盘管坯料自动上料开卷机构制造技术

本实用新型专利技术公开了盘管坯料自动上料开卷机构，属于盘管加工设备领域，实现自动化作业，本实用新型专利技术的盘管坯料自动上料开卷机构，包括：料架，所述料架上设有两根桁架，所述料架侧部设有管料堆放区，所述两根桁架下方设有管料加工区；以及，行走小车，滑动安装在所述两根桁架上，用于将管料从管料堆放区运送至管料加工区；以及，开卷装置，位于所述管料加工区内，包括开卷机；以及，管料翻转传输装置，位于所述管料加工区内，包括管料翻转机和上料小车，所述管料翻转机将所述行走小车运动的管料翻转90

【技术实现步骤摘要】
盘管坯料自动上料开卷机构


[0001]本技术涉及盘管加工设备领域，尤其涉及盘管坯料自动上料开卷机构。

技术介绍

[0002]盘管需要使用前需要进行开卷，现有技术中，通常会将管料人工运送至开卷机上进行开卷，效率低、人力投入量较大。并且人工运输管料，对管料的损伤较大，也容易出现安全事故。
[0003]为了减少人力的投入，提高生产效率，需要能够自动化运行的设备，即：管料的运送、上料、开卷，可以在一台设备上自动化运行，只需要安排观察的工作人员即可。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提出盘管坯料自动上料开卷机构，实现自动化作业。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0006]盘管坯料自动上料开卷机构，包括：
[0007]料架，所述料架上设有两根桁架，所述料架侧部设有管料堆放区，所述两根桁架下方设有管料加工区；以及，
[0008]行走小车，滑动安装在所述两根桁架上，用于将管料从管料堆放区运送至管料加工区；以及，
[0009]开卷装置，位于所述管料加工区内，包括开卷机；以及，
[0010]管料翻转传输装置，位于所述管料加工区内，包括管料翻转机和上料小车，所述管料翻转机将所述行走小车运动的管料翻转90
°
后通过所述上料小车将管料运送至所述开卷机上。
[0011]本技术提出了一种盘管坯料自动上料开卷机构，通过行走小车自动将管料提取后送到管料加工区，在这个过程中，对管料的吊运、传送，均不需要人员参与，减少了人力投入，行走小车吊运的管料放置在管料翻转机上，并通过管料翻转机将管料翻转后，使管料的放置方向改变，上料小车将完成翻转的管料朝开卷机方向运送，进行管料的上料，随后开卷机进行开卷作业；整个过程可通过设置行走小车的位移距离、管料翻转机翻转时间、上料小车的位移距离等实现管料的自动上料、开卷作业，减少人力投入和工作人员的作业强度，提高加工效率。
[0012]进一步的，所述两根桁架上设有第一滑轨，所述第一滑轨包括轨道和链条，所述行走小车上设有与所述第一滑轨滑动配合的滚轮和与所述链条啮合的链轮组件，所述行走小车还包括用于吊运管料的吊具和控制所述吊具升降的驱动器。滚轮与轨道配合，可以对行走小车侧部的位移进行限位，并可以减少行走小车和桁架之间的摩擦，链轮组件与链条啮合，可以为行走小车提供大而稳定的力，且不易出现行走小车与桁架打滑的情况，行走小车停止时自身的惯性也无法使其继续移动，可以减少吊具的位置偏差，在此基础上，通过驱动
器控制吊具的升降可以准确地使用吊具固定管料并将管料运送至指定区域。
[0013]进一步的，所述吊具包括吊具动力件、能伸入管料内圈的多个弧形推板，所述多个弧形推板与所述吊具动力件传动连接使所述多个弧形推板能在管料内圈活动以夹持或松开管料。吊运管料时使用弧形推板夹持管料，弧形推板伸入管料内圈后向外撑开即可与管料内圈相抵以卡紧管料，弧形推板的形状与管料内圈形状相近，对管料的损伤较小，吊具动力件与多个弧形推板传动连接，以为多个弧形推板提供动力。
[0014]进一步的，所述管料翻转机包括支撑座、铰接安装在所述支撑座上的翻板，所述翻板用于承载所述行走小车吊运的管料，所述翻板上设有能穿过管料内圈以将管料保持在所述翻板上的舌板，所述支撑座安装翻转油缸，所述翻转油缸的活塞杆与所述翻板铰接以控制所述翻板相对于所述支撑座转动。行走小车将管料运送至翻板上方，将管料的内圈对准舌板，使舌板穿过管料，从而实现了通过舌板对管料在翻板上的位移限位，这样一来，翻板翻转一定的角度后，依然可以将管料保持在翻板上，翻板翻转的动力由翻转油缸提供，油缸可以提供较大的推力，以实现控制承载管料的翻板进行翻转。
[0015]进一步的，所述翻板上设有通槽，所述管料翻转机还包括舌板油缸，所述舌板油缸的活塞杆穿过所述通槽与所述舌板铰接以控制所述舌板相对于所述翻板翻转。舌板油缸能够控制舌板翻转，舌板油缸将舌板拉向自身时，舌板端部会更加靠近翻板的中心部位，将管料放置在翻板上时，舌板可以轻易的伸入到管料内圈内，舌板油缸将舌板向外推出时，舌板能与管料内圈接触，翻板在翻转后，管料可以挂在舌板上而不会从舌板上滑落。
