一种新型码坯机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型码坯机，包括横梁，所述横梁底部两端位置设有用于支撑整体的立柱，所述横梁两端设有呈中心对称的挡块，所述横梁顶部上方设有与挡块相靠近的导轮槽，所述导轮槽上设有用于左右移动的移动轮，移动轮通过卡在导轮槽上并与其滑动连接，所述移动轮上设有移动平台，移动平台右侧设有用于驱动移动轮运动的行走电机，所述移动平台顶部中间位置设有液压气缸，液压气缸下方设有与其固定相连的第一液压杆，第一液压杆中间位置设有第二液压杆，所述第二液压杆套接在第一液压缸上，第二液压杆下设有抓取机构，所述抓取机构与第二液压杆通过连接块固定相连；本实用新型专利技术通过设计的各机构，使得其操作简单，应用领域广、生产成本低。产成本低。产成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种新型码坯机


[0001]本技术涉及一种搬运设备
，具体是一种新型码坯机。

技术介绍

[0002]传统的制砖企业通过人力将成型的砖坯从切坯机搬运并码放到窑车上，因砖坯生产线刚生产出的砖坯湿度大、砖坯重，单位时间砖坯产量高，需要搬运并码放到位，导致工人劳动负荷大、砖坯码放质量不一、企业人力成本高。在人力成本不断上升和科学技术大力发展的现状下，借助自动化设备代替人力工作的方式日益受到现代制砖企业的青睐。
[0003]在砖坯生产线上，自动码坯机的运用使砖坯码放简单快捷，大大降低了人力成本。自动码坯机是一种将砖坯自动分坯、抓取、移动和按序码放的机械设备，自动码坯机主要由分坯装置、夹坯装置、行走装置、升降装置、旋转装置、液压系统和电气系统等组成，其中，升降装置分别与行走装置和旋转装置连接，旋转装置与夹坯装置连接。与人工码坯方式相比，具有生产效率高、砖坯码放质量好的优点。
[0004]码坯机在具体的工作时，当切坯机把切好的砖坯推到分坯装置的分坯板上后，分坯缸伸出，带动分坯板张开对砖坯进行分缝动作，砖坯分缝完成后升降装置的升降缸下降；当夹坯装置的夹盘到达预定夹坯位置后，夹盘夹具工作，夹起砖坯，接着由升降缸提开夹盘至预定高度，分坯缸伸出张开砖坯间风道，行走装置驱动码坯机行走至窑车正上方，旋转装置完成转向90
°
，然后升降缸下降至预定放坯高度，夹盘夹具张开把砖坯码放在窑车上，码坯机码放一层，旋转一层，形成十字交叉，经过上述动作的循环，即可完成窑车的全部码坯过程。
[0005]为此，专利技术人综合各类因素提出了一种新型码坯机。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种新型码坯机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0008]一种新型码坯机，包括横梁，所述横梁底部两端位置设有用于支撑整体的立柱，所述横梁两端设有呈中心对称的挡块，所述横梁顶部上方设有与挡块相靠近的导轮槽，所述导轮槽上设有用于左右移动的移动轮，移动轮通过卡在导轮槽上并与其滑动连接，所述移动轮上设有移动平台，移动平台右侧设有用于驱动移动轮运动的行走电机，所述移动平台顶部中间位置设有液压气缸，液压气缸下方设有与其固定相连的第一液压杆，第一液压杆中间位置设有第二液压杆，第二液压杆套接在第一液压缸上，第二液压杆下设有抓取机构，所述抓取机构与第二液压杆通过连接块固定相连。
[0009]工作时，首先启动行走电机，使得移动平台下方的移动轮在导轮槽上运作，进而将抓取机构移动到抓取的物品区域，进而移动平台上的液压气缸就会驱动第一液压杆和第二液压杆上下于东，进而通过抓取机构夹住需要移动的物品，并将抓取的物品放到指定的位
置，相较于传统的码坯机，能够准确的将物品放置的规定的位置，操作简单，且配备的液压升降的操作范围大，应用领域更广泛、生产成本低。
[0010]作为本技术的进一步方案：所述连接块下方设有旋转平台，所述连接块与旋转平台通过焊接固定相连，所述旋转平台右侧位置固定设有轴承，旋转轴底端套接在旋转平台对应位置设置的轴承上。
[0011]作为本技术的再进一步方案：所述旋转轴上设有电机仓，电机仓通过支架与旋转平台右侧端面固定相连，所述电机仓内设有旋转动力机构，所述旋转轴动力机构包括旋转电机，旋转电机通过减速器与旋转轴底端传动连接。
[0012]作为本技术的再进一步方案：所述旋转平台两端设有呈中心对称的固定块，固定块与旋转平台通过焊接固定相连，所述固定块下方设抓取机构。
[0013]作为本技术的再进一步方案：所述抓取机构包括支撑底座，所述支撑底座通过固定螺栓与固定块相连，所述支撑底座内腔的中间位置设有重力传感器，所述支撑底座外边面设有报警器，报警器的数量为2个，且外表面与支撑底座的表面平齐，所述重力传感器与报警器通过电性相连。
