一种具有多传感器融合技术的骑行辅助装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种具有多传感器融合技术的骑行辅助装置，涉及辅助骑行技术领域。该具有多传感器融合技术的骑行辅助装置包括感知层、控制层和执行层；其中，感知层，包括MPU6050传感器、GY

【技术实现步骤摘要】
一种具有多传感器融合技术的骑行辅助装置


[0001]本技术涉及传感器
，尤其涉及一种具有多传感器融合技术的骑行辅助装置。

技术介绍

[0002]自行车与电动自行车的快速发展一直伴随着“管理难”“安全事故多”等问题，非机动车辆的安全问题成为了越来越多使用者关注的焦点。天津交管部门2017年发布的数据显示：本市因交通事故死亡人员中，行人和非机动车使用人员较多，占死亡人员总数的48.4％，其中，在事故中负有责任的占25.6％。
[0003]易发生事故的一个重要原因是道路照明较差，灯光昏暗，车身上的反光装置不足。非机动车在视线不良的状况下行驶时，很容易与汽车以及身后的非机动车发生擦撞事故。此外，长期以来备受关注的雾霾天气会让可见度降低，严重时只有几米，对道路上的行人、机动车辆和非机动车辆都有很大的安全隐患，十分危险。夜晚灯光昏暗时或严重雾霾天气里，如果前车因避障急转车把拐弯，后车很难了解前车前进路线，极有可能因刹车不及时与前车发生碰撞，造成交通事故。除了以上路况不明的情况，日常骑行过程中也经常会出现非机动车辆由于某种原因突然转向而引发的交通事故，由此可见非机动车辆使用转向提示以及其他智能安全设备功能的重要性。
[0004]随着人们生活质量的不断提高，人们的生活也在逐渐加快，这就意味着人们需要更便捷、更高效的生活方式。远程操控、智能穿戴等智能化设备也因此走进了越来越多的普通人生活当中。目前市场上已经出现的相关智能骑行配件，比如Var ia智能骑行车灯，骑车人背背佳挂件智能遥控方向安全指示灯等产品，往往存在过于强调科技元素的使用，定价过高或者功能过于片面，技术含量不够的问题，缺乏实用性，无法普及开来，使群众受益。本着安全智能的理念，为了解决非机动车辆出行转向无法明示易导致交通事故等安全方面的问题，急需一种具有实用性、高效性、低成本性的智能配件用于日常骑行。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种具有多传感器融合技术的骑行辅助装置，以缓解现有技术中存在的上述技术问题。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]本技术提供的一种具有多传感器融合技术的骑行辅助装置，安装于车把上，包括感知层、控制层和执行层；其中，
[0008]所述感知层，包括MPU6050传感器、GY
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273传感器、GPS、CQ
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100W 传感器以及DD35S传感器；
[0009]所述控制层，包括ZigBee模块和中央处理器，所述MPU6050传感器、GY
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273传感器、GPS、CQ
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100W传感器以及DD35S传感器通过所述ZigBee模块与所述中央处理器分别电性连接；
[0010]所述执行层，包括LED灯和蜂鸣器，所述LED灯和蜂鸣器与所述控制层电性连接。
[0011]进一步的，所述感知层还具有龙头方盒，所述龙头方盒可拆卸安装在车把上；
[0012]所述MPU6050传感器、GY
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273传感器、GPS、CQ
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100W传感器、 DD35S传感器安装于所述龙头方盒内部；
[0013]所述LED灯和蜂鸣器安装于所述龙头方盒外部。
[0014]进一步的，所述中央处理器还具有最小系统板，所述ZigBee模块与所述最小系统板电性连接，所述最小系统板与所述LED灯和蜂鸣器分别电性连接。
[0015]进一步的，所述中央处理器还具有专家系统，所述所述ZigBee 模块与所述专家系统电性连接，所述专家系统与所述LED灯和蜂鸣器分别电性连接。
[0016]进一步的，所述中央处理器还具有人机交互界面，所述人机交互界面分别与所述最小系统板和所述专家系统电性连接，所述人机交互界面安装于所述龙头方盒外部。
[0017]进一步的，所述控制层还具有APP，所述APP分别与所述GPS和所述人机交互界面电性连接。
[0018]本技术的有益效果为：
[0019]本技术提供的一种具有多传感器融合技术的骑行辅助装置，感知层、控制层和执行层；其中，所述感知层，包括MPU6050传感器、 GY
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273传感器、GPS、CQ
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100W传感器以及DD35S传感器；所述控制层，包括ZigBee模块和中央处理器，所述MPU6050传感器、GY
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273 传感器、GPS、CQ
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100W传感器以及DD35S传感器通过所述ZigBee模块与所述中央处理器分别电性连接；所述执行层，包括LED灯和蜂鸣器，所述LED灯和蜂鸣器与所述控制层电性连接。
[0020]本技术将控制系统运用到骑行安全领域，保证了骑行人的行驶安全，避免了传统骑行人因骑行过快或不明后方信息等原因造成的骑行事故。同时，使后方人员得到了骑行人的转向信息，让其准确的预判骑行人的行驶情况，避免了对自己造成的不便
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本技术实施例提供的一种具有多传感器融合技术的骑行辅助装置的控制原理图；
[0023]图2为本技术实施例提供的一种具有多传感器融合技术的骑行辅助装置中感知层的控制原理图；
[0024]图3为本技术实施例提供的一种具有多传感器融合技术的骑行辅助装置中控制层的控制原理图；
[0025]图4为本技术实施例提供的一种具有多传感器融合技术的骑行辅助装置中执行层的控制原理图。
[0026]图标：1
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感知层；2
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控制层；3
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执行层。
具体实施方式
[0027]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0029]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0030]实施例
[0031本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有多传感器融合技术的骑行辅助装置，安装于车把上，其特征在于，包括感知层、控制层和执行层；其中，所述感知层，包括MPU6050传感器、GY
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273传感器、GPS、CQ
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100W传感器以及DD35S传感器；所述控制层，包括ZigBee模块和中央处理器，所述MPU6050传感器、GY
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273传感器、GPS、CQ
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100W传感器以及DD35S传感器通过所述ZigBee模块与所述中央处理器分别电性连接；所述执行层，包括LED灯和蜂鸣器，所述LED灯和蜂鸣器与所述控制层电性连接。2.根据权利要求1所述的一种具有多传感器融合技术的骑行辅助装置，其特征在于，所述感知层还具有龙头方盒，所述龙头方盒可拆卸安装在车把上；所述MPU6050传感器、GY
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273传感器、GPS、CQ
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100W传感器、D...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘世栋，左晓莹，孙越，郭嘉仪，
申请(专利权)人：刘世栋，
类型：新型
国别省市：