[0016]进一步的，所述上料小车位于所述管料翻转机和开卷装置之间，包括固定底座和滑动安装在所述固定底座上的送料小车，所述送料小车包括小车底座、安装在所述小车底座上的升降座，所述管料翻转机上的管料经过翻转后放置在所述升降座上，所述升降座上设有控制所述升降座相对所述小车底座升降的升降装置，以将管料运送至所述开卷装置。上料小车用于在水平方向运送管料，管料被放置在升降座上，通过送料小车改变管料水平方向的位置，缩短管料与开卷机之间的距离，通过升降装置驱动升降座升降，以将管料对准开卷机，配合送料小车在固定底座上的滑动将管料运送至开卷机上。
[0017]进一步的，所述开卷机包括用于固定管料的涨缩机构和驱动所述涨缩机构转动的放料装置，所述涨缩机构包括管料安装盘和滑动安装在所述管料安装盘上用于固定管料的多个鼓片，所述放料装置包括放料电机和与所述放料电机传动配合的放料齿轮，所述放料齿轮与所述管料安装盘周向啮合以驱动所述管料安装盘转动。管料被运送至涨缩机构上被多个鼓片固定，放料电机驱动放料齿轮转动时，放料齿轮可以通过啮合带动管料安装盘转动，以带动管料同步转动，管料被转动后，便可以开始开卷操作。
[0018]进一步的，所述开卷机与所述上料小车侧部还设有管料推进装置，所述管料推进装置包括挡料机架、滑动安装在所述挡料机架上且可以上下翻转的转动臂，所述转动臂上设有挡料盘，管料在固定到所述涨缩机构上时所述挡料盘与管料末端相抵。转动臂滑动安装在挡料机架上，在管料安装在涨缩机构上后，在挡料机架上进行滑动，使挡料盘与管料末端相抵，将管料压紧在涨缩机构上，避免在开始卷料之前管料散开或错层；当转动臂摆动时，可以带动挡料盘同步摆动，管料在需要安装到涨缩机构上时，转动臂向上摆动，使管料可以顺利而不被阻挡地安装到涨缩机构上，完成安装后使转动臂复位，通过滑动座在导轨上的滑动使挡料盘压紧管料。
[0019]进一步的，所述料架两侧分别设有一个管料堆放区，所述开卷装置上设有两台开卷机，且所述两台开卷机背对设置，所述开卷装置两侧对应所述开卷机分别设有一组管料翻转传输装置。桁架两侧分别具有一个管料堆放区，只通过一个行走小车进行运送，可以减少设备的成本，两台开卷机能够同时进行管料的开卷操作，并且背对设置的开卷机构，管料能从机架上的不同位置向开卷机上料，较为方便，且上料过程中不会影响到开卷机的作业。
[0020]进一步的，所述开卷装置其中一侧的管料翻转传输装置中，所述上料小车还包括用于将管料水平转动180
°
的旋转装置。生产出来的盘管的盘旋方向为一致的，若是需要使两侧管料的出料方向一致，则需要将其中一侧的管料的上下位置进行置换，在将管料放置到上料小车之前进行位置置换，需要消耗较多的时间和功耗本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.盘管坯料自动上料开卷机构，其特征在于，包括：料架，所述料架上设有两根桁架，所述料架侧部设有管料堆放区，所述两根桁架下方设有管料加工区；以及，行走小车，滑动安装在所述两根桁架上，用于将管料从管料堆放区运送至管料加工区；以及，开卷装置，位于所述管料加工区内，包括开卷机；以及，管料翻转传输装置，位于所述管料加工区内，包括管料翻转机和上料小车，所述管料翻转机将所述行走小车运动的管料翻转90
°
后通过所述上料小车将管料运送至所述开卷机上。2.根据权利要求1所述的盘管坯料自动上料开卷机构，其特征在于，所述两根桁架上设有滑轨，所述滑轨包括轨道和链条，所述行走小车上设有与所述滑轨滑动配合的滚轮和与所述链条啮合的链轮组件，所述行走小车还包括用于吊运管料的吊具和控制所述吊具升降的驱动器。3.根据权利要求2所述的盘管坯料自动上料开卷机构，其特征在于，所述吊具包括吊具动力件、能伸入管料内圈的多个弧形推板，所述多个弧形推板与所述吊具动力件传动连接使所述多个弧形推板能在管料内圈活动以夹持或松开管料。4.根据权利要求1所述的盘管坯料自动上料开卷机构，其特征在于，所述管料翻转机包括支撑座、铰接安装在所述支撑座上的翻板，所述翻板用于承载所述行走小车吊运的管料，所述翻板上设有能穿过管料内圈以将管料保持在所述翻板上的舌板，所述支撑座安装翻转油缸，所述翻转油缸的活塞杆与所述翻板铰接以控制所述翻板相对于所述支撑座转动。5.根据权利要求4所述的盘管坯料自动上料开卷机构，其特征在于，所述翻板上设有通槽，所述管料翻转机还包括舌板油缸，所述舌板油缸的活塞杆穿过所述通槽与所述舌板铰接以控制所述舌板相对于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：马为民，赵天肖，朱张泉，王虎，
申请(专利权)人：浙江海亮股份有限公司，
类型：新型
国别省市：