[0014]作为本技术的再进一步方案：所述支撑底座底部端面设有连接杆，连接杆的数量为2
‑
4个，且呈对称状态，所述连接杆下方设有夹爪支座，夹爪支座与支撑底座通过连接杆固定相连。
[0015]作为本技术的再进一步方案：所述夹爪支座底部外表面设有呈轴对称的夹爪，所述夹爪的数量为4
‑
6个，夹爪的内表面设有橡胶垫。
[0016]作为本技术的再进一步方案；所述导轮槽、移动轮和夹爪的外表面均设有耐磨层，耐磨层的材质为铝硅铬钛涂层，所述耐磨层的厚度为0.1
‑
0.3mm。
[0017]与现有技术相比，本技术具有以下几个方面的有益效果：
[0018]1、本技术提供一种新型码坯机，结构设置巧妙且布置合理，本技术中；工作时，首先启动行走电机，使得移动平台下方的移动轮在导轮槽上运作，进而将抓取机构移动到抓取的物品区域，进而移动平台上的液压气缸就会驱动第一液压杆和第二液压杆上下于东，进而通过抓取机构夹住需要移动的物品，并将抓取的物品放到指定的位置，相较于传统的码坯机，能够准确的将物品放置的规定的位置，操作简单，且配备的液压升降的操作范围大，应用领域更广泛、生产成本低。
[0019]2、本技术进一步通过设计的挡块，能够控制移动平台的移动的范围，同时也起到了安全保护的作用，通过设计的液压气缸以及第一液压缸和第二液压杆，使得在抓取物品的时候能够精确的抓取，进而也更加了工作范围，同时也提高了工作效率。
[0020]3、本技术进一步通过设计的重力传感器，可以时刻监控夹爪所夹持砖坯的重量，使得抓取砖坯的重量在规定的范围内，从而也提高了产品的使用效果；通过设计的报警器，当夹爪抓取的重量超出预设值时，此时报警器就会发出报警声，从而保障了码坯机在使用的安全性能，同时也提高了使用寿命。
[0021]4、本技术进一步通过夹爪的内表面上设计的橡胶垫，使得夹爪在夹取爪时，从而增加其与砖坯之间的摩擦力，同时也极大地减少了所夹持砖坯的损伤，进而提高了产品的质量；通过将导轮槽、移动轮和夹爪的外表面上设计的耐磨层，使得在使用的过程中减少了设备的程度，进而提高了生产效率，也减少了维修的次数，进而也提高了设备的使用寿
命。
附图说明
[0022]图1为一种新型码坯机的结构示意图。
[0023]图2为图1中A处的放大结构示意图。
[0024]图3为一种新型码坯机的局部放大结构示意图。
[0025]图4为一种新型码坯机中的三维结构示意图。
[0026]图中：1、立柱；2、挡块；3、导轮槽；4、移动轮；5、液压气缸；6、移动平台；7、行走电机；8、横梁；9、第一液压杆；10、连接块；11、第二液压杆；12、旋转电机；13、电机仓；14、旋转轴；15、轴承；16、旋转平台；17、固定块；18、固定螺栓；19、支架； 20、减速器；21、支撑底座；22、报警器；23、重力传感器；24、连接杆；25、夹爪；26、夹爪支座。
具体实施方式
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型码坯机，包括横梁(8)，其特征在于，所述横梁(8)底部两端位置设有用于支撑整体的立柱(1)，所述横梁(8)两端设有呈中心对称的挡块(2)，所述横梁(8)顶部上方设有与挡块(2)相靠近的导轮槽(3)，所述导轮槽(3)上设有用于左右移动的移动轮(4)，移动轮(4)通过卡在导轮槽(3)上并与其滑动连接，所述移动轮(4)上设有移动平台(6)，移动平台(6)右侧设有用于驱动移动轮(4)运动的行走电机(7)，所述移动平台(6)顶部中间位置设有液压气缸(5)，液压气缸(5)下方设有与其固定相连的第一液压杆(9)，第一液压杆(9)中间位置设有第二液压杆(11)，第二液压杆(11)套接在第一液压缸上，第二液压杆(11)下设有抓取机构，所述抓取机构与第二液压杆(11)通过连接块(10)固定相连。2.根据权利要求1所述的一种新型码坯机，其特征在于，所述连接块(10)下方设有旋转平台(16)，所述连接块(10)与旋转平台(16)通过焊接固定相连，所述旋转平台(16)右侧位置固定设有轴承(15)，旋转轴(14)底端套接在旋转平台(16)对应位置设置的轴承(15)上。3.根据权利要求2所述的一种新型码坯机，其特征在于，所述旋转轴(14)上设有电机仓(13)，电机仓(13)通过支架(19)与旋转平台(16)右侧端面固定相连，所述电机仓(13)内设有旋转动力机构，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈学施，
申请(专利权)人：仁化县康溪长发建材有限公司，
类型：新型
国别省市：