腕臂分度盘制造技术

技术编号:29174238 阅读:22 留言:0更新日期:2021-07-06 23:33
本公开涉及腕臂安装技术领域,具有提供了一种腕臂分度盘。该腕臂分度盘包括分度盘本体,所述分度盘本体上对称设有两组角度调节装置,每组所述角度调节装置均包括转轴和驱动件,安装组件的一端转动设置在所述转轴上,所述驱动件与所述安装组件之间铰接有连动杆,所述驱动件通过所述连动杆带动所述安装组件围绕所述转轴转动。本申请通过驱动件和连动杆带动安装组件转动,调节精度可控,增加直腕臂安装组件和斜腕臂安装组件角度调节的准确性,且工作人员只需操纵驱动件即可,增加调节的便利性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
腕臂分度盘


[0001]本公开涉及腕臂安装
,尤其涉及一种腕臂分度盘。

技术介绍

[0002]接触网是沿轨道交通线路上空架设的向电力机车供电的输电线路,担负着把从牵引变电所获得的电能直接输送给电力机车使用的重要任务,是户外无备用的供电设备。因此,城市轨道交通接触网的质量和工作状态将直接影响着轨道交通的运营安全。
[0003]腕臂是高铁接触网的重要支撑装置,通过绝缘子固定在支柱上,实现对定位装置的固定。腕臂为三角形结构,其组成包括上绝缘子、下绝缘子、腕臂管、腕臂支撑等,但具体尺寸各不相同,差异较大。
[0004]传统腕臂安装普遍采用人工拉绳法将腕臂散件拉至高空,然后工人爬至支柱上固定座处,将腕臂散件对位组装的方式。从施工过程看,该法工序繁多,使用的工器具、人员数量大,作业时间长,标准化程度不高。
[0005]为此,人们研制出一种接触网腕臂自动化安装设备,实现腕臂的自动化安装。该设备包括作业机械臂、固定支座和安装模板等,工作人员将腕臂安装在安装模板上,作业机械臂再带动安装模板移动到工作位,进而将腕臂安装在设定位置。
[0006]安装模板包括模板底座,模板底座上设有腕臂分度盘,腕臂分度盘上设有直腕臂安装组件和斜腕臂安装组件,直腕臂安装组件和斜腕臂安装组件的第一端均铰接设置在腕臂分度盘上,第二端围绕第一端转动,以此调节直腕臂安装组件和斜腕臂安装组件之间的夹角。腕臂管包括直腕臂和斜腕臂,直腕臂固定在直腕臂安装组件上,斜腕臂安装在斜腕臂安装组件上。传统的安装模板在使用过程中,需要工作人员推动直腕臂安装组件和斜腕臂安装组件完成角度调节,精度较差。

