一种多功能高位拣选车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能高位拣选车，包括：底座；框架主体，自底座垂直向上延伸，其包括多个沿竖直方向依次设置的存货平台，和供货物进入存货平台的入口；存货平台包括位于底面两侧的第一支撑板和第二支撑板；起升装置，包括设于框架主体入口处的起升门架，和抬升机构；抬升机构包括水平滑轨，可沿水平滑轨往复移动的滑动式货架，及用于驱动滑动式货架平移的推杆；所述滑动式货架的宽度小于第一支撑板和第二支撑板的间距；多个存货平台的入口沿竖直方向上下贯通，以供水平滑轨随着抬升机构上下移动。本实用新型专利技术可以把货物从货架上取出存放在车上，多次取货并存放在车上，车辆运行一次即可完成多件货物的运送，稳定性和安全性高。高。高。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能高位拣选车


[0001]本技术属于大型立体仓库用的高位拣选车
，尤其是涉及一种多功能高位拣选车。

技术介绍

[0002]一般的拣选车，运行一次只能选送一件货物，由于大型立体仓库的通道都比较长，运行一次选送一件货物所花的时间也很长效率低。而且其取货之后货物悬在车体之外，车辆在运行时所占的空间大，在货物高位时重心在车体外，运行时稳定性差，存在安全性能差的问题。
[0003]针对上述问题，市面上也有拣选车采用多层结构，同时可以运送多个货物，由于高位拣选车的高度较大，为了保持其运行的稳定性，势必会加宽拣选车的底部，就会造成拣选车运送轨道宽度要求较高，占用空间较大。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足，本技术提供一种运行时所占通道的空间小，运行稳定性高，可多次取货并存放在车上的多功能高位拣选车。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多功能高位拣选车，包括：
[0006]底座；
[0007]框架主体，自底座垂直向上延伸，其包括多个沿竖直方向依次设置的存货平台，和供货物进入存货平台的入口；所述存货平台包括位于底面两侧的第一支撑板和第二支撑板；
[0008]起升装置，包括设于框架主体入口处的起升门架，和可沿起升门架上下活动的抬升机构；
[0009]所述抬升机构包括水平滑轨，可沿水平滑轨往复移动的滑动式货架，及用于驱动滑动式货架平移的推杆；所述滑动式货架的宽度小于第一支撑板和第二支撑板的间距；
[0010]所述多个存货平台的入口沿竖直方向上下贯通，以供水平滑轨随着抬升机构上下移动。
[0011]本技术的滑动式货架不仅可以沿着起升门架在框架主体外部上下移动，滑动式货架也可以沿着水平滑轨水平移动，由于第一支撑板和第二支撑板的长度相对框架主体的长度短，在框架主体内、多个存货平台的入口处形成上下贯通的通道，滑动式货架还可以沿着起升门架在框架主体内部的通道上下移动，从而高位拣选车行进时的重心始终位于框架主体内，当其高处的存货平台存放有货物时，高位拣选车的运行稳定性佳，安全性能好，且不会占用过大的空间；起升门架与框架主体一体设置，整体结构简单、稳固，起升门架不会产生晃动，运行更加平稳。
[0012]进一步的，所述起升门架两侧沿高度方向设有截面为U型的第一滑轨，两侧的第一滑轨开口正对设置；所述抬升机构还包括可于第一滑轨内滚动的第一滚轮，与第一滚轮相
连的活动件，及横向连接在两个活动件之间的横档，所述水平滑轨垂直连接于横档。
[0013]进一步的，所述活动件与用于驱动抬升机构沿起升门架上下活动的同步带固定连接。
[0014]进一步的，所述水平滑轨包括截面为U型、开口正对的左轨道和右轨道；所述滑动式货架包括用于承托货物的货物板，垂直连接在货物板底部两侧的安装板，及设于安装板外壁的第二滚轮，该第二滚轮可于水平滑轨内滚动，所述推杆一端通过动力源与横档相连，另一端与货物板底面相连。
[0015]进一步的，所述推杆为电动推杆。
[0016]进一步的，所述第一支撑板和第二支撑板上表面设有用于定位货物横向位置的货物定位板。货物定位板可以有效防止货物发生水平偏移，保证货物的稳定性。
[0017]进一步的，所述货物定位板朝向中心的一侧面形成倾斜面，该倾斜面自上而下、自外向内倾斜。
[0018]进一步的，所述框架主体包括至少两个货位立柱，和连接在相邻货位立柱之间、货位立柱和起升门架之间的多组货物中隔板，所述第一支撑板和第二支撑板连接于正对的货物中隔板。框架主体的结构简单，重量轻，货物存放量大。
[0019]进一步的，所述底座设有第一驱动轮、第二驱动轮和位于底座四周的万向轮，所述第一驱动轮和第二驱动轮沿底座中心线对称设置，且分别独立控制。第一驱动轮和第二驱动轮的独立控制可以实现两者的差速行进，实现高位拣选车的原地转圈、调头转弯，便于通道内两侧取货，适合在大型立体仓库狭窄通道进行物料运输作业。
