者之间为固定连
接。
[0011]通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：保护壳以及橡胶垫可防止设备主体受到撞击损坏。
[0012]优选的，所述插销的右侧端嵌于设备主体的内侧，所述设备主体的内侧对应插销的外表面设置有滑槽，所述插销与滑槽相互嵌合，且两者之间为活动连接，所述弹簧与滑槽以及插销的数量为若干组，且呈圆周阵列排布。
[0013]通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：呈阵列排布的弹簧以及滑槽和插销的配合，可对设备主体受到的撞击力进行缓冲削弱。
[0014]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：该具备防撞功能的机器人在使用时，使用者可通过水箱上端的注水口往水箱内注入消毒水或自来水，使用者可通过控制面板对设备主体设定参数，通过设备主体内的驱动系统使呈圆周阵列的活动轮进行移动，使用者可根据厂房内部的情况来调节螺纹手柄，通过松紧螺纹手柄改变伸缩管的高低位置，从而改变喷射头的高度位置，调整好后，便可使设备主体开始运转，在设备主体进行作业过程中，如受到撞击，其保护壳外表面的橡胶垫可防止设备主体刮伤，在受到撞击时，其呈阵列排布的弹簧以及插销会相应的做出变化缓解削弱撞击力的大小，使设备主体最后承受到的撞击力非常的小，不会对设备主体造成损伤，通过伸缩管和固定套筒以及螺纹手柄的配合，可对喷射头调整高低位置，减少设备主体使用的局限性，通过呈阵列排布的弹簧以及插销和保护壳与橡胶垫的配合，可有效的将设备主体受到的撞击力进行缓冲削弱，防止设备主体因撞击损坏，提高使用寿命。
附图说明
[0015]图1为本技术一种具备防撞功能的机器人的整体结构示意图；
[0016]图2为本技术一种具备防撞功能的机器人的剖视图；
[0017]图3为本技术一种具备防撞功能的机器人的俯视图；
[0018]图4为本技术一种具备防撞功能的机器人的底部结构示意图。
[0019]图中：1、设备主体；2、保护壳；3、水箱；4、小型水泵；5、螺纹手柄；6、喷射头；7、伸缩管；8、固定套筒；9、控制面板；10、橡胶垫；11、活动轮；12、弹簧；13、滑槽；14、插销；15、注水口。
具体实施方式
[0020]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0021]如图1
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4所示，一种具备防撞功能的机器人，包括设备主体1，设备主体1的外表面设置有保护壳2，保护壳2的外表面设置有橡胶垫10，设备主体1的下端设置有活动轮11，设备主体1的上端设置有水箱3，水箱3的前端设置有控制面板9，控制面板9的型号为HD
‑
CNC8317，水箱3的上端设置有小型水泵4，小型水泵4的上端设置有固定套筒8，固定套筒8的内侧嵌有伸缩管7，固定套筒8的侧端设置有螺纹手柄5，伸缩管7的上端设置有喷射头6。
[0022]控制面板9嵌于设备主体1的内侧，且两者之间为固定连接，水箱3与设备主体1为固定连接，活动轮11与设备主体1为活动连接，活动轮11的数量为四个，且呈圆周阵列排布，
小型水泵4与水箱3为固定连接，小型水泵4的侧端设置有注水口15，注水口15与水箱3为固定连接，使用者可通过注水口15箱水箱3内加入消毒水或自来水。
[0023]固定套筒8的下端嵌于小型水泵4的内侧，且两者之间为固定连接，伸缩管7嵌于固定套筒8的内侧，且两者之间为活动连接，螺纹手柄5左侧端嵌于固定套筒8的内侧，且两者之间为活动连接，伸缩管7的上端嵌于喷射头6的内侧，且两者之间为固定连接，使用者可调节螺纹手柄5改变伸缩管7的长短，从而改变喷射头6的高度。
[0024]保护壳2的外表面与橡胶垫10的内表面贴合，且两者之间为固定连接，设备主体1与保护壳2之间设置有弹簧12，弹簧12的两端分别嵌与设备主体1与保护壳2的内侧，且弹簧12与两者之间为固定连接，保护壳2的内表面设置有插销14，且两者之间为固定连接，保护壳2以及橡胶垫10可防止设备主体1受到撞击损坏。
[0025]插销14的右侧端嵌于设备主体1的内侧，设备主体1的内侧对应插销14的外表面设置有滑槽13，插销14与滑槽13相互嵌合，且两者之间为活动连接，弹簧12与滑槽13以及插销14的数量为若干组，且呈圆周阵列排布，呈阵列排布的弹簧12以及滑槽13和插销14的配合，可对设备主体1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具备防撞功能的机器人，包括设备主体(1)，其特征在于：所述设备主体(1)的外表面设置有保护壳(2)，所述保护壳(2)的外表面设置有橡胶垫(10)，所述设备主体(1)的下端设置有活动轮(11)，所述设备主体(1)的上端设置有水箱(3)，所述水箱(3)的前端设置有控制面板(9)，所述水箱(3)的上端设置有小型水泵(4)，所述小型水泵(4)的上端设置有固定套筒(8)，所述固定套筒(8)的内侧嵌有伸缩管(7)，所述固定套筒(8)的侧端设置有螺纹手柄(5)，所述伸缩管(7)的上端设置有喷射头(6)。2.根据权利要求1所述的一种具备防撞功能的机器人，其特征在于：所述控制面板(9)嵌于设备主体(1)的内侧，且两者之间为固定连接，所述水箱(3)与设备主体(1)为固定连接，所述活动轮(11)与设备主体(1)为活动连接，所述活动轮(11)的数量为四个，且呈圆周阵列排布，所述小型水泵(4)与水箱(3)为固定连接，所述小型水泵(4)的侧端设置有注水口(15)，所述注水口(15)与水箱(3)为固定连接。3.根据权利要求1所述的一种具备防撞功能的机器人，其特征在于：所述固...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵庆明，赵玉全，赵瑞瑞，
申请(专利权)人：吉邦自动化科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：