一种基于蓄电池叉车的非接触式转向控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于蓄电池叉车的非接触式转向控制系统，包括整车控制器、仪表、非接触式角位器，非接触式角位器包括磁块和与其相对设置的磁感组件，磁块通过传感器安装支架固定于车架上，传感器安装支架固定在车架上，磁感组件通过传感器安装座固定于转向桥的转向齿轮上，传感器安装座固定在转向齿轮上，非接触式角位器从整车控制器取电源与地线进行供电，并传输角度信号给整车控制器，仪表与整车控制器通过CAN信号连接，整车控制器与行驶电机电连接。该转向控制系统能实现整车的转向控制，有效降低故障率。有效降低故障率。有效降低故障率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于蓄电池叉车的非接触式转向控制系统


[0001]本技术涉及蓄电池叉车
，尤其是一种基于蓄电池叉车的非接触式转向控制系统。

技术介绍

[0002]叉车主要用于货场仓库的装卸或短途运输，工作场地较小，转向频繁，常需要原地转向。因此，叉车对转向要求比其他车辆更高，转向要求轻快灵活，转弯半径小，机动性能好。叉车在运行过程中与机动车最明显的区别是，拐弯时是后轮转向。
[0003]蓄电池叉车，无废气污染，随环保要求的提高，需求有较快的增长。现有蓄电池叉车的转向系统使用电位器来控制整车转向，电位器与转向桥使用联轴器连接，传统的联轴器连接为机械式连接，此连接方式故障率较高，增加用户维修成本，且传统蓄电池叉车在转弯时没有减速功能，为此需对现有结构进行改进，因此急需一种非接触式的转向控制系统，来降低故障率，降低用户的维修成本，同时实现转弯时的减速功能。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是：克服以上现有技术的缺陷，提供一种能实现整车的转向控制，有效降低故障率的转向控制系统。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于蓄电池叉车的非接触式转向控制系统，包括整车控制器、仪表、非接触式角位器，所述的非接触式角位器包括磁块和与其相对设置的磁感组件，磁块与磁感组件配合使用，所述的磁块通过传感器安装支架固定于车架上，所述的传感器安装支架固定在车架上，所述的磁感组件通过传感器安装座固定于转向桥的转向齿轮上，所述的传感器安装座安装在转向齿轮上，所述的非接触式角位器从整车控制器取电源与地线进行供电，并传输角度信号给整车控制器，所述的仪表与整车控制器通过CAN信号连接，整车控制器与行驶电机电连接。
[0006]进一步，所述的非接触式角位器是一种基于霍尔原理的非接触式角位移传感器。
[0007]进一步，所述的整车控制器通过分析非接触式角位器的信号电压，判断后轮所处的角度位置。
[0008]进一步，所述的整车控制器将分析后的后轮角度位置通过CAN信息报文传输到仪表。
[0009]进一步，所述的整车控制器按照不同转弯角度信号对行驶电机进行控制，实现转弯减速。
[0010]本技术的一种基于蓄电池叉车的非接触式转向控制系统，其有益效果是：通过非接触式的角位器，输出转向桥的角度信号，在分析得到的信号基础上，当车辆进行转弯时，按照不同转弯角度，对行驶电机进行控制，从而达到了转弯减速的功能，大大的增加了车辆的稳定性，提高了车辆的安全性能，同时摒弃传统的机械式连接，有效降低故障率，降低用户的维修成本。
附图说明
[0011]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0012]图1是本技术的系统控制示意图；
[0013]图2是本技术的非接触式角位器的安装结构示意图；
[0014]图中1.传感器安装支架、2.磁块、3.磁感组件、4.传感器安装座、5.非接触式角位器、6.行驶电机、7.整车控制器、8.仪表。
具体实施方式
[0015]现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。
[0016]如图1所示的一种基于蓄电池叉车的非接触式转向控制系统，其特征是：包括整车控制器7、仪表8、非接触式角位器5，非接触式角位器5包括磁块2和与其相对设置的磁感组件3，磁块2与磁感组件3配合使用。如图2所示，磁块2通过传感器安装支架1固定于车架上，传感器安装支架1固定在车架上，磁感组件3通过传感器安装座4固定于转向桥的转向齿轮上，传感器安装座4固定在转向齿轮上，非接触式角位器5从整车控制器7取电源与地线进行供电，并传输角度信号给整车控制器7，仪表8与整车控制器7通过CAN信号连接，整车控制器7与行驶电机6电连接。
[0017]非接触式角位器5是一种基于霍尔原理的非接触式角位移传感器。
[0018]整车控制器7通过分析非接触式角位器5的信号电压，判断后轮所处的角度位置。
[0019]整车控制器7将分析后的后轮角度位置通过CAN信息报文传输到仪表8。
[0020]整车控制器7按照不同转弯角度信号对行驶电机6进行控制，实现转弯减速。
[0021]本技术的工作原理描述如下：从整车控制器7取电源与地线对非接触式角位器5进行供电，非接触式角位器5将信号传输进整车控制器7内部，整车控制器7通过分析非接触式角位器5信号电压，来判断后轮所处的角度位置。仪表8与整车控制器7通过CAN信号连接，整车控制器7将分析后的后轮角度位置通过CAN信息报文传输到仪表8，可以在仪表8上直观的表现出目前后轮的角度，供叉车驾驶员参考。整车控制器在分析得到的信号基础上，当车辆进行转弯时，按照不同转弯角度，对行驶电机6进行控制，从而达到了转弯减速的功能，大大的增加了车辆的稳定性，提高了车辆的安全性能，同时能够有效降低转向系统的故障率，降低用户维修成本，提高车辆的安全性能。
[0022]以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于蓄电池叉车的非接触式转向控制系统，其特征是：包括整车控制器(7)、仪表(8)、非接触式角位器(5)，所述的非接触式角位器(5)包括磁块(2)和与其相对设置的磁感组件(3)，磁块(2)与磁感组件(3)配合使用，所述的磁块(2)通过传感器安装支架(1)固定于车架上，所述的传感器安装支架(1)固定在车架上，所述的磁感组件(3)通过传感器安装座(4)固定于转向桥的转向齿轮上，所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾丹，王志鹏，孔宝江，金洋，
申请(专利权)人：凯傲宝骊江苏叉车有限公司，
类型：新型
国别省市：