[0020]进一步的，所述底座设有用于架设第一驱动轮的摆驾座，设于摆驾座的伺服电机，与伺服电机相连的行星齿轮减速器，及弹簧减震机构。
[0021]本技术还公开了一种多功能高位拣选车的操作方法，包括以下步骤：
[0022]1)底座带着框架主体移动至货物所在处；
[0023]2)根据货物所在高度，将抬升机构沿起升门架移动至目标高度；
[0024]3)滑动式货架在推杆的驱动下，沿水平滑轨平移伸出起升门架获取货物；
[0025]4)滑动式货架获取货物后向起升门架内平移，将货物移动至位于第一支撑板和第二支撑板的端部上方；
[0026]5)抬升机构带着滑动式货架沿起升门架下移，货物架设在第一支撑板和第二支撑板端部上方；
[0027]6)推杆驱动滑动式货架将货物继续沿第一支撑板和第二支撑板平移至存货平台内部；
[0028]7)滑动式货架在推杆的驱动下平移复位。
[0029]作为优选，所述步骤4)中可以将货物直接架设在第一支撑板和第二支撑板端部，此时步骤5)中抬升机构无需带着滑动式货架沿起升门架下移。
[0030]本技术特别适用于在大型立体仓库狭窄通道一次行驶的过程中，沿途多货位拣选货物，实现高效、精准拣选运送货物的目的。本技术可以多次取货并存放在车上，只需运行一次，就可以把货物运送到位，它具有平衡重式叉车、侧面叉车、前移式叉车、平台搬运车的功能，实现了一机多用的目的，使其能适应于各种领域的物料搬运，特别适用于在大型立体仓库狭窄通道的物料运输作业。
[0031]本技术为了提高一种可靠性高、成本低、高效的、全自动多功能高位拣选车，采用一种六支点、双轮差速驱动、滑动式货架可升降和水平移动的高位拣选车辆。
[0032]本技术的有益效果是：1)本技术的高位拣选车可以把货物从货架上取出存放在车上，多次取货并存放在车上，车辆只要运行一次，即可以完成多件货物的运送；2)可以把货物从货架上取出来，而后通过滑动式货架，把货物水平移动至车体的框架主体之内，再存放在车体内的存货平台上，由于货物的重心在车体之内，车辆在高位取货和运行时的稳定性和安全性大大提高；3)一般的拣选车都不可以原地转圈调头转弯(原地转圈的中心点，是在车辆对地面的投影面的中心点上)，存在转弯半径相对较大的问题，本技术的高位拣选车由于采用了双伺服电机差速驱动的方式进行驱动运行，可原地转圈调头转弯，大大减小了车辆的转弯半径，便于通道两侧取货。
附图说明
[0033]图1为本技术的立体图。
[0034]图2为本技术的侧视图。
[0035]图3为本技术的俯视图。
[0036]图4为本技术工作过程侧视图一。
[0037]图5为本技术工作过程侧视图二。
[0038]图6为本技术抬升机构的部分结构立体图。
[0039]图7为本技术滑动式货架的立体图。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能高位拣选车，其特征在于包括：底座(1)；框架主体(2)，自底座(1)垂直向上延伸，其包括多个沿竖直方向依次设置的存货平台(3)，和供货物(4)进入存货平台(3)的入口(30)；所述存货平台(3)包括位于底面两侧的第一支撑板(31)和第二支撑板(32)；起升装置(5)，包括设于框架主体(2)入口处的起升门架(51)，和可沿起升门架(51)上下活动的抬升机构(6)；所述抬升机构(6)包括水平滑轨(61)，可沿水平滑轨(61)往复移动的滑动式货架(62)，及用于驱动滑动式货架(62)平移的推杆(63)；所述滑动式货架(62)的宽度小于第一支撑板(31)和第二支撑板(32)的间距；所述多个存货平台(3)的入口(30)沿竖直方向上下贯通，以供水平滑轨(61)随着抬升机构(6)上下移动。2.根据权利要求1所述的多功能高位拣选车，其特征在于：所述起升门架(51)两侧沿高度方向设有截面为U型的第一滑轨(511)，两侧的第一滑轨(511)开口正对设置；所述抬升机构(6)还包括可于第一滑轨(511)内滚动的第一滚轮(64)，与第一滚轮(64)相连的活动件(65)，及横向连接在两个活动件(65)之间的横档(66)，所述水平滑轨(61)垂直连接于横档(66)。3.根据权利要求2所述的多功能高位拣选车，其特征在于：所述活动件(65)与用于驱动抬升机构(6)沿起升门架(51)上下活动的同步带(67)固定连接。4.根据权利要求2所述的多功能高位拣选车，其特征在于：所述水平滑轨(61)包括截面为U型、开口正对的左轨道(611)和右轨道(612)；所述滑动式货架(62)包括用于承托货物的货物板...

【专利技术属性】
技术研发人员：王东升，贺华，黄春红，
申请(专利权)人：杭州坤格智造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：