技术实现思路

[0007]为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题,本公开提供了一种腕臂分度盘。
[0008]本公开提供了一种腕臂分度盘,包括分度盘本体,所述分度盘本体上对称设有两组角度调节装置,每组所述角度调节装置均包括转轴和驱动件,安装组件的一端转动设置在所述转轴上,所述驱动件与所述安装组件之间铰接有连动杆,所述驱动件通过所述连动杆带动所述安装组件围绕所述转轴转动。
[0009]可选的,所述分度盘本体上设有导轨,所述驱动件的端部设有与所述导轨相匹配的滑块,所述驱动件带动所述滑块沿着所述导轨的长度方向移动,所述滑块与所述连动杆铰接。
[0010]可选的,所述驱动件包括设置在所述导轨一端的螺纹座,所述螺纹座上穿设有与其螺纹配合的螺杆,所述螺杆的端部与所述滑块轴线限位配合且周向转动配合。
[0011]可选的,所述螺杆远离所述导轨的一端设有转盘,所述转盘的端面靠近其边缘位
置处设有把手。
[0012]可选的,所述驱动件包括设置在所述导轨一端的电动推杆,所述电动推杆的输出轴与所述滑块轴线限位配合且周向转动配合。
[0013]可选的,所述角度调节装置还包括第一导向组件,所述第一导向组件包括设置在所述分度盘本体上的弧形导向板,所述转轴的轴线与所述弧形导向板的圆心经过的其中一条直线重合,所述弧形导向板的两侧均设有弧形槽,所述弧形槽用于与所述安装组件的滚轮滑动配合。
[0014]可选的,所述弧形导向板的弧长大于所述安装组件的最大行程。
[0015]可选的,所述角度调节装置还包括第二导向组件,所述第二导向组件包括设置在所述分度盘本体上的多条弧形滑槽,多个所述弧形滑槽的圆心重合,且所述弧形滑槽的圆心经过的其中一条直线与所述转轴的轴线重合,所述弧形滑槽用于与所述安装组件的导向板滑动配合。
[0016]可选的,所述弧形滑槽的弧长大于所述安装组件的最大行程。
[0017]可选的,靠近所述转轴的所述弧形滑槽的内侧设有角度标尺。
[0018]本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点:
[0019]本申请通过驱动件和连动杆带动安装组件转动,调节精度可控,增加直腕臂安装组件和斜腕臂安装组件角度调节的准确性,且工作人员只需操纵驱动件即可,增加调节的便利性。
附图说明
[0020]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本公开的实施例,并与说明书一起用于解释本公开的原理。
[0021]为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,对于本领域普通技术人员而言,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本公开实施例所述腕臂分度盘与模板底座连接的示意图;
[0023]图2为本公开实施例所述滚轮与弧形槽配合方式的示意图;
[0024]图3为图2中A处的放大图;
[0025]图4为本公开实施例所述腕臂分度盘与安装组件连接方式的示意图;
[0026]图5为本公开实施例所述腕臂分度盘的结构示意图。
[0027]其中,10、分度盘本体;11、模板底座;20、角度调节装置;30、转轴;40、安装组件;41、滚轮;50、连动杆;60、导轨;61、滑块;70、螺纹座;71、螺杆;72、转盘;73、把手;80、弧形导向板;81、弧形槽;90、弧形滑槽;91、角度标尺。
具体实施方式
[0028]为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点,下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是,在不冲突的情况下,本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0029]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开,但本公开还可以采
用其他不同于在此描述的方式来实施;显然,说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例,而不是全部的实施例。
[0030]如图1所示,本申请实施例提供的腕臂分度盘包括分度盘本体10,分度盘本体10设置在安装模板的模板底座11上,其中,分度盘本体10与模板底座11固定连接或可拆卸连接。分度盘本体10上对称设有两组角度调节装置20,其中,分度盘本体10优选为矩形,两组角度调节装置20沿着矩形状的分度盘本体10的中心线对称设置,并且该中心线与分度盘本体10的短边平行,节省空间占用。
[0031]结合图1、图4和图5所示,每组角度调节装置20均包括转轴30和驱动件,转轴30垂直于分度盘本体10的端面,安装组件40的一端转动设置在转轴30上,使得安装组件40的另一端可选对于转轴30转动。安装组件40包括直腕臂安装组件和斜腕臂安装组件,直腕臂安装组件用于安装直腕臂,斜腕臂安装组件用于安装斜腕臂,通过该种设计方式改变直腕臂和斜腕臂之间的夹角。驱动件与安装组件40之间铰接有连动杆50,驱动件通过连动杆50带动安装组件40围绕转轴30转动,通过设置连动杆50,将驱动件的直线驱动转换成安装组件40沿旋转中心的摆动,且驱动件的设置位置以及连动杆50与安装组件40的铰接位置应满足安装组件40的移动需要。
[0032]本申请通过驱动件和连动杆50带动安装组件40转动,调节力度以及调节精度均可控,增加直腕臂安装组件和斜腕臂安装组件角度调本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种腕臂分度盘,其特征在于,包括分度盘本体(10),所述分度盘本体(10)上对称设有两组角度调节装置(20),每组所述角度调节装置(20)均包括转轴(30)和驱动件,安装组件(40)的一端转动设置在所述转轴(30)上,所述驱动件与所述安装组件(40)之间铰接有连动杆(50),所述驱动件通过所述连动杆(50)带动所述安装组件(40)围绕所述转轴(30)转动。2.根据权利要求1所述的腕臂分度盘,其特征在于,所述分度盘本体(10)上设有导轨(60),所述驱动件的端部设有与所述导轨(60)相匹配的滑块(61),所述驱动件带动所述滑块(61)沿着所述导轨(60)的长度方向移动,所述滑块(61)与所述连动杆(50)铰接。3.根据权利要求2所述的腕臂分度盘,其特征在于,所述驱动件包括设置在所述导轨(60)一端的螺纹座(70),所述螺纹座(70)上穿设有与其螺纹配合的螺杆(71),所述螺杆(71)的端部与所述滑块(61)轴线限位配合且周向转动配合。4.根据权利要求3所述的腕臂分度盘,其特征在于,所述螺杆(71)远离所述导轨(60)的一端设有转盘(72),所述转盘(72)的端面靠近其边缘位置处设有把手(73)。5.根据权利要求2所述的腕臂分度盘,其特征在于,所述驱动件包括设置在所述导轨(60)一端的电动推杆,所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:周鹏林杨桂林贾亮王振文陈宪祖焦国栋王俊峰徐鹏程陈刚强陈恒刘春雨杨刚向阳杨静语姜敏郑玉糖张兵涛翟加友耿藏军
申请(专利权)人:中铁建电气化局集团第三工程有限公司
类型:新型
国别省市:

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